[0028]步驟SlO:將推板窯PLC控制裝置與取料PLC電控裝置112進行連鎖；
[0029]步驟Sll:由推板窯PLC控制裝置給出一個推板窯位置信號給所述取料PLC電控裝置112，所述取料PLC電控裝置112控制所述橫移裝置5帶動所述橫向移動小車4在橫梁3上移動至所述推板窯上的一坩禍300的正上方；
[0030]步驟S12:所述取料PLC電控裝置112控制升降裝置6向下豎直移動直至所述三爪取料器深入坩禍300內，此時，所述防粘連桿10的的防粘擋頭101抵持在坩禍300開口處的鍋沿上；
[0031]步驟S13:所述取料PLC電控裝置控制所述升降裝置6帶動所述三爪取料器9的91沿坩禍300內壁移動至合金類礦石熟料餅的中部位置時，所述取料PLC電控裝置112控制三爪夾持液壓缸8向上收縮并夾持住合金類礦石熟料餅；
[0032]步驟S14:所述取料PLC電控裝置112控制升降裝置6向上移動直至合金類礦石熟料餅取出坩禍300開口處；
[0033]步驟S15:所述取料PLC電控裝置112再次控制橫移裝置5帶動所述橫向移動小車4在橫梁3上移動，并直至所述橫向移動小車4移動至成品斗400位置上方停下；
[0034]步驟S16:所述取料PLC電控裝置112控制三爪夾持液壓缸8釋放三取料器9，直至合金類礦石熟料餅被放入成品斗400內；
[0035]步驟S17:重復步驟Sll、S12、S13、S14、S15、S16直至橫向同一排的所有坩禍300內的合金類礦石熟料餅全部被放入成品斗400內；
[0036]步驟S18:所述推板窯PLC電控裝置給所述取料PLC電控裝置112下一推板窯位置信號；
[0037]步驟S19:重復步驟Sll、S12、S13、S14、S15、S16、S17、S18直至停止取料作業(yè)。
[0038]在步驟SI中吊裝在橫向移動小車4下方的三爪取料器9位于坩禍300的正上方。
[0039]所述橫移裝置5為一液壓缸，該液壓缸上裝設有一位移傳感器，該位移傳感器獲取并反饋橫移裝置5在橫梁3上的位移量信號給所述取料PLC電控裝置112，并由該所述PLC電控裝置112控制橫移裝置5帶動所述橫向移動小車4在所述橫梁3上移動至所述推板窯設備200上的一坩禍300的正上方。
[0040]所述升降裝置6為一液壓缸，該液壓缸上裝設有一位移傳感器，該位移傳感器獲取并反饋升降裝置6在豎直方向上的位移量信號給所述取料PLC電控裝置112，并由該所述PLC電控裝置112控制升降裝置在坩禍300的正上方高度D位置處。
[0041]本實用新型一種合金類礦石熟料餅的取料設備及其取料方法，因通過合理地設置所述立柱1、縱向調節(jié)裝置2、橫梁3、橫向移動小車4、橫移裝置5、升降裝置6、軟性連接器7、三爪夾持液壓缸8、三爪取料器9、防粘連桿10、液壓站111、坩禍300、成品斗400的位置關系，同時，通過取料PLC控制裝置112與推板窯PLC控制裝置的協(xié)同控制進而可實現(xiàn)全自動取料作業(yè)，提高了效能和產量，節(jié)約人力成本，另可避免坩禍的損壞。
【主權項】
1.一種合金類礦石熟料餅的取料設備，適用于VN合金餅的自動化取料作業(yè)，該合金類礦石熟料餅的取料設備可與推板窯設備相互配合進而實現(xiàn)合金類礦石熟料餅的自動化取料作業(yè)，其特征在于，該合金類礦石熟料餅的取料設備包括 一固定在地面上的立柱； 一通過一縱向調節(jié)裝置可調節(jié)地固定在所述立柱頂端的橫梁； 一可在所述橫梁上來回滑動往復移動的橫向移動小車； 一用于驅動所述橫向移動小車在所述橫梁上做往復移動的橫移裝置； 一固定在所述橫向移動小車下方的升降裝置，該升降裝置一端固定在所述橫向移動小車上，另一端與一軟性連接器一端相互連接； 一與所述軟性連接器另一端相互連接的三爪夾持液壓缸； 一由所述三爪夾持液壓缸驅動并實現(xiàn)對合金類礦石的熟料餅的取料作業(yè)的三爪取料器。2.根據(jù)權利要求1所述的一種合金類礦石熟料餅的取料設備，其特征在于:該三爪取料器通過鉸鏈與三爪夾持液壓缸連接，該三爪取料器具有三取料爪，且三取料爪之間兩兩之間呈120°布置。3.根據(jù)權利要求2所述的一種合金類礦石熟料餅的取料設備，其特征在于:該取料設備進一步包括兩相互平行地固定在所述升降裝置下端的防粘連桿，該兩所述防粘連桿通過螺栓固定在升降裝置的下端。4.根據(jù)權利要求2或3所述的一種合金類礦石熟料餅的取料設備，其特征在于:每一所述防粘連桿下端均設置有一防粘擋頭，該兩防粘擋頭可根據(jù)實際坩禍開口處寬度調節(jié)兩防粘擋頭之間的距離至坩禍開口處的寬度大小，且兩防粘擋頭的距離可使防粘擋頭抵持在坩禍開口處的禍沿上。5.根據(jù)權利要求1所述的一種合金類礦石熟料餅的取料設備，其特征在于:該橫梁上設置有兩條平行的導軌，該橫向移動小車上具有若干可在導軌上移動的車輪。6.根據(jù)權利要求1所述的一種合金類礦石熟料餅的取料設備，其特征在于:所述橫移裝置為液壓缸，該液壓缸具有一位移傳感器，該位移傳感器用于獲取橫移裝置在所述橫梁上的位移量信號。7.根據(jù)權利要求6所述的一種合金類礦石熟料餅的取料設備，其特征在于:所述升降裝置為液壓缸，該液壓缸具有一位移傳感器，該位移傳感器用于獲取所述升降裝置在豎直方向上的位移量信號。8.根據(jù)權利要求1或7所述的一種合金類礦石熟料餅的取料設備，其特征在于:該取料設備進一步包括一液壓站及一取料PLC電控裝置。
【專利摘要】本實用新型一種合金類礦石熟料餅的取料設備，因通過合理地設置所述立柱、縱向調節(jié)裝置、橫梁、橫向移動小車、橫移裝置、升降裝置、軟性連接器、三爪夾持液壓缸、三爪取料器、防粘連桿、液壓站、坩堝、成品斗的位置關系，同時，通過取料PLC控制裝置與推板窯PLC控制裝置的協(xié)同控制進而可實現(xiàn)全自動取料作業(yè)，提高了效能和產量，節(jié)約人力成本，另可避免坩堝的損壞。
【IPC分類】C22B1/00, F27D3/00
【公開號】CN204665929
【申請?zhí)枴緾N201520334648
【發(fā)明人】吳恩國, 鄧孝伯, 段輝兵, 陳鳳聯(lián), 杜勇, 趙基樹, 孔巖, 付云貴
【申請人】攀枝花市雨凱工貿有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月22日