用于洗瓶機的輸瓶裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于洗瓶機的輸瓶裝置，包括輸瓶絞龍、提升輪以及轉盤，轉盤周向均布復數(shù)個夾瓶機械手，各夾瓶機械手包括復數(shù)個瓶夾，輸瓶絞龍的出瓶端與提升輪的進瓶端對接，提升輪的出瓶端與其對應位置的夾瓶機械手對接，其中一個夾瓶機械手上的相鄰兩個瓶夾的中心分別與轉盤的中心的連線之間形成第一夾角α，分別位于兩個相鄰夾瓶機械手上且相互靠近的兩個瓶夾的中心分別與轉盤的中心的連線之間形成第二夾角β，且第一夾角α小于第二夾角β。不僅可以避免機械手伸縮，而且可以實現(xiàn)機械手的翻轉時與相鄰的機械手之間不產生相互干涉，結構簡單，成本低廉。
【專利說明】
用于洗瓶機的輸瓶裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及藥瓶清洗機械，特別是涉及洗瓶機的輸瓶裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中洗瓶機包括絞龍，與絞龍的出瓶端連接的提升輪體，以及與提升輪體的出瓶端對接的夾瓶機械手，且與夾瓶機械手的出瓶端對接設有出瓶撥輪，夾瓶機械手多個，且都均布在一轉盤上，且夾瓶機械手上又包含了多個瓶夾，根據(jù)每次夾取瓶子的數(shù)量不同而設置不同數(shù)量的瓶夾以便適用于不同客戶的需求，目前市場上的洗瓶機的瓶夾都是按照360°均布的設置在轉盤上，導致機械手翻轉時為避免干涉而采取伸出動作避空，但機械手伸縮容易造成伸縮凸輪及相關零件容易磨損，并且間隙增大，時間長后精度喪失，出現(xiàn)炸瓶等問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種用于洗瓶機輸瓶組件，不僅可以避免機械手伸縮，而且可以實現(xiàn)機械手的翻轉時與相鄰的機械手之間不產生相互干涉，結構簡單，成本低廉。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]—種用于洗瓶機的輸瓶裝置，包括輸瓶絞龍、提升輪以及轉盤，所述轉盤周向均布復數(shù)個夾瓶機械手，各所述夾瓶機械手包括復數(shù)個瓶夾，所述輸瓶絞龍的出瓶端與所述提升輪的進瓶端對接，所述提升輪的出瓶端與其對應位置的夾瓶機械手對接，其特征在于:其中一個所述夾瓶機械手上的相鄰兩個所述瓶夾的中心分別與所述轉盤的中心的連線之間形成第一夾角α，分別位于兩個相鄰所述夾瓶機械手上且相互靠近的兩個所述瓶夾的中心分別與所述轉盤的中心的連線之間形成第二夾角β，且所述第一夾角α小于所述第二夾角β;
[0006]優(yōu)選地，各所述夾瓶機械手上每兩個相鄰的瓶夾的中心與所述轉盤的中心形成的第一夾角都相同；
[0007]優(yōu)選地，每兩個相鄰所述夾瓶機械手上的兩個距離最近的所述瓶夾的中心與所述轉盤的中心形成的第二夾角都相同；
[0008]優(yōu)選地，多個所述夾瓶機械手包括第一夾瓶機械手以及與所述第一夾瓶機械手相鄰設置的第二夾瓶機械手，所述第一夾瓶機械手上設有第一瓶夾和第二瓶夾，所述第二瓶夾機械手上靠近所述第一瓶夾設有第三瓶夾，所述第一瓶夾的中心以及第二瓶夾的中心與所述轉盤的中心連線之間形成所述第一夾角α，所述第一瓶夾的中心以及第三瓶夾的中心與所述轉盤的中心連線之間形成所述第二夾角β，且所述第一夾角α小于第二夾角β;
[0009]優(yōu)選地，所述輸瓶絞龍上設有用于可周期性變速的驅動裝置；
[0010]優(yōu)選地，所述驅動裝置為伺服電機；
[0011]優(yōu)選地，所述提升輪周向均布設有多個T型槽組件；
[0012]優(yōu)選地，所述T型槽組件上包括均布設置的復數(shù)個T型槽。
[0013]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0014]本實用新型通過將兩個相鄰的夾瓶機械手上距離最短的兩個瓶夾的中心在與轉盤的中心的連線之間形成的第一夾角設計成大于一個夾瓶機械手上相鄰的兩個瓶夾的中心與轉盤的中心的連線之間形成的第二夾角，便可以實現(xiàn)機械手不伸縮，也不會因夾瓶機械手夾瓶翻轉動作時與周邊兩個相鄰的夾瓶機械手發(fā)生干涉，避免產生碎瓶風險。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0016]圖2是圖1中A的放大圖。
【具體實施方式】
[0017]以下結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0018]圖1示出了本實用新型一種用于洗瓶機的輸瓶裝置的一種實施例，包括輸瓶絞龍
1、提升輪2以及轉盤4，轉盤4周向均布有復數(shù)個夾瓶機械手3，各夾瓶機械手3均包括復數(shù)個瓶夾，輸瓶絞龍I的出瓶端與提升輪2的進瓶端對接，提升輪2的出瓶端與其對應位置的夾瓶機械手3對接，其中一個夾瓶機械手3上的相鄰兩個瓶夾的中心分別與轉盤4的中心的連線之間形成第一夾角α，分別位于兩個相鄰的夾瓶機械手3上且相互靠近的兩個瓶夾的中心分別與轉盤4的中心的連線之間形成第二夾角β，且第一夾角α小于第二夾角β。通過將兩個相鄰的夾瓶機械手上距離最短的兩個瓶夾的中心在與轉盤的中心的連線之間形成的第一夾角設計成大于一個夾瓶機械手上相鄰的兩個瓶夾的中心與轉盤的中心的連線之間形成的第二夾角，增大了兩個相鄰夾瓶機械手之間的間距，便可以實現(xiàn)機械手不伸縮，也不會因夾瓶機械手夾瓶翻轉動作時與周邊兩個相鄰的夾瓶機械手發(fā)生干涉，避免產生碎瓶風險。
[0019]如圖1和圖2所示，具體實施例如下，各夾瓶機械手3上每兩個相鄰的瓶夾的中心與轉盤4的中心的連線之間形成第一夾角都相同，每兩個相鄰夾瓶機械手3上的兩個距離最近的瓶夾的中心與所述轉盤4的中心的連線之間形成的第二夾角都相同，多個夾瓶機械手3包括第一夾瓶機械手31以及與第一夾瓶機械手31相鄰設置的第二夾瓶機械手32，第一夾瓶機械手31上設有第一瓶夾311和第二瓶夾312，第二瓶夾機械手32上靠近第一瓶夾311設有第三瓶夾321，第一瓶夾311的中心以及第二瓶夾312的中心與轉盤4的中心連線之間形成所述第一夾角α，第一瓶夾311的中心以及第三瓶夾321的中心與轉盤4的中心連線之間形成第二夾角β，且第一夾角α小于第二夾角β。
[0020]該輸瓶絞龍I上設有用于可周期性變速的驅動裝置，該驅動裝置為伺服電機，提升輪2周向均布設有多個T型槽組件21，該T型槽組件上包括均布設置的復數(shù)個T型槽211。通過將提升輪2的周邊設有與復數(shù)個夾瓶機械手3配合對接的T型槽組件21，而T型槽組件中又均布設置有與瓶夾數(shù)量相同且用于交接藥瓶的T型槽。T型槽均布于提升輪體上，方便加工，且成本低廉，傳動的穩(wěn)定性高。
[0021]雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本實用新型技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據(jù)本實用新型技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應落在本實用新型技術方案保護的范圍內。
【主權項】
1.一種用于洗瓶機的輸瓶裝置，包括輸瓶絞龍(I)、提升輪(2)以及轉盤(4)，所述轉盤(4)周向均布復數(shù)個夾瓶機械手(3)，各所述夾瓶機械手(3)包括復數(shù)個瓶夾，所述輸瓶絞龍(I)的出瓶端與所述提升輪(2)的進瓶端對接，所述提升輪(2)的出瓶端與其對應位置的夾瓶機械手(3)對接，其特征在于:其中一個所述夾瓶機械手(3)上的相鄰兩個所述瓶夾的中心分別與所述轉盤(4)的中心的連線之間形成第一夾角α，分別位于兩個相鄰所述夾瓶機械手(3)上且相互靠近的兩個所述瓶夾的中心分別與所述轉盤(4)的中心的連線之間形成第二夾角β，且所述第一夾角α小于所述第二夾角β。2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于洗瓶機的輸瓶裝置，其特征在于:各所述夾瓶機械手(3)上每兩個相鄰的瓶夾的中心與所述轉盤(4)的中心的連線之間形成的第一夾角都相同。3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于洗瓶機的輸瓶裝置，其特征在于:每兩個相鄰所述夾瓶機械手(3)上的兩個距離最近的所述瓶夾的中心與所述轉盤(4)的中心的連線之間形成的第二夾角都相同。4.根據(jù)權利要求1-3任意一項所述的一種用于洗瓶機的輸瓶裝置，其特征在于:多個所述夾瓶機械手(3)包括第一夾瓶機械手(31)以及與所述第一夾瓶機械手(31)相鄰設置的第二夾瓶機械手(32)，所述第一夾瓶機械手(31)上設有第一瓶夾(311)和第二瓶夾(312)，所述第二瓶夾機械手(32)上靠近所述第一瓶夾(311)設有第三瓶夾(321)，所述第一瓶夾(311)的中心以及第二瓶夾(312)的中心與所述轉盤(4)的中心連線之間形成所述第一夾角α，所述第一瓶夾(311)的中心以及第三瓶夾(321)的中心與所述轉盤(4)的中心連線之間形成所述第二夾角β，且所述第一夾角α小于第二夾角β。5.根據(jù)權利要求4所述的一種用于洗瓶機的輸瓶裝置，其特征在于:所述輸瓶絞龍(I)上設有用于可周期性變速的驅動裝置。6.根據(jù)權利要求5所述的一種用于洗瓶機的輸瓶裝置，其特征在于:所述驅動裝置為伺服電機。7.根據(jù)權利要求4所述的一種用于洗瓶機的輸瓶裝置，其特征在于:所述提升輪(2)周向均布設有多個T型槽組件。8.根據(jù)權利要求7所述的一種用于洗瓶機的輸瓶裝置，其特征在于:所述T型槽組件上包括均布設置的復數(shù)個T型槽。
【文檔編號】B08B9/32GK205463500SQ201521131725
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月30日
【發(fā)明人】廖和鑫, 劉道文, 曹詳兵
【申請人】楚天科技股份有限公司