一種立式空調(diào)外殼清洗機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空調(diào)清洗機械領(lǐng)域，具體的說是一種立式空調(diào)外殼清洗機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)即空氣調(diào)節(jié)，是指用人工手段，對建筑和構(gòu)筑物內(nèi)環(huán)境空氣的溫度、濕度、潔凈度和速度等參數(shù)進行調(diào)節(jié)和控制的過程，一般包括冷源和熱源設(shè)備，冷熱介質(zhì)輸配系統(tǒng)，末端裝置等幾大部分和其他輔助設(shè)備，主要包括水泵、風(fēng)機和管路系統(tǒng)，末端裝置則負(fù)責(zé)利用輸配來的冷熱量，具體處理空氣，使目標(biāo)環(huán)境的空氣參數(shù)達到要求。家用空調(diào)的種類分為很多種，其中常見的包括掛壁式空調(diào)、立柜式空調(diào)、窗式空調(diào)和吊頂式空調(diào)。
[0003]目前市面上的空調(diào)的外殼多采用純白色，對于立柜式空調(diào)均為近似方形結(jié)構(gòu)，純白色外殼極容易臟，且一旦上面有灰塵或者污漬就很容易顯眼，影響整個室內(nèi)環(huán)境的美觀度和舒適度，且造成室內(nèi)空氣污染，不利于室內(nèi)居住人們的身體健康，現(xiàn)在對空調(diào)外殼的清洗多采用人工用擦布清洗的方式，這樣不僅清洗效率低，而且占用了人力物力，人工長期彎腰進行工作，不利于操作人員的身體健康。鑒于此，本發(fā)明提供了一種空調(diào)清洗設(shè)備，即一種立式空調(diào)外殼清洗機器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種立式空調(diào)外殼清洗機器人。
[0005]本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0006]一種立式空調(diào)外殼清洗機器人，包括行走裝置、清洗裝置和風(fēng)干裝置；所述的清洗裝置位于行走裝置和風(fēng)干裝置中間，且行走裝置、清洗裝置和風(fēng)干裝置依次布置在同條直線上。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的行走裝置包括下架、上架、連接柱和兩對行走機構(gòu)；所述的下架和上架均呈方形框架結(jié)構(gòu)，且上架左右兩端均分別開設(shè)有開口，下架和上架之間采用連接柱進行連接，連接柱數(shù)量為四，四個連接柱分別位于上架的四個頂角處；所述的兩對行走機構(gòu)分別對稱安裝在上架左右兩端的開口處，行走裝置用于本發(fā)明在工作時的前行移動。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的清洗裝置包括支柱、清掃機構(gòu)、水淋機構(gòu)和擦拭機構(gòu)；所述的水淋機構(gòu)位于清掃機構(gòu)和擦拭機構(gòu)中間，且清掃機構(gòu)、水淋機構(gòu)和擦拭機構(gòu)之間均采用支柱進行連接；所述的清掃機構(gòu)包括四個固定座、八個帶座軸承和四根清掃滾筒，固定座呈方形柱體結(jié)構(gòu)，且固定座內(nèi)側(cè)開設(shè)有扇形凹槽，四根清掃滾筒分別位于兩個固定座之間，且清掃滾筒兩端的安裝軸分別通過帶座軸承安裝在固定座上，清掃滾筒外表面上開設(shè)有螺旋狀凹槽，在本發(fā)明工作過程中，清掃滾筒與空調(diào)外殼外表面之間產(chǎn)生滾動摩擦，達到了對空調(diào)外殼表面雜物和灰塵清掃的功能，且通過在清掃滾筒外表面上開設(shè)螺旋狀凹槽，增加了清掃滾筒的吸附力，提高了清掃機構(gòu)的清理能力。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的風(fēng)干裝置由四個風(fēng)干機構(gòu)組成，且四個風(fēng)干機構(gòu)圍成方形狀結(jié)構(gòu)，風(fēng)干機構(gòu)包括支架座、外罩、電機座、旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)軸、扇片和鎖緊端蓋；所述的外罩呈矩形柱狀殼體結(jié)構(gòu)，外罩固定在支架座上；所述的電機座、旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)軸、扇片和鎖緊端蓋的數(shù)量均為二，兩個旋轉(zhuǎn)電機分別對稱安裝在外罩內(nèi)側(cè)后壁上，且旋轉(zhuǎn)電機底端通過電機座與外罩內(nèi)側(cè)后壁相固定，旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)電機主軸相連接，旋轉(zhuǎn)軸前端設(shè)置有階梯外螺紋，扇片位于旋轉(zhuǎn)軸前端，且扇片與旋轉(zhuǎn)軸之間采用鎖緊端蓋進行連接，鎖緊端蓋與旋轉(zhuǎn)軸前端之間采用螺紋連接方式相連接，采用螺紋連接便于扇片的拆卸和安裝；通過旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)動帶動旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，從而帶動扇片的轉(zhuǎn)動，進而產(chǎn)生的風(fēng)力，對經(jīng)過清洗的空調(diào)外殼表面進行風(fēng)干處理。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的行走機構(gòu)包括傳動電機、電機架、主動軸、支持架、主動齒輪、從動齒輪、從動軸、行走輪座和行走輪，且主動軸、支持架、主動齒輪、從動齒輪、從動軸、行走輪座和行走輪的數(shù)量均為二，傳動電機通過電機架安裝在上架的開口處，且傳動電機采用雙軸輸出電機，兩根主動軸一端分別與傳動電機的兩根主軸相連接，主動軸另一端與主動齒輪之間通過鍵相連接，且主動軸中部通過支持架進行固定，支持架底端固定在下架上，主動齒輪與從動齒輪相嚙合，從動齒輪與從動軸一端之間通過鍵相連接，從動軸另一端分別穿過行走輪座和行走輪，行走輪位于行走輪座中部位置處，通過傳動電機的轉(zhuǎn)動帶動主動軸的轉(zhuǎn)動，從而帶動主動齒輪的旋轉(zhuǎn)，主動齒輪和從動齒輪之間通過齒輪傳動，進而通過從動齒輪帶動從動軸的旋轉(zhuǎn)，從動軸與行走輪相連，實現(xiàn)了行走輪轉(zhuǎn)動的功能，達到了本發(fā)明在進行空調(diào)外殼清洗前行的效果。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的水淋機構(gòu)包括四個水箱和噴頭；四個水箱圍成方形結(jié)構(gòu)，水箱外側(cè)壁上開設(shè)有注水口，注水口上設(shè)置有鎖緊塞，且鎖緊塞與注水口之間采用螺紋連接方式相連接，噴頭呈圓柱狀結(jié)構(gòu)，噴頭均勻布置在水箱底端面上，由于噴頭均勻布置在水箱底端面上，水箱內(nèi)的水在重力作用下通過水箱底端面上的噴頭噴灑出來，實現(xiàn)了邊清掃邊水洗的功能。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的擦拭機構(gòu)包括方形架和四個擦拭塊，四個擦拭塊分別位于方形架的內(nèi)側(cè)壁上，擦拭塊后端設(shè)置有卡槽，卡槽的上下內(nèi)側(cè)壁分別卡在方形架的上下外側(cè)壁上，且卡槽上均勻開設(shè)有螺紋孔，卡槽與方形架之間通過螺栓進行鎖緊，擦拭塊前端設(shè)置有海綿塊，海綿塊上均勻開設(shè)有矩形凹槽，在本發(fā)明的行進過程中，擦拭機構(gòu)上的擦拭塊與空調(diào)外殼外表面之間產(chǎn)生滑動摩擦，從而可以達到對清洗后的空調(diào)外殼表面進行吸水的功能，且通過在擦拭塊前端的海綿塊上均勻開設(shè)矩形凹槽，提高了海綿塊的吸水能力，相應(yīng)的提高了擦拭機構(gòu)的吸附能力。
[0013]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的外罩內(nèi)側(cè)壁上均勻開設(shè)有圓形透風(fēng)孔。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的具有以下優(yōu)點:
[0015](I)本發(fā)明集行走、清掃、水淋、擦拭和風(fēng)干多種功能于一體，可以全自動的完成對立式空調(diào)外殼的清洗工作，提高了空調(diào)的清洗效率，節(jié)省了人力；
[0016](2)本發(fā)明采用兩端對稱雙輪行走裝置，行走過程中受力均勻，行走速度均勻穩(wěn)定;
[0017](3)本發(fā)明的清洗裝置分為清掃、水洗和擦拭三步，清洗徹底全面且干凈，清洗效果好；
[0018](4)本發(fā)明采用風(fēng)干對清洗后的空調(diào)外殼進行處理，風(fēng)干速度快且安全性高。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0020]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明行走裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本發(fā)明行走機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本發(fā)明清洗裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是本發(fā)明清掃機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6是本發(fā)明水淋機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7是本發(fā)明擦拭機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8是本發(fā)明風(fēng)干裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9是發(fā)明風(fēng)干機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例
[0029]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0030]如圖1所示，一種立式空調(diào)外殼清洗機器人，包括行走裝置1、清洗裝置2和風(fēng)干裝置3 ;所述的清洗裝置2位于行走裝置I和風(fēng)干裝置3中間，且行走裝置1、清洗裝置2和風(fēng)干裝置3依次布置在同條直線上。
[0031]如圖2和圖3所示，所述的行走裝置I包括下架11、上架12、連接柱13和兩對行走機構(gòu)14 ;所述的下架11和上架12均呈方形框架結(jié)構(gòu)，且上架12左右兩端均分別開設(shè)有開口，下架11和上架12之間采用連接柱進行連接，連接柱13數(shù)量為四，四個連接柱13分別位于上架12的四個頂角處；所述的兩對行走機構(gòu)14分別對稱安裝在上架12左右兩端的開口處，行走裝置I用于本發(fā)明在工作時的前行移動。
[0032]如圖4至圖7所示，所述的清洗裝置2包括支柱21、清掃機構(gòu)22、水淋機構(gòu)23和擦拭機構(gòu)24 ;所述的水淋機構(gòu)23位于清掃機構(gòu)22和擦拭機構(gòu)24中間，且清掃機構(gòu)22、水淋機構(gòu)23和擦拭機構(gòu)24之間均采用支柱21進行連接；所述的清掃機構(gòu)22包括四個固定座221、八個帶座軸承222和四根清掃滾筒223，固定座221呈方形柱體結(jié)構(gòu)，且固定座221內(nèi)側(cè)開設(shè)有扇形凹槽，四根清掃滾筒223分別位于兩個固定座221之間，且清掃滾筒223兩端的安裝軸分別通過帶座軸承222安裝在固定座221上，清掃滾筒223外表面上開設(shè)有螺旋狀凹槽，在本發(fā)明工作過程中，清掃滾筒223與空調(diào)外殼外表面之間產(chǎn)生滾動摩擦，達到了對空調(diào)外殼表面雜物和灰塵清掃的功能，且通過在清掃滾筒223外表面上開設(shè)螺旋狀凹槽，增加了清掃滾筒223的吸附力，提高了清掃機構(gòu)22的清理能力。
[0033]如圖8和圖9所示，所述的風(fēng)干裝置3由四個風(fēng)干機構(gòu)31組成，且四個風(fēng)干機構(gòu)31圍成方形狀結(jié)構(gòu)，風(fēng)干機構(gòu)31包括支架座311、外罩312、電機座313、旋轉(zhuǎn)電機314、旋轉(zhuǎn)軸315、扇片316和鎖緊端蓋317 ;