1.一種徑向尺寸可調(diào)的管道清洗噴頭支撐行走裝置，其特征在于，包括二維自旋轉(zhuǎn)噴頭、接管組件，所述二維自旋轉(zhuǎn)噴頭通過(guò)管螺紋與所述接管組件連接，所述二維自旋轉(zhuǎn)噴頭上設(shè)有噴嘴，沿所述接管組件圓周均布安裝三組被動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，每組被動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的外端連接有主動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的外端設(shè)有滾子。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的徑向尺寸可調(diào)的管道清洗噴頭支撐行走裝置，其特征在于，所述被動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括中部相互交叉鉸接的被動(dòng)支桿和被動(dòng)連桿，所述接管組件上設(shè)有固定法蘭和固定板，所述接管組件上和套有定簧滑塊，所述固定法蘭與定簧滑塊之間連接有調(diào)節(jié)彈簧，所述被動(dòng)支桿的內(nèi)端與所述固定板鉸接，所述被動(dòng)連桿的內(nèi)端與所述定簧滑塊鉸接，所述被動(dòng)支桿和被動(dòng)連桿的外端分別連接有主動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的徑向尺寸可調(diào)的管道清洗噴頭支撐行走裝置，其特征在于，所述主動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支腿桿，所述支腿桿的外端設(shè)有所述滾子，所述支腿桿的內(nèi)端鉸接有連接塊，所述支腿桿與連接塊之間設(shè)有調(diào)節(jié)銷軸，所述連接塊固定在所述被動(dòng)支桿或被動(dòng)連桿的外端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的徑向尺寸可調(diào)的管道清洗噴頭支撐行走裝置，其特征在于，所述連接塊上開有多個(gè)銷軸孔，所述調(diào)節(jié)銷軸穿過(guò)連接塊上的任一個(gè)銷軸孔與所述支腿桿上的銷軸孔鉸接。