本實(shí)用新型涉及一種管道清洗噴頭支撐行走裝置，尤其涉及一種徑向尺寸可調(diào)的管道清洗噴頭支撐行走裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段常采用的管道清洗噴頭支撐行走裝置包括鏈?zhǔn)叫凶邫C(jī)構(gòu)、履帶式行走機(jī)構(gòu)、刃式支撐、籠式支撐、輪式行走機(jī)構(gòu)等方式。但這些機(jī)構(gòu)徑向尺寸通常多為固定結(jié)構(gòu)，不能適應(yīng)多種不同管徑的應(yīng)用場合。且由于管道內(nèi)壁結(jié)垢后內(nèi)壁凹凸不平，管道清洗車的正常行進(jìn)通常會受到極大影響，需要將其徑向尺寸有瞬態(tài)的變化，以往的輪式管道清洗車在設(shè)計(jì)上也考慮了管徑適應(yīng)調(diào)節(jié)方面的問題，并設(shè)計(jì)了在行走輪腿上安裝支撐彈簧的調(diào)節(jié)方式，這種被動(dòng)的調(diào)節(jié)方式適應(yīng)的管徑范圍較小，不能夠滿足工程應(yīng)用的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種適應(yīng)管徑范圍大、調(diào)節(jié)方便的徑向尺寸可調(diào)的管道清洗噴頭支撐行走裝置。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型的徑向尺寸可調(diào)的管道清洗噴頭支撐行走裝置，包括二維自旋轉(zhuǎn)噴頭、接管組件，所述二維自旋轉(zhuǎn)噴頭通過管螺紋與所述接管組件連接，所述二維自旋轉(zhuǎn)噴頭上設(shè)有噴嘴，沿所述接管組件圓周均布安裝三組被動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，每組被動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的外端連接有主動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的外端設(shè)有滾子。

由上述本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的徑向尺寸可調(diào)的管道清洗噴頭支撐行走裝置，在使用前，針對不同的管徑尺寸，可通過主動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)來適應(yīng)不同直徑管道，而被動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可在使用中裝置遇到障礙物時(shí)通過被動(dòng)調(diào)節(jié)自身徑向尺寸的方式來使裝置成功越過阻礙。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的徑向尺寸可調(diào)的管道清洗噴頭支撐行走裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中管道清洗噴頭支撐及行走裝置的二維旋轉(zhuǎn)噴頭連接圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中管道清洗噴頭支撐及行走裝置中主動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)局部圖；

圖4a、圖4b分別為本實(shí)用新型實(shí)施例中管道清洗噴頭支撐及行走裝置中被動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)局部圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中管道清洗噴頭支撐及行走裝置被動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中管道清洗噴頭支撐及行走裝置中銷軸形成鉸鏈的局部剖視圖；

附圖標(biāo)記：

1、二維自旋轉(zhuǎn)噴頭，2、接管組件，3、主動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，4、被動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，5、主管，6、雙頭連接管，7、調(diào)節(jié)銷軸，8、連接塊，9、支腿桿，10、滾子，11、被動(dòng)支桿，12、調(diào)節(jié)彈簧，13、定簧滑塊，14、固定板，15、被動(dòng)連桿，16、固定法蘭，17、彈簧固定板，18、連接螺釘，19、卡簧。

具體實(shí)施方式

下面將對本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

本實(shí)用新型的徑向尺寸可調(diào)的管道清洗噴頭支撐行走裝置，其較佳的具體實(shí)施方式是：

包括二維自旋轉(zhuǎn)噴頭、接管組件，所述二維自旋轉(zhuǎn)噴頭通過管螺紋與所述接管組件連接，所述二維自旋轉(zhuǎn)噴頭上設(shè)有噴嘴，沿所述接管組件圓周均布安裝三組被動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，每組被動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的外端連接有主動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的外端設(shè)有滾子。

所述被動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括中部相互交叉鉸接的被動(dòng)支桿和被動(dòng)連桿，所述接管組件上設(shè)有固定法蘭和固定板，所述接管組件上和套有定簧滑塊，所述固定法蘭與定簧滑塊之間連接有調(diào)節(jié)彈簧，所述被動(dòng)支桿的內(nèi)端與所述固定板鉸接，所述被動(dòng)連桿的內(nèi)端與所述定簧滑塊鉸接，所述被動(dòng)支桿和被動(dòng)連桿的外端分別連接有主動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

所述主動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支腿桿，所述支腿桿的外端設(shè)有所述滾子，所述支腿桿的內(nèi)端鉸接有連接塊，所述支腿桿與連接塊之間設(shè)有調(diào)節(jié)銷軸，所述連接塊固定在所述被動(dòng)支桿或被動(dòng)連桿的外端。

所述連接塊上開有多個(gè)銷軸孔，所述調(diào)節(jié)銷軸穿過連接塊上的任一個(gè)銷軸孔與所述支腿桿上的銷軸孔鉸接。

本實(shí)用新型的徑向尺寸可調(diào)的管道清洗噴頭支撐行走裝置，可廣泛應(yīng)用于高壓水射流清洗管道的應(yīng)用場合。在使用前，針對不同的管徑尺寸，可通過主動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)來適應(yīng)不同直徑管道，而被動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可在使用中裝置遇到障礙物時(shí)通過被動(dòng)調(diào)節(jié)自身徑向尺寸的方式來使裝置成功越過阻礙。

主要由二維自旋轉(zhuǎn)噴頭、接管組件、主動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、被動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等部分構(gòu)成。所述二維自旋轉(zhuǎn)噴頭為現(xiàn)有技術(shù)，通過管螺紋與接管組件連接。所述接管組件由中空的主管、雙頭連接管等結(jié)構(gòu)組成，通過雙頭連接管實(shí)現(xiàn)與二維自旋轉(zhuǎn)噴頭的連接與密封，清洗用水由供水管線流入主管件中，通過接口流入噴頭，并由噴嘴流出實(shí)現(xiàn)清洗。此裝置支撐二維旋轉(zhuǎn)噴頭，二維旋轉(zhuǎn)噴頭通過反沖力實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其上噴嘴噴射出的射流既能實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)壁的清洗功能。主動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可分為三部分結(jié)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)支腿桿的不同開度值調(diào)節(jié)，來改變整體裝置的徑向尺寸。而所述被動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要由定簧滑塊、被動(dòng)連桿及被動(dòng)支桿與主管組成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，來實(shí)現(xiàn)裝置徑向尺寸的瞬時(shí)被動(dòng)調(diào)整變化。

所述主動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由調(diào)節(jié)銷軸、連接塊、支腿桿、滾子等構(gòu)件組成；

所述主動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的連接塊與被動(dòng)連桿及被動(dòng)支桿均緊固連接，而與支腿桿在其中部通過固定銷軸形成活動(dòng)鉸鏈；連接塊上開有多個(gè)活動(dòng)銷軸孔，活動(dòng)銷軸穿過連接塊和支腿桿的活動(dòng)銷軸孔可將兩零件連接，選用不同的活動(dòng)銷軸孔開孔位置可調(diào)節(jié)支腿桿的開度值，從而改變裝置的整體徑向尺寸；

所述被動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由3根被動(dòng)支桿、調(diào)節(jié)彈簧、定簧滑塊、3塊固定板、和3根被動(dòng)連桿和固定法蘭構(gòu)成；

所述被動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的被動(dòng)連桿與定簧滑塊通過螺栓實(shí)現(xiàn)鉸接；定簧滑塊套在主管外表面并留有間隙，形成移動(dòng)副，固定板焊接在主管外壁，被動(dòng)支桿通過螺栓與對應(yīng)固定板實(shí)現(xiàn)鉸接，被動(dòng)連桿與被動(dòng)支桿在中部通過螺栓實(shí)現(xiàn)鉸接；

所述被動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的被動(dòng)連桿、定簧滑塊、被動(dòng)支桿等構(gòu)件相對主管組成一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；

所述銷軸外表面開有卡簧卡槽，實(shí)現(xiàn)連接后通過安裝卡簧對其上零件進(jìn)行軸向定位。

具體實(shí)施例：

參考圖1、圖2，圖3、圖4a、圖4b、圖5、圖6所示，主要由二維自旋轉(zhuǎn)噴頭1、接管組件2、主動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3、被動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4等部分構(gòu)成。所述二維自旋轉(zhuǎn)噴頭1為現(xiàn)有技術(shù)，通過管螺紋與接管組件2連接。所述接管組件2由主管5、雙頭連接管6等結(jié)構(gòu)組成，通過雙頭連接管6實(shí)現(xiàn)與二維自旋轉(zhuǎn)噴頭的連接與密封，清洗用水由供水管線流入主管5中，通過接口流入噴頭1，并由噴嘴流出實(shí)現(xiàn)清洗。此裝置動(dòng)驅(qū)動(dòng)力采用二維旋轉(zhuǎn)噴頭的射流反沖力來承擔(dān)，且射流實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)壁的清洗功能。所述主動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3可分為三部分結(jié)構(gòu)，通過螺栓與主管5連接并相對其對稱布置，從而支撐接管組件2。每一個(gè)部分結(jié)構(gòu)均由調(diào)節(jié)銷軸7、連接塊8、支腿桿9、滾子10等構(gòu)件組成。其中滾子10自帶旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸與支腿桿9連接并相對其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，連接塊8與支腿桿9在其中部通過固定銷軸形成活動(dòng)鉸鏈連接，即支腿桿9可以相對該固定銷軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，連接塊8上開有多個(gè)活動(dòng)銷軸孔，活動(dòng)銷軸7穿過連接塊9和支腿桿10的活動(dòng)銷軸孔可將兩零件連接，選用不同的活動(dòng)銷軸孔開孔位置可實(shí)現(xiàn)支腿桿10的不同開度值調(diào)節(jié)，從而改變整體裝置的徑向尺寸。

所述被動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要由3根被動(dòng)支桿11、調(diào)節(jié)彈簧12、定簧滑塊13、3塊固定板14、和3根被動(dòng)連桿15和固定法蘭16構(gòu)成。其中定簧滑塊13套在主管5外表面，并留有一定的間隙，從而形成移動(dòng)副，3根被動(dòng)連桿15與定簧滑塊13通過銷軸實(shí)現(xiàn)鉸接，而3塊固定板14及固定法蘭16通過焊接與主管5固定連接，3根被動(dòng)支桿11通過銷軸與對應(yīng)固定板14實(shí)現(xiàn)鉸接，每根被動(dòng)支桿11與對應(yīng)的被動(dòng)連桿15在中部通過銷軸實(shí)現(xiàn)鉸接，其共同組成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其運(yùn)動(dòng)簡圖如圖5所示。當(dāng)被動(dòng)連桿15及被動(dòng)支桿11受到向心作用的載荷時(shí)，定簧滑塊13即可沿主管5表面滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)裝置徑向尺寸的瞬時(shí)被動(dòng)調(diào)整變化。其中調(diào)節(jié)彈簧12兩端分別與兩個(gè)彈簧固定板17焊接固定，彈簧固定板17端面有勻布的四個(gè)連接孔，連接孔中通過連接螺釘18分別固定連接到定簧滑塊13和固定法蘭16上。組成鉸鏈結(jié)構(gòu)的每個(gè)銷軸7的一端帶釘頭，而另一端加工有卡簧卡槽，連接形成后在卡槽內(nèi)安裝卡簧19，從而實(shí)現(xiàn)對其上安裝零件的兩側(cè)軸向定位，其結(jié)構(gòu)圖如圖6所示。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。