本發(fā)明屬于空調(diào)，具體涉及一種空調(diào)的控制方法、裝置、空調(diào)、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、對(duì)于空調(diào)同時(shí)控制溫度和濕度，相比于一臺(tái)外機(jī)帶一臺(tái)內(nèi)機(jī)的常規(guī)空調(diào)系統(tǒng)，一拖多的并聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)具有更好的能效表現(xiàn)。相關(guān)方案提出了基于負(fù)荷模型的人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法、基于權(quán)重規(guī)則表的pid型模糊邏輯控制方法等空調(diào)控溫控濕方法，但這些方法僅局限于常規(guī)空調(diào)系統(tǒng)，對(duì)于并聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)并不適用。

2、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于，提供一種空調(diào)的控制方法、裝置、空調(diào)、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，以解決相關(guān)方案中并聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)無(wú)法有效地同時(shí)控溫控濕的問(wèn)題，達(dá)到通過(guò)結(jié)合pd反饋和熱濕負(fù)荷控制策略，控制并聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)中壓縮機(jī)、內(nèi)風(fēng)機(jī)、節(jié)流部件的運(yùn)行狀態(tài)，保證系統(tǒng)精確控溫控濕并穩(wěn)定高效運(yùn)行的效果。

2、本發(fā)明提供一種空調(diào)的控制方法，所述空調(diào)具有并聯(lián)設(shè)置的第一室內(nèi)換熱器和第二室內(nèi)換熱器；所述第一室內(nèi)換熱器與所述空調(diào)的節(jié)流部件之間設(shè)置有第一支路節(jié)流部件，所述第二室內(nèi)換熱器與所述空調(diào)的節(jié)流部件之間設(shè)置有第二支路節(jié)流部件；所述第一換熱器和所述第二室內(nèi)換熱器處設(shè)置有內(nèi)風(fēng)機(jī)；所述方法，包括：在所述空調(diào)開(kāi)始運(yùn)行后，獲取室內(nèi)干球溫度、室內(nèi)露點(diǎn)溫度、所述第一室內(nèi)換熱器的吸氣過(guò)熱度、所述第二室內(nèi)換熱器的吸氣過(guò)熱度；根據(jù)所述室內(nèi)干球溫度的大小確定控制所述空調(diào)的壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率的控制策略，以控制所述壓縮機(jī)運(yùn)行；根據(jù)所述室內(nèi)露點(diǎn)溫度的大小確定控制所述內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的控制策略，以控制所述內(nèi)風(fēng)機(jī)運(yùn)行；根據(jù)所述第一室內(nèi)換熱器的吸氣過(guò)熱度和所述第二室內(nèi)換熱器的吸氣過(guò)熱度的大小，分別確定控制所述第一支路節(jié)流部件的開(kāi)度和所述第二節(jié)流部件的開(kāi)度的控制策略，以控制所述第一支路節(jié)流部件和所述第二節(jié)流部件運(yùn)行；其中，控制所述空調(diào)的壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率的控制策略包括：pd反饋控制策略、熱負(fù)荷和濕負(fù)荷控制策略；控制所述內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的控制策略包括：pd反饋控制策略、熱負(fù)荷和濕負(fù)荷控制策略；控制所述第一支路節(jié)流部件的開(kāi)度和所述第二節(jié)流部件的開(kāi)度的控制策略包括：pd反饋控制策略、擬合公式控制策略。

3、在一些實(shí)施方式中，所述pd反饋控制策略包括：根據(jù)第一公式計(jì)算所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率的結(jié)果控制所述壓縮機(jī)運(yùn)行、根據(jù)第二公式計(jì)算所述內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的結(jié)果控制所述內(nèi)風(fēng)機(jī)運(yùn)行、根據(jù)第三公式計(jì)算所述第一支路節(jié)流部件的開(kāi)度的結(jié)果控制所述第一支路節(jié)流部件運(yùn)行、根據(jù)第四公式計(jì)算所述第二支路節(jié)流部件的開(kāi)度的結(jié)果控制所述第二支路節(jié)流部件運(yùn)行；所述熱負(fù)荷和濕負(fù)荷控制策略包括：根據(jù)第五公式計(jì)算所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率的結(jié)果控制所述壓縮機(jī)運(yùn)行、根據(jù)第六公式計(jì)算所述內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的結(jié)果控制所述內(nèi)風(fēng)機(jī)運(yùn)行；根據(jù)所述室內(nèi)干球溫度的大小確定控制所述空調(diào)的壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率的控制策略，包括：判斷所述室內(nèi)干球溫度與室內(nèi)設(shè)定溫度的差值絕對(duì)值的大??；若所述室內(nèi)干球溫度與室內(nèi)設(shè)定溫度的差值絕對(duì)值小于第一溫度差值，則控制所述空調(diào)的壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率控制策略為所述pd反饋控制中的根據(jù)第一公式計(jì)算所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率的結(jié)果控制所述壓縮機(jī)運(yùn)行；若所述室內(nèi)干球溫度與室內(nèi)設(shè)定溫度的差值絕對(duì)值大于或等于第一溫度差值，則控制所述空調(diào)的壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率控制策略為所述熱負(fù)荷和濕負(fù)荷控制中的根據(jù)第五公式計(jì)算所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率的結(jié)果控制所述壓縮機(jī)運(yùn)行；和/或，根據(jù)所述室內(nèi)露點(diǎn)溫度的大小確定控制所述內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的控制策略，包括：判斷所述室內(nèi)露點(diǎn)溫度與室內(nèi)設(shè)定露點(diǎn)溫度的差值絕對(duì)值的大?。蝗羲鍪覂?nèi)露點(diǎn)溫度與室內(nèi)設(shè)定露點(diǎn)溫度的差值絕對(duì)值小于第二溫度差值，則控制所述內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的控制策略為所述pd反饋控制中的根據(jù)第二公式計(jì)算所述內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的結(jié)果控制所述內(nèi)風(fēng)機(jī)運(yùn)行；若所述室內(nèi)露點(diǎn)溫度與室內(nèi)設(shè)定露點(diǎn)溫度的差值絕對(duì)值大于或等于第二溫度差值，則控制所述內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的控制策略為所述熱負(fù)荷和濕負(fù)荷控制中的根據(jù)第六公式計(jì)算所述內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的結(jié)果控制所述內(nèi)風(fēng)機(jī)運(yùn)行。

4、在一些實(shí)施方式中，根據(jù)所述第一室內(nèi)換熱器的吸氣過(guò)熱度和所述第二室內(nèi)換熱器的吸氣過(guò)熱度的大小，分別確定控制所述第一支路節(jié)流部件的開(kāi)度和所述第二節(jié)流部件的開(kāi)度的控制策略，包括：判斷所述第一室內(nèi)換熱器的吸氣過(guò)熱度與第一設(shè)定吸氣過(guò)熱度的差值絕對(duì)值的大小，若所述第一室內(nèi)換熱器的吸氣過(guò)熱度與第一設(shè)定吸氣過(guò)熱度的差值絕對(duì)值小于預(yù)設(shè)吸氣過(guò)熱度差值，則控制所述第一支路節(jié)流部件的開(kāi)度的控制策略為所述pd反饋控制中的根據(jù)第三公式計(jì)算所述第一支路節(jié)流部件的開(kāi)度的結(jié)果控制所述第一支路節(jié)流部件運(yùn)行；若所述第一室內(nèi)換熱器的吸氣過(guò)熱度與第一設(shè)定吸氣過(guò)熱度的差值絕對(duì)值大于或等于預(yù)設(shè)吸氣過(guò)熱度差值，則控制所述第一支路節(jié)流部件的開(kāi)度的控制策略為所述擬合公式控制策略；和/或，判斷所述第二室內(nèi)換熱器的吸氣過(guò)熱度與第二設(shè)定吸氣過(guò)熱度的差值絕對(duì)值的大?。蝗羲龅诙覂?nèi)換熱器的吸氣過(guò)熱度與第二設(shè)定吸氣過(guò)熱度的差值絕對(duì)值小于預(yù)設(shè)吸氣過(guò)熱度差值，則控制所述第二支路節(jié)流部件的開(kāi)度的控制策略為所述pd反饋控制中的根據(jù)第四公式計(jì)算所述第二支路節(jié)流部件的開(kāi)度的結(jié)果控制所述第二支路節(jié)流部件運(yùn)行；若所述第二室內(nèi)換熱器的吸氣過(guò)熱度與第二設(shè)定吸氣過(guò)熱度的差值絕對(duì)值大于或等于預(yù)設(shè)吸氣過(guò)熱度差值，則控制所述第二支路節(jié)流部件的開(kāi)度的控制策略為所述擬合公式控制策略；其中，控制所述第一支路節(jié)流部件的開(kāi)度和所述第二支路節(jié)流部件的開(kāi)度的擬合公式控制策略相同；所述擬合公式控制策略為根據(jù)第七計(jì)算公式得出所述第一支路節(jié)流部件和所述第二支路節(jié)流部件的質(zhì)量流量，根據(jù)預(yù)設(shè)的質(zhì)量流量與開(kāi)度的對(duì)應(yīng)關(guān)系得出所述第一支路節(jié)流部件的開(kāi)度和所述第二支路節(jié)流部件的開(kāi)度；所述第七計(jì)算公式為：

5、mr＝f(f、ηv、tsuc_obj、tevap)；

6、公式中，mr為所述第一支路節(jié)流部件和所述第二支路節(jié)流部件的質(zhì)量流量；f為所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率；ηv為容積效率；若mr為所述第一支路節(jié)流部件的質(zhì)量流量，則tsuc_obj為所述第一室內(nèi)換熱器的目標(biāo)吸氣過(guò)熱度，tevap為所述第一室內(nèi)換熱器的蒸發(fā)溫度；若mr為所述第二支路節(jié)流部件的質(zhì)量流量，則tsuc_obj為所述第二室內(nèi)換熱器的目標(biāo)吸氣過(guò)熱度，tevap為所述第二室內(nèi)換熱器的蒸發(fā)溫度。

7、在一些實(shí)施方式中，所述第一公式為：

8、f(n+1)＝f(n)+kd*(kp1*△tdr+ki1*δtdr)+kw*(kp2*△tdp+ki1*δtdp)；

9、所述第二公式為：

10、c(n+1)＝c(n)+kp2*△tdp+ki2*δtdp；

11、公式中，f(n+1)、f(n)為壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率，c(n+1)、c(n)為內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，n為循環(huán)號(hào)；△tdr為室內(nèi)干球溫度與室內(nèi)設(shè)定溫度的差值；δtdr為室內(nèi)干球溫度與室內(nèi)設(shè)定溫度之間的偏差率；△tdp為室內(nèi)露點(diǎn)溫度與室內(nèi)目標(biāo)露點(diǎn)溫度的差值；δtdp為室內(nèi)露點(diǎn)溫度與室內(nèi)目標(biāo)露點(diǎn)溫度之間的偏差率；kd、kp1、kp2、ki1、ki2、kw均為系數(shù)。

12、在一些實(shí)施方式中，所述第三公式為：

13、b1(n+1)＝b1(n)+kp3*△sh1+ki3*δsh1；

14、所述第四公式為：

15、b2(n+1)＝b2(n)+kp4*△sh2+ki4*δsh2；

16、公式中，b1(n)、b1(n+1)為第一支路節(jié)流部件的開(kāi)度，b2(n)、b2(n+1)為第二支路節(jié)流部件的開(kāi)度，n為循環(huán)號(hào)；△sh1為第一室內(nèi)換熱器的吸氣過(guò)熱度與第一設(shè)定吸氣過(guò)熱度的差值；δsh1第一室內(nèi)換熱器的吸氣過(guò)熱度與第一設(shè)定吸氣過(guò)熱度之間的偏差率；△sh2為第二室內(nèi)換熱器的吸氣過(guò)熱度與第二設(shè)定吸氣過(guò)熱度的差值；δsh2第二室內(nèi)換熱器的吸氣過(guò)熱度與第二設(shè)定吸氣過(guò)熱度之間的偏差率；kp3、ki3、kp4、ki4均為系數(shù)。

17、在一些實(shí)施方式中，所述第五公式為：

18、f0＝z1+a1*qtot+b1*shr+c1*qtot2+d1*shr2+e1*qtot*shr；

19、所述第六公式為：

20、c0＝z2+a2*qtot+b2*shr+c2*qtot2+d2*shr2+e2*qtot*shr；

21、公式中，f0為壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率；c0為內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；z1、a1、b1、c1、d1、e1、z2、a2、b2、c2、d2、e2均為系數(shù)；qtot為所述空調(diào)的總制冷量，qtot＝qlat+qsen；shr為顯熱比；shr＝qsen/qtot；qlat為濕負(fù)荷；qsen為熱負(fù)荷。

22、與上述方法相匹配，本發(fā)明另一方面提供一種空調(diào)的控制裝置，所述空調(diào)具有并聯(lián)設(shè)置的第一室內(nèi)換熱器和第二室內(nèi)換熱器；所述第一室內(nèi)換熱器與所述空調(diào)的節(jié)流部件之間設(shè)置有第一支路節(jié)流部件，所述第二室內(nèi)換熱器與所述空調(diào)的節(jié)流部件之間設(shè)置有第二支路節(jié)流部件；所述第一換熱器和所述第二室內(nèi)換熱器處設(shè)置有內(nèi)風(fēng)機(jī)；所述裝置，包括：獲取單元，被配置為在所述空調(diào)開(kāi)始運(yùn)行后，獲取室內(nèi)干球溫度、室內(nèi)露點(diǎn)溫度、所述第一室內(nèi)換熱器的吸氣過(guò)熱度、所述第二室內(nèi)換熱器的吸氣過(guò)熱度；控制單元，被配置為根據(jù)所述室內(nèi)干球溫度的大小確定控制所述空調(diào)的壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率的控制策略，以控制所述壓縮機(jī)運(yùn)行；所述控制單元，被配置為根據(jù)所述室內(nèi)露點(diǎn)溫度的大小確定控制所述內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的控制策略，以控制所述內(nèi)風(fēng)機(jī)運(yùn)行；所述控制單元，被配置為根據(jù)所述第一室內(nèi)換熱器的吸氣過(guò)熱度和所述第二室內(nèi)換熱器的吸氣過(guò)熱度的大小，分別確定控制所述第一支路節(jié)流部件的開(kāi)度和所述第二節(jié)流部件的開(kāi)度的控制策略，以控制所述第一支路節(jié)流部件和所述第二節(jié)流部件運(yùn)行；其中，控制所述空調(diào)的壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率的控制策略包括：pd反饋控制策略、熱負(fù)荷和濕負(fù)荷控制策略；控制所述內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的控制策略包括：pd反饋控制策略、熱負(fù)荷和濕負(fù)荷控制策略；控制所述第一支路節(jié)流部件的開(kāi)度和所述第二節(jié)流部件的開(kāi)度的控制策略包括：pd反饋控制策略、擬合公式控制策略。

23、在一些實(shí)施方式中，所述pd反饋控制策略包括：根據(jù)第一公式計(jì)算所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率的結(jié)果控制所述壓縮機(jī)運(yùn)行、根據(jù)第二公式計(jì)算所述內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的結(jié)果控制所述內(nèi)風(fēng)機(jī)運(yùn)行、根據(jù)第三公式計(jì)算所述第一支路節(jié)流部件的開(kāi)度的結(jié)果控制所述第一支路節(jié)流部件運(yùn)行、根據(jù)第四公式計(jì)算所述第二支路節(jié)流部件的開(kāi)度的結(jié)果控制所述第二支路節(jié)流部件運(yùn)行；所述熱負(fù)荷和濕負(fù)荷控制策略包括：根據(jù)第五公式計(jì)算所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率的結(jié)果控制所述壓縮機(jī)運(yùn)行、根據(jù)第六公式計(jì)算所述內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的結(jié)果控制所述內(nèi)風(fēng)機(jī)運(yùn)行；所述控制單元，根據(jù)所述室內(nèi)干球溫度的大小確定控制所述空調(diào)的壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率的控制策略，包括：判斷所述室內(nèi)干球溫度與室內(nèi)設(shè)定溫度的差值絕對(duì)值的大??；若所述室內(nèi)干球溫度與室內(nèi)設(shè)定溫度的差值絕對(duì)值小于第一溫度差值，則控制所述空調(diào)的壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率控制策略為所述pd反饋控制中的根據(jù)第一公式計(jì)算所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率的結(jié)果控制所述壓縮機(jī)運(yùn)行；若所述室內(nèi)干球溫度與室內(nèi)設(shè)定溫度的差值絕對(duì)值大于或等于第一溫度差值，則控制所述空調(diào)的壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率控制策略為所述熱負(fù)荷和濕負(fù)荷控制中的根據(jù)第五公式計(jì)算所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率的結(jié)果控制所述壓縮機(jī)運(yùn)行；和/或，所述控制單元，根據(jù)所述室內(nèi)露點(diǎn)溫度的大小確定控制所述內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的控制策略，包括：判斷所述室內(nèi)露點(diǎn)溫度與室內(nèi)設(shè)定露點(diǎn)溫度的差值絕對(duì)值的大小；若所述室內(nèi)露點(diǎn)溫度與室內(nèi)設(shè)定露點(diǎn)溫度的差值絕對(duì)值小于第二溫度差值，則控制所述內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的控制策略為所述pd反饋控制中的根據(jù)第二公式計(jì)算所述內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的結(jié)果控制所述內(nèi)風(fēng)機(jī)運(yùn)行；若所述室內(nèi)露點(diǎn)溫度與室內(nèi)設(shè)定露點(diǎn)溫度的差值絕對(duì)值大于或等于第二溫度差值，則控制所述內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的控制策略為所述熱負(fù)荷和濕負(fù)荷控制中的根據(jù)第六公式計(jì)算所述內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的結(jié)果控制所述內(nèi)風(fēng)機(jī)運(yùn)行。

24、在一些實(shí)施方式中，所述控制單元，根據(jù)所述第一室內(nèi)換熱器的吸氣過(guò)熱度和所述第二室內(nèi)換熱器的吸氣過(guò)熱度的大小，分別確定控制所述第一支路節(jié)流部件的開(kāi)度和所述第二節(jié)流部件的開(kāi)度的控制策略，包括：判斷所述第一室內(nèi)換熱器的吸氣過(guò)熱度與第一設(shè)定吸氣過(guò)熱度的差值絕對(duì)值的大小，若所述第一室內(nèi)換熱器的吸氣過(guò)熱度與第一設(shè)定吸氣過(guò)熱度的差值絕對(duì)值小于預(yù)設(shè)吸氣過(guò)熱度差值，則控制所述第一支路節(jié)流部件的開(kāi)度的控制策略為所述pd反饋控制中的根據(jù)第三公式計(jì)算所述第一支路節(jié)流部件的開(kāi)度的結(jié)果控制所述第一支路節(jié)流部件運(yùn)行；若所述第一室內(nèi)換熱器的吸氣過(guò)熱度與第一設(shè)定吸氣過(guò)熱度的差值絕對(duì)值大于或等于預(yù)設(shè)吸氣過(guò)熱度差值，則控制所述第一支路節(jié)流部件的開(kāi)度的控制策略為所述擬合公式控制策略；和/或，判斷所述第二室內(nèi)換熱器的吸氣過(guò)熱度與第二設(shè)定吸氣過(guò)熱度的差值絕對(duì)值的大??；若所述第二室內(nèi)換熱器的吸氣過(guò)熱度與第二設(shè)定吸氣過(guò)熱度的差值絕對(duì)值小于預(yù)設(shè)吸氣過(guò)熱度差值，則控制所述第二支路節(jié)流部件的開(kāi)度的控制策略為所述pd反饋控制中的根據(jù)第四公式計(jì)算所述第二支路節(jié)流部件的開(kāi)度的結(jié)果控制所述第二支路節(jié)流部件運(yùn)行；若所述第二室內(nèi)換熱器的吸氣過(guò)熱度與第二設(shè)定吸氣過(guò)熱度的差值絕對(duì)值大于或等于預(yù)設(shè)吸氣過(guò)熱度差值，則控制所述第二支路節(jié)流部件的開(kāi)度的控制策略為所述擬合公式控制策略；其中，控制所述第一支路節(jié)流部件的開(kāi)度和所述第二支路節(jié)流部件的開(kāi)度的擬合公式控制策略相同；所述擬合公式控制策略為根據(jù)第七計(jì)算公式得出所述第一支路節(jié)流部件和所述第二支路節(jié)流部件的質(zhì)量流量，根據(jù)預(yù)設(shè)的質(zhì)量流量與開(kāi)度的對(duì)應(yīng)關(guān)系得出所述第一支路節(jié)流部件的開(kāi)度和所述第二支路節(jié)流部件的開(kāi)度；所述第七計(jì)算公式為：

25、mr＝f(f、ηv、tsuc_obj、tevap)；

26、公式中，mr為所述第一支路節(jié)流部件和所述第二支路節(jié)流部件的質(zhì)量流量；f為所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率；ηv為容積效率；若mr為所述第一支路節(jié)流部件的質(zhì)量流量，則tsuc_obj為所述第一室內(nèi)換熱器的目標(biāo)吸氣過(guò)熱度，tevap為所述第一室內(nèi)換熱器的蒸發(fā)溫度；若mr為所述第二支路節(jié)流部件的質(zhì)量流量，則tsuc_obj為所述第二室內(nèi)換熱器的目標(biāo)吸氣過(guò)熱度，tevap為所述第二室內(nèi)換熱器的蒸發(fā)溫度。

27、在一些實(shí)施方式中，所述第一公式為：

28、f(n+1)＝f(n)+kd*(kp1*△tdr+ki1*δtdr)+kw*(kp2*△tdp+ki1*δtdp)；

29、所述第二公式為：

30、c(n+1)＝c(n)+kp2*△tdp+ki2*δtdp；

31、公式中，f(n+1)、f(n)為壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率，c(n+1)、c(n)為內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，n為循環(huán)號(hào)；△tdr為室內(nèi)干球溫度與室內(nèi)設(shè)定溫度的差值；δtdr為室內(nèi)干球溫度與室內(nèi)設(shè)定溫度之間的偏差率；△tdp為室內(nèi)露點(diǎn)溫度與室內(nèi)目標(biāo)露點(diǎn)溫度的差值；δtdp為室內(nèi)露點(diǎn)溫度與室內(nèi)目標(biāo)露點(diǎn)溫度之間的偏差率；kd、kp1、kp2、ki1、ki2、kw均為系數(shù)。

32、在一些實(shí)施方式中，所述第三公式為：

33、b1(n+1)＝b1(n)+kp3*△sh1+ki3*δsh1；

34、所述第四公式為：

35、b2(n+1)＝b2(n)+kp4*△sh2+ki4*δsh2；

36、公式中，b1(n)、b1(n+1)為第一支路節(jié)流部件的開(kāi)度，b2(n)、b2(n+1)為第二支路節(jié)流部件的開(kāi)度，n為循環(huán)號(hào)；△sh1為第一室內(nèi)換熱器的吸氣過(guò)熱度與第一設(shè)定吸氣過(guò)熱度的差值；δsh1第一室內(nèi)換熱器的吸氣過(guò)熱度與第一設(shè)定吸氣過(guò)熱度之間的偏差率；△sh2為第二室內(nèi)換熱器的吸氣過(guò)熱度與第二設(shè)定吸氣過(guò)熱度的差值；δsh2第二室內(nèi)換熱器的吸氣過(guò)熱度與第二設(shè)定吸氣過(guò)熱度之間的偏差率；kp3、ki3、kp4、ki4均為系數(shù)。

37、在一些實(shí)施方式中，所述第五公式為：

38、f0＝z1+a1*qtot+b1*shr+c1*qtot2+d1*shr2+e1*qtot*shr；

39、所述第六公式為：

40、c0＝z2+a2*qtot+b2*shr+c2*qtot2+d2*shr2+e2*qtot*shr；

41、公式中，f0為壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率；c0為內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；z1、a1、b1、c1、d1、e1、z2、a2、b2、c2、d2、e2均為系數(shù)；qtot為所述空調(diào)的總制冷量，qtot＝qlat+qsen；shr為顯熱比；shr＝qsen/qtot；qlat為濕負(fù)荷；qsen為熱負(fù)荷。

42、與上述裝置相匹配，本發(fā)明再一方面提供一種空調(diào)，包括：以上所述的空調(diào)的控制裝置。

43、與上述方法相匹配，本發(fā)明再一方面提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序，其中，在所述程序運(yùn)行時(shí)控制所述存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行以上所述的空調(diào)的控制方法。

44、與上述方法相匹配，本發(fā)明再一方面提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品被處理執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述空調(diào)的控制方法的步驟。

45、本發(fā)明的方案，空調(diào)具有并聯(lián)的第一室內(nèi)換熱器和第二室內(nèi)換熱器，第一室內(nèi)換熱器與空調(diào)的節(jié)流部件之間設(shè)有第一支路節(jié)流部件，第二室內(nèi)換熱器與空調(diào)的節(jié)流部件之間設(shè)有第二支路節(jié)流部件；在空調(diào)開(kāi)始運(yùn)行后，根據(jù)室內(nèi)干球溫度確定壓縮機(jī)運(yùn)行頻率的控制策略為pd反饋控制策略或熱負(fù)荷和濕負(fù)荷控制策略，根據(jù)室內(nèi)露點(diǎn)溫度確定內(nèi)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制策略為pd反饋控制策略或熱負(fù)荷和濕負(fù)荷控制策略，根據(jù)第一室內(nèi)換熱器和第二室內(nèi)換熱器的吸氣過(guò)熱度分別確定第一支路節(jié)流部件開(kāi)度和第二支路節(jié)流部件開(kāi)度的控制策略為pd反饋控制策略或擬合公式控制策略。從而通過(guò)結(jié)合pd反饋控制和熱濕負(fù)荷控制，控制并聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)中壓縮機(jī)、內(nèi)風(fēng)機(jī)、節(jié)流部件的運(yùn)行狀態(tài)，保證系統(tǒng)精確控溫控濕并穩(wěn)定高效運(yùn)行。

46、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。

47、下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。