本實用新型涉及一種具有傳動電機的清洗機。

背景技術(shù)：

早期的食品容器，特別是食品格主要采用高壓水槍逐個清洗，清洗過程必須對食品格手動翻轉(zhuǎn)360度清洗。這種清洗的缺點是工人勞動強度大，工作效率低下，水資源浪費嚴重，而且食品格邊角難以徹底清洗，達不到食品級衛(wèi)生標準。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種具有傳動電機的清洗機，其可以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺點。

本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種具有傳動電機的清洗機，包括一個殼體，殼體內(nèi)分為位于殼體右半部分的食品格浸泡區(qū)域和位于殼體左半部分的清洗區(qū)域，在所述食品格浸泡區(qū)域內(nèi)設(shè)置有由框上、下軌道構(gòu)成食品格輸送通道，在所述框上、下軌道上設(shè)置有傳送滾筒；所述食品格輸送通道的入口與位于殼體右側(cè)的進料口貫通，食品格輸送通道的出口與所述清洗區(qū)域貫通；在所述清洗區(qū)域內(nèi)鏈傳送機構(gòu)，所述鏈傳送機構(gòu)的入端與所述食品格輸送通道的出口對接，鏈傳送機構(gòu)的出端與位于殼體左側(cè)的出料口貫通，在所述食品格浸泡區(qū)域和清洗區(qū)域內(nèi)設(shè)置有加熱蒸汽管，在所述清洗區(qū)域內(nèi)設(shè)置有高壓水槍分管以及設(shè)置在高壓水槍分管上的若干高壓槍頭，所述高壓槍頭呈360°分布于食品格的四周，在所述殼體左側(cè)的出料口下方安裝由一傳動電機，所述傳動電機驅(qū)動所述鏈傳動機構(gòu)運動；所述傳動電機包括：一定子,所述定子產(chǎn)生磁力線；

轉(zhuǎn)子,所述轉(zhuǎn)子設(shè)置在定子內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)子受到磁力線的牽引，以第一轉(zhuǎn)速進行轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)子為偏心套結(jié)構(gòu)；

外部內(nèi)齒齒輪,所述外部內(nèi)齒齒輪設(shè)置在轉(zhuǎn)子的內(nèi)圈中，所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時推動所述外部內(nèi)齒齒輪，改變所述外部內(nèi)齒齒輪的軸心位置，所述外部內(nèi)齒齒輪的內(nèi)齒牙數(shù)量為復(fù)數(shù)；

內(nèi)部外齒齒輪，所述內(nèi)部外齒齒輪的外齒牙與外部內(nèi)齒齒輪的內(nèi)齒牙齒合相接，所述內(nèi)部外齒齒輪轉(zhuǎn)動時，所述內(nèi)部外齒齒輪的軸心位置固定不變，所述內(nèi)齒牙數(shù)量為復(fù)數(shù)；

輸出軸，所述輸出軸與內(nèi)部外齒齒輪連接，所述輸出軸以第二轉(zhuǎn)速進行轉(zhuǎn)動，所述第二轉(zhuǎn)速小于第一轉(zhuǎn)速。

還包括馬達殼，所述馬達殼內(nèi)部設(shè)有容置空間，所述容置空間內(nèi)設(shè)有所述定子、所述轉(zhuǎn)子、所述外部內(nèi)齒齒輪、所述內(nèi)部外齒齒輪和所述輸出軸。

在所述清洗區(qū)域的底部設(shè)置有循環(huán)水槽，所述循環(huán)水槽通過循環(huán)水管連接所述高壓水槍分管。

所述傳動電機通過一驅(qū)動電路驅(qū)動控制，且所述驅(qū)動電路括H橋驅(qū)動電路、穩(wěn)壓電路、PWM驅(qū)動電路；H橋驅(qū)動電路包括由第一P型MOS管M1、第二P型MOS管M2組成的上橋臂、由第一N型MOS管M3和第二N型MOS管M4組成的下橋臂；第一P型MOS管M1的漏極與第一N型MOS管M3的漏極相連，第二P型MOS管M2的漏極與第二N型MOS管M4的漏極相連；電機跨接在上述漏極之間；第一P型MOS管M1、第二P型MOS管M2的源極與系統(tǒng)供電電壓相連；第一N型MOS管M3和第二N型MOS管M4的源極與系統(tǒng)地相連；穩(wěn)壓電路包括負壓穩(wěn)壓電路和正壓穩(wěn)壓電路，負壓穩(wěn)壓電路輸出一個相對于系統(tǒng)供電電壓具有固定壓差的電壓，用于產(chǎn)生P型MOS管導(dǎo)通所需的驅(qū)動電壓；正壓穩(wěn)壓電路用于產(chǎn)生N型MOS管導(dǎo)通所需的驅(qū)動電壓；PWM驅(qū)動電路包括上橋臂PWM驅(qū)動電路和下橋臂PWM驅(qū)動電路；PWM驅(qū)動電路在輸入的PMW控制信號的控制下選擇輸出第一輸出電壓或第二輸出電壓；當PWM驅(qū)動電路輸出第一輸出電壓時，相應(yīng)的MOS管導(dǎo)通；當PWM驅(qū)動電路輸出第二輸出電壓時，相應(yīng)的MOS管截止；上橋臂PWM驅(qū)動電路的輸出電壓與P型MOS管的柵極相連，上橋臂PWM驅(qū)動電路的第一輸出電壓為負壓穩(wěn)壓電路輸出的電壓，上橋臂PWM驅(qū)動電路的第二輸出電壓為系統(tǒng)供電電壓；下橋臂PWM驅(qū)動電路的輸出電壓與N型MOS管的柵極相連，下橋臂PWM驅(qū)動電路的第一輸出電壓為正壓穩(wěn)壓電路輸出的電壓，下橋臂PWM驅(qū)動電路的第二輸出電壓為系統(tǒng)地。

本實用新型的優(yōu)點是：通過清洗機對食品格清洗徹底，使用方便，保證清洗食品格清洗完全符合食品用衛(wèi)生標準，大大降低了操作員的勞動強度，提高了食品格的清洗效率。

附圖說明

下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型進行詳細說明，其中：

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是傳動電機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是驅(qū)動電路的電路圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進一步闡述本實用新型的具體實施方式：

如圖1所示，一種具有傳動電機的清洗機，包括一個殼體100，殼體100內(nèi)分為位于殼體100右半部分的食品格浸泡區(qū)域110和位于殼體100左半部分的清洗區(qū)域120，在食品格浸泡區(qū)域110內(nèi)設(shè)置有由框上、下軌道131、132構(gòu)成食品格輸送通道130，在框上、下軌道131、132上設(shè)置有傳送滾筒(圖中未示出)。食品格輸送通道130的入口與位于殼體100右側(cè)的進料口140貫通，在清洗區(qū)域120內(nèi)鏈傳送機構(gòu)150，鏈傳送機構(gòu)150的入端與食品格輸送通道130的出口對接，鏈傳送機構(gòu)150的出端與位于殼體100左側(cè)的出料口160貫通，在食品格浸泡區(qū)域110和清洗區(qū)域120內(nèi)設(shè)置有加熱蒸汽管181、182，在清洗區(qū)域120內(nèi)設(shè)置有高壓水槍分管171以及設(shè)置在高壓水槍分管171上的若干高壓槍頭172，高壓槍頭172呈360°分布于食品格的四周。

在殼體100左側(cè)的出料口下方安裝由一傳動電機151，傳動電機151驅(qū)動鏈傳動機構(gòu)150運動。在清洗區(qū)域120的底部設(shè)置有循環(huán)水槽(圖中未示出)，循環(huán)水槽通過循環(huán)水管(圖中未示出)連接高壓水槍分管171。在殼體食品格浸泡區(qū)域110和清洗區(qū)域120的底部設(shè)置有出水口190。

如圖2所示，該傳動電機包含一定子12、一轉(zhuǎn)子14、一外部內(nèi)齒齒輪16、一內(nèi)部外齒齒輪18、一輸出軸20與一馬達殼22。該傳動電機可由交流/直流驅(qū)動。再者，根據(jù)該定子12與該轉(zhuǎn)子14的設(shè)置方式，該傳動電機又可再區(qū)分為同步電機與異步電機。在該同步電機中，該定子12為線圈以及該轉(zhuǎn)子14為磁鐵；在該異步電機中，該定子12為線圈以及該轉(zhuǎn)子14為線圈。

該馬達殼22形成一容置空間222。該容置空間222容納該定子12、該轉(zhuǎn)子14、該外部內(nèi)齒齒輪16、該內(nèi)部外齒齒輪18與該輸出軸20。

該定子12供產(chǎn)生一磁力線。該轉(zhuǎn)子14結(jié)合該定子12，該轉(zhuǎn)子14尚包含復(fù)數(shù)磁鐵142。該轉(zhuǎn)子14受到該磁力線的牽引(或稱切割)，以一第一轉(zhuǎn)速進行轉(zhuǎn)動。值得注意的是，該轉(zhuǎn)子14的壁厚不均，和偏心套一致的結(jié)構(gòu)。該外部內(nèi)齒齒輪16形成復(fù)數(shù)內(nèi)齒牙162。該外部內(nèi)齒齒輪16連接該轉(zhuǎn)子14。該轉(zhuǎn)子14 轉(zhuǎn)動時，該轉(zhuǎn)子14推動該外部內(nèi)齒齒輪16，以動態(tài)地改變該外部內(nèi)齒齒輪16的軸心位置。于本實施例中，藉由該外部內(nèi)齒齒輪16上的復(fù)數(shù)限位柱164插入一外殼24上的復(fù)數(shù)限位孔242，以及透過該轉(zhuǎn)子14的壁厚不均，讓該等限位柱164被局限在該等限位孔242中轉(zhuǎn)動，而達到該外部內(nèi)齒齒輪16能夠以偏軸心的方式轉(zhuǎn)動。該內(nèi)部外齒齒輪18形成復(fù)數(shù)外齒牙182。該內(nèi)部外齒齒輪18結(jié)合該外部內(nèi)齒齒輪16。該外部內(nèi)齒齒輪16轉(zhuǎn)動時，該等內(nèi)齒牙162局部地嚙合該等外齒牙182。該內(nèi)部外齒齒輪18轉(zhuǎn)動時，該內(nèi)部外齒齒輪18的軸心位置固定不變。該外部內(nèi)齒齒輪16與該內(nèi)部外齒齒輪18的動作原理，系由于該轉(zhuǎn)子14的壁厚不均勻，導(dǎo)致在該外部內(nèi)齒齒輪16轉(zhuǎn)動的過程中，該外部內(nèi)齒齒輪16的軸心位置并非固定的，而是做一微小的變動。再者，該外部內(nèi)齒齒輪16的該等限位柱164僅被限制在該等限位孔242而作微小的移動。在移動的過程中，部分的該等內(nèi)齒牙162不斷地嚙合部分的該等外齒牙182。由于該等內(nèi)齒牙162與該等外齒牙182之間齒數(shù)不同(內(nèi)齒牙為22齒，外齒牙為20齒)，因而造成該內(nèi)部外齒齒輪18減速旋轉(zhuǎn)。該減速旋轉(zhuǎn)系由原本該外部內(nèi)齒齒輪16的該第一轉(zhuǎn)速減速成該內(nèi)部外齒齒輪18的該第二轉(zhuǎn)速。該第一轉(zhuǎn)速與該第二轉(zhuǎn)速之間存在一減速比，而該減速比定義為該等外齒牙182的齒數(shù)與一齒數(shù)差的比值。該齒數(shù)差為該等內(nèi)齒牙162的齒數(shù)與該等外齒牙182的齒數(shù)之間的差值。傳動電機將一小功率馬達輸出的馬力經(jīng)由一減速器(由一內(nèi)部外齒齒輪與一外部內(nèi)齒齒輪所組成)，以達到高扭力輸出的功效。由于該減速器的體積小，因此將該減速器放置在該小功率馬達的馬達殼內(nèi)，以制作出體積小與高扭力的電機。

如圖3所示，傳動電機通過驅(qū)動電路驅(qū)動，且驅(qū)動電路包括H橋驅(qū)動電路、穩(wěn)壓電路、PWM驅(qū)動電路；H橋驅(qū)動電路包括由第一P型MOS管M1、第二P型MOS管M2組成的上橋臂、由第一N型MOS管M3和第二N型MOS管M4組成的下橋臂；第一P型MOS管M1的漏極與第一N型MOS管M3的漏極相連，第二P型MOS管M2的漏極與第二N型MOS管M4的漏極相連；電機跨接在上述漏極之間；第一P型MOS管M1、第二P型MOS管M2的源極與系統(tǒng)供電電壓相連；第一N型MOS管M3和第二N型MOS管M4的源極與系統(tǒng)地相連；穩(wěn)壓電路包括負壓穩(wěn)壓電路和正壓穩(wěn)壓電路，負壓穩(wěn)壓電路輸出一個相對于系統(tǒng)供電電壓具有固定壓差的電壓，用于產(chǎn)生P型MOS管導(dǎo)通所需的驅(qū)動電壓；正壓穩(wěn)壓電路用于產(chǎn)生N型MOS管導(dǎo)通所需的驅(qū)動電壓；PWM驅(qū)動電路包括上橋臂PWM驅(qū)動電路和下橋臂PWM驅(qū)動電路；PWM驅(qū)動電路在輸入的PMW控制信號的 控制下選擇輸出第一輸出電壓或第二輸出電壓；當PWM驅(qū)動電路輸出第一輸出電壓時，相應(yīng)的MOS管導(dǎo)通；當PWM驅(qū)動電路輸出第二輸出電壓時，相應(yīng)的MOS管截止；上橋臂PWM驅(qū)動電路的輸出電壓與P型MOS管的柵極相連。

上橋臂WM驅(qū)動電路的第一輸出電壓為負壓穩(wěn)壓電路輸出的電壓，上橋臂PWM驅(qū)動電路的第二輸出電壓為系統(tǒng)供電電壓；下橋臂PWM驅(qū)動電路的輸出電壓與N型MOS管的柵極相連，下橋臂PWM驅(qū)動電路的第一輸出電壓為正壓穩(wěn)壓電路輸出的電壓，下橋臂PWM驅(qū)動電路的第二輸出電壓為系統(tǒng)地。所述PWM驅(qū)動電路為光耦隔離電路，包括上橋臂光耦隔離電路和下橋臂光耦隔離電路；CPU發(fā)出的PMW控制信號通過相應(yīng)的光耦隔離電路驅(qū)動相應(yīng)的MOS管；所述CPU發(fā)出的PMW控制信號包括PWM1控制信號、PWM2控制信號、PWM3控制信號和PWM4控制信號；上橋臂光耦隔離電路使用系統(tǒng)供電電源作為其供電電源，負壓穩(wěn)壓電路所輸出的電壓作為上橋臂光耦隔離電路的參考地；PWM1或PWM2控制信號與上橋臂光耦隔離電路的輸入端相連；上橋臂光耦隔離電路的輸出端與P型MOS管柵極相連；下橋臂光耦隔離電路使用正壓穩(wěn)壓電路輸出的電壓作為其供電電源，下橋臂光耦隔離電路的參考地接系統(tǒng)地；PWM3或PWM4控制信號與下橋臂光耦隔離電路的輸入端相連；下橋臂光耦隔離電路的輸出端與N型MOS管柵極相連。負壓穩(wěn)壓電路采用LM79XX系列線性穩(wěn)壓芯片或隔離型DC/DC電源芯片實現(xiàn)。負壓穩(wěn)壓電路采用隔離型DC/DC電源芯片，隔離型DC/DC電源芯片的正向輸入端接系統(tǒng)供電電壓，負向輸入端接系統(tǒng)地，正向輸出端與系統(tǒng)供電電壓相連，負向輸出端輸出的電壓作為負壓穩(wěn)壓電路輸出的電壓。

本實用新型的驅(qū)動電路電壓隨動型穩(wěn)壓驅(qū)動電路，僅需通過簡單改變MOS管類型即可實現(xiàn)。該方法既可實現(xiàn)H橋驅(qū)動電路的功能，又可以免去電荷泵電路及其帶來的影響。電路簡單可靠；本發(fā)明由于無電荷泵，因此避免了由電荷泵帶來的高壓及振蕩，降低了對驅(qū)動電路芯片耐壓性能的要求，提高了整個電路的電磁兼容性。通過負壓穩(wěn)壓電路輸出一個相對于系統(tǒng)供電電壓具有固定壓差的電壓，實現(xiàn)電路簡單；使PMOS管柵極電壓隨動于源極電壓，能夠確保P型MOS管開啟電壓穩(wěn)定，符合PMOS管控制特性，穩(wěn)定可靠；同時，降低了H橋驅(qū)動電路的復(fù)雜性，提高了H橋驅(qū)動電路的動態(tài)范圍、啟動特性及控制范圍。不必為光耦提供隔離電源供電，使光耦隔離電路更為簡單。得整個驅(qū)動電路更為簡單，所需芯片體積更小，有利于實現(xiàn)整個驅(qū)動電路的小型化。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng) 包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。