本發(fā)明涉及制冷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種冰箱及其打開冰箱箱門的方法。

背景技術(shù)：

為了便于用戶使用冰箱，通常會給冰箱設(shè)置自動開門的功能，即當(dāng)用戶靠近冰箱、做出特定動作、發(fā)出特定的聲音或觸碰到觸碰開關(guān)時，冰箱門會自動打開，不需要用戶費力地打開冰箱門，極大的提高了用戶使用體驗。在現(xiàn)有技術(shù)中通常有以下方式：（1）在冰箱上設(shè)置有攝像頭，紅外傳感器等，當(dāng)探測到用戶靠近時，箱門打開；（2）在箱體外側(cè)設(shè)置有聲音感知模塊，當(dāng)探測到用戶發(fā)出特定的聲音時，箱門打開；（3）在冰箱上設(shè)置有攝像頭，當(dāng)判斷出用戶做出特定手勢時，箱門打開；（4）在箱體外設(shè)置有觸碰開關(guān)，當(dāng)用戶的身體（例如手指等）觸碰時，箱門打開。但這些方式存在以下問題：（1）誤操作，用戶有可能是無意中靠近冰箱，也會誤碰觸碰開關(guān)，尤其是兒童充滿好奇心且好動，更加有可能誤操作；（2）聲音感知、手勢識別等都比較復(fù)雜，不僅成本高，而且且準(zhǔn)確性可靠性低。

因此，設(shè)計一種能夠防止誤操作、成本低且可靠性高的打開箱門的方法和系統(tǒng)，成為一個亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種冰箱及其打開冰箱箱門的方法。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的之一，本發(fā)明一種實施方式提供了一種冰箱，包括用于存儲儲藏物的存儲間室和用于開閉所述存儲間室的箱門，該冰箱還包括以下模塊：設(shè)置于箱體外側(cè)且排成一列的多個觸碰傳感器，所述觸碰傳感器能夠感知觸碰且發(fā)出觸碰信號，所述觸碰信號用于表征觸碰傳感器是否被觸碰；控制模塊，在確定所述多個觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號符合預(yù)設(shè)條件時，控制箱門開啟。

作為本發(fā)明實施方式的進一步改進，所述觸碰傳感器包括：能夠感知皮膚觸碰的觸碰傳感器。

作為本發(fā)明實施方式的進一步改進，所述確定所述多個觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號符合預(yù)設(shè)條件，包括：在預(yù)設(shè)的第一時間段內(nèi)，確定數(shù)量為第一預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器被觸碰時，符合預(yù)設(shè)條件。

作為本發(fā)明實施方式的進一步改進，所述確定所述多個觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號符合預(yù)設(shè)條件，包括：在預(yù)設(shè)的第二時間段內(nèi)，確定至少第二預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器被觸碰時，符合預(yù)設(shè)條件。

作為本發(fā)明實施方式的進一步改進，所述確定所述多個觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號符合預(yù)設(shè)條件，包括：在預(yù)設(shè)的第三時間段內(nèi)，確定數(shù)量為第三預(yù)設(shè)數(shù)量值且連續(xù)排列的觸碰傳感器被觸碰時，符合預(yù)設(shè)條件。

本發(fā)明一實施方式還提供了一種打開冰箱箱門的方法，所述冰箱包括用于存儲儲藏物的存儲間室、用于開閉所述存儲間室的箱門和設(shè)置于箱體外側(cè)且排成一列的多個觸碰傳感器，所述觸碰傳感器能夠感知觸碰，所述打開冰箱門的方法包括以下步驟：接收所述多個觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號，所述觸碰信號用于表征觸碰傳感器是否被觸碰；在確定所述多個觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號符合預(yù)設(shè)條件時，控制箱門開啟。

作為本發(fā)明實施方式的進一步改進，所述確定所述多個觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號符合預(yù)設(shè)條件，包括：在預(yù)設(shè)的第一時間段內(nèi)，確定數(shù)量為第一預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器被觸碰時，符合預(yù)設(shè)條件。

作為本發(fā)明實施方式的進一步改進，所述確定所述多個觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號符合預(yù)設(shè)條件，包括：在預(yù)設(shè)的第二時間段內(nèi)，確定至少第二預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器被觸碰時，符合預(yù)設(shè)條件。

作為本發(fā)明實施方式的進一步改進，所述確定所述多個觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號符合預(yù)設(shè)條件，包括：在預(yù)設(shè)的第三時間段內(nèi)，確定數(shù)量為第三預(yù)設(shè)數(shù)量值且連續(xù)排列的觸碰傳感器被觸碰時，符合預(yù)設(shè)條件。

作為本發(fā)明實施方式的進一步改進，所述控制箱門開啟，包括：等待第四預(yù)設(shè)時間段后，控制箱門開啟。

作為本發(fā)明實施方式的進一步改進，所述控制箱門開啟，包括：控制箱體上的發(fā)光器件發(fā)光或喇叭發(fā)聲，然后控制箱門開啟。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的技術(shù)效果在于：本發(fā)明實施例中所提供的冰箱會設(shè)置有多個觸碰傳感器，當(dāng)用戶依照預(yù)設(shè)條件來觸碰該多個觸碰傳感器時，冰箱門打開；且一般該預(yù)設(shè)條件都會設(shè)置的比較簡單，如觸碰預(yù)設(shè)數(shù)量的觸碰傳感器等，可見該打開箱門的方法簡單、方便記憶，且能有效的防止誤操作。從而相對于基于聲音識別和圖像識別的開冰箱的方法，該方法不僅簡單、可靠而且成本低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一中的冰箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例二中的打開冰箱箱門的方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例三中的對開門冰箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例三中的打開冰箱箱門的方法的流程示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖所示的各實施方式對本發(fā)明進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空間相對位置的術(shù)語是出于便于說明的目的來描述如附圖中所示的一個單元或特征相對于另一個單元或特征的關(guān)系?？臻g相對位置的術(shù)語可以旨在包括設(shè)備在使用或工作中除了圖中所示方位以外的不同方位。例如，如果將圖中的設(shè)備翻轉(zhuǎn)，則被描述為位于其他單元或特征“下方”或“之下”的單元將位于其他單元或特征“上方”。因此，示例性術(shù)語“下方”可以囊括上方和下方這兩種方位。設(shè)備可以以其他方式被定向（旋轉(zhuǎn)90度或其他朝向），并相應(yīng)地解釋本文使用的與空間相關(guān)的描述語。

并且，應(yīng)當(dāng)理解的是盡管術(shù)語第一、第二等在本文中可以被用于描述各種元件或結(jié)構(gòu)，但是這些被描述對象不應(yīng)受到這些術(shù)語的限制。這些術(shù)語僅用于將這些描述對象彼此區(qū)分開。例如，第一預(yù)設(shè)數(shù)量值可以被稱為第二預(yù)設(shè)數(shù)量值，并且類似地第二預(yù)設(shè)數(shù)量值也可以被稱為第一預(yù)設(shè)數(shù)量值，這并不背離本申請的保護范圍。

本發(fā)明實施例一提供了一種冰箱，包括用于存儲儲藏物的存儲間室和用于開閉所述存儲間室的箱門，如圖1所示，還包括以下模塊：

設(shè)置于箱體外側(cè)且排成一列的多個觸碰傳感器1，所述觸碰傳感器1能夠感知觸碰且發(fā)出觸碰信號，所述觸碰信號用于表征觸碰傳感器1是否被觸碰；

控制模塊2，在確定所述多個觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號符合預(yù)設(shè)條件時，控制箱門開啟。

這里，所述存儲間室和箱門可以根據(jù)實際情況而定，例如：（1）如果冰箱僅僅設(shè)置有冷藏室，則存儲間室就是冷藏室，箱門就是開閉冷藏室的門，則依照預(yù)設(shè)條件觸碰多個觸碰傳感器1時，冷藏室的門打開；（2）如果冰箱僅僅設(shè)置有冷凍室，則存儲間室就是冷凍室，箱門就是開閉冷凍室的門，則依照預(yù)設(shè)條件觸碰多個觸碰傳感器1時，冷凍室的門打開；（3）如果冰箱同時設(shè)置有冷藏室和冷凍室，則需要分別設(shè)置開閉冷藏室的門和開閉冷凍室的門，需要設(shè)置對應(yīng)冷藏室的門的多個觸碰傳感器1和對應(yīng)冷凍室的門的多個觸碰傳感器1，即當(dāng)依照預(yù)設(shè)條件觸碰對應(yīng)到冷藏室的門的多個觸碰傳感器1時，冷藏室的門打開，當(dāng)依照預(yù)設(shè)條件觸碰對應(yīng)到冷凍室的門的多個觸碰傳感器1時，冷凍室的門打開。

這里，觸碰傳感器1為裸露在箱體外面的硬件模塊，觸碰傳感器1可以為多種類型，例如能夠感知皮膚觸碰的觸碰傳感器、電容/電阻式觸碰傳感或壓力傳感器等。

多個觸碰傳感器1排成一列，為了區(qū)分各個觸碰傳感器1，需要為每個觸碰傳感器1都設(shè)置有唯一的編號，則觸碰信號至少包括觸碰傳感器1的編號和表征是否被觸碰的標(biāo)志位等。觸碰傳感器1可以實時的向控制模塊2發(fā)送觸碰信號，通過觸碰信號中的標(biāo)志位來標(biāo)識是否被觸碰，或僅在被觸碰時向控制模塊2發(fā)送觸碰信號，將觸碰信號中的標(biāo)志位設(shè)置為真?？刂颇K2可以為硬件模塊、虛擬模塊（例如冰箱控制系統(tǒng)中的一個程序模塊）或軟硬結(jié)合的模塊等。在該冰箱上，需要設(shè)置動力裝置（例如：電動鎖等）來開啟箱門，則控制模塊2可以控制該動力裝置來打開箱門。

可以根據(jù)實際需要來設(shè)置預(yù)設(shè)條件，例如：被觸碰的觸碰傳感器的數(shù)量，不同觸碰傳感器被觸碰的順序等；可見，該預(yù)設(shè)條件不僅簡單、方便記憶，而且能夠有效的防止誤操作等。從而相較于基于聲音識別、圖像識別的控制箱門打開的模塊，該控制模塊2不僅簡單、可靠而且成本低。

優(yōu)選地，所述觸碰傳感器包括：能夠感知皮膚觸碰的觸碰傳感器。由于觸碰傳感器可以感知皮膚的觸碰，因此，用戶只需用手指觸碰該觸碰傳感器，無需借助于其他的工具，從而極大的方便了用戶的操作?？蛇x地，所述觸碰傳感器可以為電容式觸摸屏。

優(yōu)選地，所述確定所述多個觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號符合預(yù)設(shè)條件，包括：在預(yù)設(shè)的第一時間段內(nèi)，確定數(shù)量為第一預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器被觸碰時，符合預(yù)設(shè)條件。

這里，只需要用戶在預(yù)設(shè)的第一時間段內(nèi)，觸碰完第一預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器，箱門就會打開，這種控制方式簡單、可靠且成本低。這里“數(shù)量為第一預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器”是指“數(shù)量為第一預(yù)設(shè)數(shù)量值的不同的觸碰傳感器”，即雖然同一觸碰傳感器被觸碰多次，但和該觸碰傳感器被觸碰一次的效果是相同的。在實際中，有可能出現(xiàn)以下情況：在觸碰完“第一預(yù)設(shè)數(shù)量值-1”個的觸碰傳感器后，相隔很長一段時間（例如，大于第一時間段），另外一個觸碰傳感器被觸碰，則箱門開啟，可以理解，最后一次觸碰有可能是誤操作；因此，為了杜絕這種情況的發(fā)生，則需要在預(yù)設(shè)的第一時間段內(nèi)，觸碰完第一預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器。這里，可以根據(jù)實際需要來設(shè)置所述多個觸碰傳感器的數(shù)量、第一時間段和第一預(yù)設(shè)數(shù)量值?？蛇x地，多個觸碰傳感器的數(shù)量為六，第一時間段為3s或5s等，第一預(yù)設(shè)數(shù)量值為三。

優(yōu)選地，所述確定所述多個觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號符合預(yù)設(shè)條件，包括：在預(yù)設(shè)的第二時間段內(nèi)，確定至少第二預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器被觸碰時，符合預(yù)設(shè)條件。

這里，只需要用戶在預(yù)設(shè)的第二時間段內(nèi)，觸碰完至少第二預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器，箱門就會打開，在這種條件下，用戶可以不記憶第二預(yù)設(shè)數(shù)量值，比如，可以用手指快速的劃過所有觸碰傳感器，則箱門打開；可見，這種控制方式簡單、可靠且成本低。這里“數(shù)量為第二預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器”是指“數(shù)量為第二預(yù)設(shè)數(shù)量值的不同的觸碰傳感器”，即雖然同一觸碰傳感器被觸碰多次，但和該觸碰傳感器被觸碰一次的效果是相同的?？蛇x地，多個觸碰傳感器的數(shù)量為六，第二時間段為3s或5s等，第二預(yù)設(shè)數(shù)量值為三。

優(yōu)選地，所述確定所述多個觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號符合預(yù)設(shè)條件，包括：在預(yù)設(shè)的第三時間段內(nèi)，確定數(shù)量為第三預(yù)設(shè)數(shù)量值且連續(xù)排列的觸碰傳感器被觸碰時，符合預(yù)設(shè)條件。

這里，只需要用戶在預(yù)設(shè)的第三時間段內(nèi)，觸碰完第三預(yù)設(shè)數(shù)量值且連續(xù)排列的觸碰傳感器，箱門就會打開，可見相較于上面的預(yù)設(shè)條件，改預(yù)設(shè)條件會比較復(fù)雜，從而可以有效地防止誤操作。這里“數(shù)量為第三預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器”是指“數(shù)量為第三預(yù)設(shè)數(shù)量值的不同的觸碰傳感器”，即雖然同一觸碰傳感器被觸碰多次，但和該觸碰傳感器被觸碰一次的效果是相同的。

當(dāng)控制模塊2接收到觸碰信號時，可以記錄接收到該觸碰信號的時間，再根據(jù)該觸碰信號中的編號和控制模塊2中所存儲的多個觸碰傳感器的排列位置關(guān)系，就可以判斷出所接收到的多個觸碰信號對應(yīng)的觸碰傳感器是否為連續(xù)排列。可選地，多個觸碰傳感器的數(shù)量為六，第三時間段為3s或5s等，第三預(yù)設(shè)數(shù)量值為三。

可選的，所述控制箱門開啟，包括：等待第四預(yù)設(shè)時間段后，控制箱門開啟。由于用戶有可能站在箱門前面，為了防止打開箱門時磕碰到用戶，可以等待一段時間，讓用戶可以遠離箱門。

可選的，所述控制箱門開啟，包括：控制箱體上的發(fā)光器件發(fā)光或喇叭發(fā)聲，然后控制箱門開啟。由于用戶有可能站在箱門前面，為了防止打開箱門時磕碰到用戶，這里發(fā)光器件發(fā)光、喇叭發(fā)聲肯定會持續(xù)一段時間，則用戶可以在這段時間內(nèi)遠離箱門。

這里，第一時間段、第二時間段、第三時間段和第四時間段的時間長度可以相等，也可以不相等；同樣，第一預(yù)設(shè)數(shù)量值、第二預(yù)設(shè)數(shù)量值和第三預(yù)設(shè)數(shù)量值可以相等，也可以不相等。

本發(fā)明實施例二提供了一種打開冰箱箱門的方法，所述冰箱包括用于存儲儲藏物的存儲間室、用于開閉所述存儲間室的箱門和設(shè)置于箱體外側(cè)且排成一列的多個觸碰傳感器，所述觸碰傳感器能夠感知觸碰，所述打開冰箱門的方法包括以下步驟：

步驟201：接收所述多個觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號，所述觸碰信號用于表征觸碰傳感器是否被觸碰；

步驟202：在確定所述多個觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號符合預(yù)設(shè)條件時，控制箱門開啟。

這里，所述存儲間室和箱門可以根據(jù)實際情況而定，例如：（1）如果冰箱僅僅設(shè)置有冷藏室，則存儲間室就是冷藏室，箱門就是開閉冷藏室的門，則依照預(yù)設(shè)條件觸碰多個觸碰傳感器1時，冷藏室的門打開；（2）如果冰箱僅僅設(shè)置有冷凍室，則存儲間室就是冷凍室，箱門就是開閉冷凍室的門，則依照預(yù)設(shè)條件觸碰多個觸碰傳感器1時，冷凍室的門打開；（3）如果冰箱同時設(shè)置有冷藏室和冷凍室，則需要分別設(shè)置開閉冷藏室的門和開閉冷凍室的門，需要設(shè)置對應(yīng)冷藏室的門的多個觸碰傳感器1和對應(yīng)冷凍室的門的多個觸碰傳感器1，即當(dāng)依照預(yù)設(shè)條件觸碰對應(yīng)到冷藏室的門的多個觸碰傳感器1時，冷藏室的門打開，當(dāng)依照預(yù)設(shè)條件觸碰對應(yīng)到冷凍室的門的多個觸碰傳感器1時，冷凍室的門打開。

這里，觸碰傳感器1為裸露在箱體外面的硬件模塊，觸碰傳感器1可以為多種類型，例如能夠感知皮膚觸碰的觸碰傳感器、電容/電阻式觸碰傳感或壓力傳感器等。

多個觸碰傳感器1排成一列，為了區(qū)分各個觸碰傳感器1，需要為每個觸碰傳感器1都設(shè)置有唯一的編號，則觸碰信號至少包括觸碰傳感器1的編號和表征是否被觸碰的標(biāo)志位等?？梢栽诒渲性O(shè)置一個硬件模塊、虛擬模塊（例如冰箱控制系統(tǒng)中的一個程序模塊）或軟硬結(jié)合的模塊等，來執(zhí)行該打開冰箱門的方法。觸碰傳感器1可以實時的發(fā)送觸碰信號，通過觸碰信號中的標(biāo)志位來標(biāo)識是否被觸碰，或僅在被觸碰時向控制模塊2發(fā)送觸碰信號，將觸碰信號中的標(biāo)志位設(shè)置為真。在該冰箱上，需要設(shè)置動力裝置（例如：電動鎖等）來開啟箱門，則可以控制該動力裝置來打開箱門?？梢愿鶕?jù)實際需要來設(shè)置預(yù)設(shè)條件，預(yù)設(shè)條件可以為：被觸碰的觸碰傳感器的數(shù)量，不同觸碰傳感器被觸碰的順序等，可見，該預(yù)設(shè)條件簡單、方便記憶，但可以有效的防止誤操作。從而相較于實現(xiàn)聲音識別、圖像識別的模塊，該控制模塊2不僅簡單、可靠而且成本低。

優(yōu)選地，所述確定所述多個觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號符合預(yù)設(shè)條件，包括：在預(yù)設(shè)的第一時間段內(nèi)，確定數(shù)量為第一預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器被觸碰時，符合預(yù)設(shè)條件。

這里，只需要用戶在預(yù)設(shè)的第一時間段內(nèi)，觸碰完第一預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器，箱門就會打開，這種控制方式簡單、可靠且成本低。這里“數(shù)量為第一預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器”是指“數(shù)量為第一預(yù)設(shè)數(shù)量值的不同的觸碰傳感器”，即雖然同一觸碰傳感器被觸碰多次，但和該觸碰傳感器被觸碰一次的效果是相同的。在實際中，有可能出現(xiàn)以下情況：在觸碰完“第一預(yù)設(shè)數(shù)量值-1”個的觸碰傳感器后，相隔很長一段時間（例如，大于第一時間段），另外一個觸碰傳感器被觸碰，則箱門開啟，可以理解，最后一次觸碰有可能是誤操作；因此，為了杜絕這種情況的發(fā)生，則需要在預(yù)設(shè)的第一時間段內(nèi)，觸碰完第一預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器。這里，可以根據(jù)實際需要來設(shè)置所述多個觸碰傳感器的數(shù)量、第一時間段和第一預(yù)設(shè)數(shù)量值?？蛇x地，多個觸碰傳感器的數(shù)量為六，第一時間段為3s或5s等，第一預(yù)設(shè)數(shù)量值為三。

優(yōu)選地，所述確定所述多個觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號符合預(yù)設(shè)條件，包括：在預(yù)設(shè)的第二時間段內(nèi)，確定至少第二預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器被觸碰時，符合預(yù)設(shè)條件。

這里，只需要用戶在預(yù)設(shè)的第二時間段內(nèi)，觸碰完至少第二預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器，箱門就會打開，在這種條件下，用戶可以不記憶第二預(yù)設(shè)數(shù)量值，比如，可以用手指快速的劃過所有觸碰傳感器，則箱門打開；可見，這種控制方式簡單、可靠且成本低。這里“數(shù)量為第二預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器”是指“數(shù)量為第二預(yù)設(shè)數(shù)量值的不同的觸碰傳感器”，即雖然同一觸碰傳感器被觸碰多次，但和該觸碰傳感器被觸碰一次的效果是相同的。可選地，多個觸碰傳感器的數(shù)量為六，第二時間段為3s或5s等，第二預(yù)設(shè)數(shù)量值為三。

優(yōu)選地，所述確定所述多個觸碰傳感器所發(fā)出的觸碰信號符合預(yù)設(shè)條件，包括：在預(yù)設(shè)的第三時間段內(nèi)，確定數(shù)量為第三預(yù)設(shè)數(shù)量值且連續(xù)排列的觸碰傳感器被觸碰時，符合預(yù)設(shè)條件。

這里，只需要用戶在預(yù)設(shè)的第三時間段內(nèi)，觸碰完第三預(yù)設(shè)數(shù)量值且連續(xù)排列的觸碰傳感器，箱門就會打開，可見相較于上面的預(yù)設(shè)條件，改預(yù)設(shè)條件會比較復(fù)雜，從而可以有效地防止誤操作。這里“數(shù)量為第三預(yù)設(shè)數(shù)量值的觸碰傳感器”是指“數(shù)量為第三預(yù)設(shè)數(shù)量值的不同的觸碰傳感器”，即雖然同一觸碰傳感器被觸碰多次，但和該觸碰傳感器被觸碰一次的效果是相同的。

當(dāng)控制模塊2接收到觸碰信號時，可以記錄接收到該觸碰信號的時間，再根據(jù)該觸碰信號中的編號和控制模塊2中所存儲的多個觸碰傳感器的排列位置關(guān)系，就可以判斷出所接收到的多個觸碰信號對應(yīng)的觸碰傳感器是否為連續(xù)排列?？蛇x地，多個觸碰傳感器的數(shù)量為六，第三時間段為3s或5s等，第三預(yù)設(shè)數(shù)量值為三。

優(yōu)選地，所述控制箱門開啟，包括：等待第四預(yù)設(shè)時間段后，控制箱門開啟。由于用戶有可能站在箱門前面，為了防止打開箱門時磕碰到用戶，可以等待一段時間，讓用戶可以遠離箱門。

優(yōu)選地，所述控制箱門開啟，包括：控制箱體上的發(fā)光器件發(fā)光或喇叭發(fā)聲，然后控制箱門開啟。由于用戶有可能站在箱門前面，為了防止打開箱門時磕碰到用戶，這里發(fā)光器件發(fā)光、喇叭發(fā)聲肯定會持續(xù)一段時間，則用戶可以在這段時間內(nèi)遠離箱門。

這里，第一時間段、第二時間段、第三時間段和第四時間段的時間長度可以相等，也可以不相等；同樣，第一預(yù)設(shè)數(shù)量值、第二預(yù)設(shè)數(shù)量值和第三預(yù)設(shè)數(shù)量值可以相等，也可以不相等。

本發(fā)明實施例三提供了一種對開門冰箱3，如圖3所示，包括箱體31、兩個對開的箱門33，在箱門33的門體上設(shè)置有可以獨立開閉的旋轉(zhuǎn)式的小門331，所述箱門33的門體是透明的，在箱門33的門體上設(shè)置有電動門鎖34，在小門331上設(shè)置有與電動門鎖34相配合的鎖栓35；在箱門33的側(cè)面設(shè)置有一塊長約260mm區(qū)域，該區(qū)域從下往上依次排列有六個觸碰傳感器1，在箱體的頂部設(shè)置有控制模塊2。

所述觸碰傳感器1能夠感知觸碰且發(fā)出觸碰信號，所述觸碰信號用于表征觸碰傳感器1是否被觸碰；控制模塊2在預(yù)設(shè)的第二時間段（例如2s或3s等）內(nèi)，確定至少三個觸碰傳感器被觸碰時，控制電動門鎖34開啟所述六個觸碰傳感器1所在的箱門33上的小門331；且當(dāng)小門331開門是時間超過180s時，冰箱報警，提示用戶及時關(guān)閉小門。

該冰箱開門的步驟如圖4所示，包括以下步驟：

步驟401：當(dāng)用戶想要開啟該雙開門冰箱的一個箱門33時，靠近箱門33，將手指觸碰到箱門33側(cè)面的觸碰傳感器1并滑動手指；

步驟402：被手指觸碰到的觸碰傳感器1向控制模塊2發(fā)送觸碰信號，該觸碰信號包括唯一標(biāo)識該觸碰傳感器1的編號且觸碰標(biāo)志位設(shè)置為真；控制模塊2接收到多個觸碰信號并記錄每個觸碰信號的接收時間；

步驟403：控制模塊2判斷出所述多個觸碰信號的時間間隔都小于第二時間段（例如2s或3s等），且所標(biāo)識的觸碰傳感器的數(shù)量大于等于三，則執(zhí)行步驟405，否則執(zhí)行步驟404；

步驟404：無動作，即不開啟小門331；

步驟405：控制模塊2向電動門鎖34發(fā)送開鎖指令，電動門鎖34開鎖，彈開小門331，小門331開啟；

步驟406：電動門鎖34開鎖后，電動門鎖34實時的向控制模塊反饋電動門鎖的狀態(tài)信號，即電動門鎖是處于開鎖或閉鎖狀態(tài)；控制模塊2開始計算電動門鎖34處于開鎖狀態(tài)的時間；

步驟407：控制模塊2開始計算電動門鎖34處于開鎖狀態(tài)的總時間，如果大于等于180s，則執(zhí)行408，否則執(zhí)行409；

步驟408：不報警；

步驟409：控制模塊2控制箱體上的發(fā)光器件發(fā)光或喇叭發(fā)聲，提示用戶計時關(guān)小門331，從而防止冰箱內(nèi)的冷量的流失。

應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。

上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。