一種基于伺服電機的高精傳動機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于伺服電機的高精傳動機構，包括底板，底板表面設置有導向滑軌，導向滑軌上設置有導向滑座，導向滑座與承載平臺連接，承載平臺還與滾珠絲杠連接，滾珠絲杠通過傳動裝置與伺服電機連接，承載平臺表面上設置有兩個安裝板，兩個安裝板之間的滑動底座上設置有避讓檔槽，兩個安裝板之間還設置有轉軸，轉軸上設置有推動指板，推動指板一端設置在避讓檔槽內。本實用新型結構簡單、設計合理，并且能夠運送穩(wěn)定。
【專利說明】
_種基于伺服電機的局精傳動機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及電機傳動領域，具體涉及一種基于伺服電機的高精傳動機構。
【背景技術】
[0002]—些多節(jié)電池需要進行測量，一般都是采用傳送帶傳送，由于電池存在異型邊，因此在傳送時，容易卡滯，需要借力才能夠繼續(xù)前行，而且其需要進行定位才能夠得知產(chǎn)品位置，因此需要在傳送帶上加裝檢測定位機構，不利于使用，提高成本。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的以上問題，提供一種基于伺服電機的高精傳動機構，本實用新型結構簡單、設計合理，并且能夠運送穩(wěn)定。
[0004]為實現(xiàn)上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn):
[0005]—種基于伺服電機的高精傳動機構，包括底板，所述底板表面設置有導向滑軌，所述導向滑軌上設置有導向滑座，所述導向滑座與承載平臺連接，所述承載平臺還與滾珠絲杠連接，所述滾珠絲杠通過傳動裝置與伺服電機連接，所述承載平臺表面上設置有兩個安裝板，兩個所述安裝板之間的滑動底座上設置有避讓檔槽，兩個所述安裝板之間還設置有轉軸，所述轉軸上設置有推動指板，所述推動指板一端設置在避讓檔槽內。
[0006]進一步的，所述導向滑軌兩端上均設置有接近傳感器。
[0007]進一步的，所述推動指板上設置有避讓部，所述避讓部內設置有扭簧，所述扭簧套設在轉軸上，并且一端與避讓部的內部抵接，另一端與承載平臺表面抵接。
[0008]進一步的，所述推動指板與避讓檔槽之間還設置有壓力傳感器。
[0009]進一步的，所述傳動裝置由主動皮帶輪、皮帶和從動皮帶輪依次連接組成。
[0010]進一步的，所述推動指板上部設置有楔形導向面。
[0011 ]本實用新型的有益效果是:
[0012]本機構通過伺服電機與滾珠絲杠的配合，能夠精確移動，并且反應速度快，能夠急停，減少對產(chǎn)品施壓過大，提高移動質量。并且通過扭簧設計，能夠使推動指板在推動時能夠保持垂直推進，在復位時，又可以反轉避讓產(chǎn)品，提高自動化性能。
[0013]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。
【附圖說明】

[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型的推動指板部分結構示意圖；
[0017]圖3是本實用新型的推動指板的側面結構截面示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]參照圖1至圖3所示，一種基于伺服電機的高精傳動機構，包括底板I，底板表面設置有導向滑軌2，導向滑軌上設置有導向滑座3，導向滑座與承載平臺4連接，承載平臺還與滾珠絲杠5連接，滾珠絲杠通過傳動裝置與伺服電機連接，承載平臺表面上設置有兩個安裝板6，兩個安裝板之間的滑動底座上設置有避讓檔槽7，兩個安裝板之間還設置有轉軸8，轉軸上設置有推動指板9，推動指板一端設置在避讓檔槽內。通過伺服電機轉動，帶動滾珠絲杠轉動，從而提供承載平臺移動的動力，導向滑軌精確定位方向，并始終保持承載平臺位置不會圍繞滾珠絲杠轉動，能夠推動產(chǎn)品移動。避讓檔槽用于保持推動指板垂直向上，不會翻轉。
[0020]其中，導向滑軌兩端上均設置有接近傳感器10，保證兩端移動位置的限定。
[0021]推動指板上設置有避讓部11，避讓部內設置有扭簧12，扭簧套設在轉軸上，并且一端與避讓部的內部抵接，另一端與承載平臺表面抵接，通過扭簧設置，能夠始終提供作用力，保持推動指板垂直位置，當回位時，即使有產(chǎn)品阻擋，因轉軸設置，推動指板轉動可避開，產(chǎn)品阻擋消失后，又因扭簧的扭力復位，實現(xiàn)可推動的功能，來回往復運動不受影響，提高運行速度。
[0022]推動指板與避讓檔槽之間還設置有壓力傳感器13，當出現(xiàn)卡滯時，壓力傳感器的壓力會增加，能夠通過警示燈或者喇叭做出提醒，提高生產(chǎn)速度。
[0023]傳動裝置由主動皮帶輪、皮帶和從動皮帶輪依次連接組成。推動指板上部設置有楔形導向面14，在避讓產(chǎn)品時，不會刮傷產(chǎn)品，提高良率。
[0024]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種基于伺服電機的高精傳動機構，其特征在于:包括底板，所述底板表面設置有導向滑軌，所述導向滑軌上設置有導向滑座，所述導向滑座與承載平臺連接，所述承載平臺還與滾珠絲杠連接，所述滾珠絲杠通過傳動裝置與伺服電機連接，所述承載平臺表面上設置有兩個安裝板，兩個所述安裝板之間的滑動底座上設置有避讓檔槽，兩個所述安裝板之間還設置有轉軸，所述轉軸上設置有推動指板，所述推動指板一端設置在避讓檔槽內。2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于伺服電機的高精傳動機構，其特征在于:所述導向滑軌兩端上均設置有接近傳感器。3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于伺服電機的高精傳動機構，其特征在于:所述推動指板上設置有避讓部，所述避讓部內設置有扭簧，所述扭簧套設在轉軸上，并且一端與避讓部的內部抵接，另一端與承載平臺表面抵接。4.根據(jù)權利要求3所述的一種基于伺服電機的高精傳動機構，其特征在于:所述推動指板與避讓檔槽之間還設置有壓力傳感器。5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于伺服電機的高精傳動機構，其特征在于:所述傳動裝置由主動皮帶輪、皮帶和從動皮帶輪依次連接組成。6.根據(jù)權利要求1所述的一種基于伺服電機的高精傳動機構，其特征在于:所述推動指板上部設置有楔形導向面。
【文檔編號】B65G47/82GK205708778SQ201620651578
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】袁湘軍
【申請人】蘇州鎰升機器人科技有限公司