本發(fā)明涉及空調(diào)器,尤其涉及一種空調(diào)壓縮機(jī)的電感參數(shù)調(diào)節(jié)方法、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、空調(diào)控制器和空調(diào)壓縮機(jī)的電感參數(shù)調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù):
1、壓縮機(jī)是空調(diào)制冷的重要組成部件,壓縮機(jī)對(duì)氣體進(jìn)行壓縮,為制冷提供動(dòng)力。相關(guān)技術(shù)中,新開發(fā)空調(diào)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)控制參數(shù),在實(shí)驗(yàn)環(huán)境中通過手動(dòng)改寫存儲(chǔ)器中的默認(rèn)參數(shù)或上位機(jī)操作進(jìn)行調(diào)參。但是,基于壓縮機(jī)電機(jī)模型的驅(qū)動(dòng)控制算法依賴電機(jī)規(guī)格參數(shù)的精確度,當(dāng)廠家提供的電機(jī)參數(shù)出現(xiàn)偏差,需要根據(jù)測(cè)試結(jié)果手動(dòng)調(diào)整控制參數(shù),效率較低。另外,在無位置傳感器控制中,電機(jī)q軸電感是轉(zhuǎn)子位置估計(jì)和電流閉環(huán)控制的重要參數(shù),其隨電流大小而變化,對(duì)高溫低頻運(yùn)行控制精度要求高,手動(dòng)調(diào)節(jié)得到的參數(shù)精度很難達(dá)標(biāo)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此,本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種空調(diào)壓縮機(jī)的電感參數(shù)調(diào)節(jié)方法,能夠利用電感隨電流變化特性,在空調(diào)整機(jī)運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)壓縮機(jī)的電感參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)出符合可靠運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)的電感參數(shù),且電感參數(shù)精度高,并節(jié)省了人力成本,提高了效率。
2、本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
3、本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種空調(diào)控制器。
4、本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種空調(diào)壓縮機(jī)的電感參數(shù)調(diào)節(jié)裝置。
5、為達(dá)到上述目的,本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種空調(diào)壓縮機(jī)的電感參數(shù)調(diào)節(jié)方法,所述方法包括:在所述空調(diào)壓縮機(jī)處于重載運(yùn)行工況的情況下,基于確定的當(dāng)前電感參數(shù)控制所述空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行,其中,所述空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)的室外環(huán)境溫度滿足預(yù)設(shè)的高溫環(huán)境條件;在所述空調(diào)壓縮機(jī)未觸發(fā)驅(qū)動(dòng)故障的情況下,如果所述空調(diào)壓縮機(jī)觸發(fā)高溫停機(jī)保護(hù),則獲取所述空調(diào)壓縮機(jī)的相電流和當(dāng)前電感參數(shù),并在減小所述當(dāng)前電感參數(shù)的情況下,控制所述空調(diào)壓縮機(jī)重復(fù)運(yùn)行,直至所述空調(diào)壓縮機(jī)的當(dāng)前電感參數(shù)滿足預(yù)設(shè)電感參數(shù)范圍的情況下,根據(jù)獲取的相電流和當(dāng)前電感參數(shù)確定所述空調(diào)壓縮機(jī)的最終電感參數(shù)。
6、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)壓縮機(jī)的電感參數(shù)調(diào)節(jié)方法,在高溫環(huán)境條件下,控制空調(diào)壓縮機(jī)處于重載運(yùn)行工況,并基于確定的當(dāng)前電感參數(shù)控制空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行,在空調(diào)壓縮機(jī)未觸發(fā)驅(qū)動(dòng)故障的情況下,如果空調(diào)壓縮機(jī)觸發(fā)高溫停機(jī)保護(hù),則獲取空調(diào)壓縮機(jī)的相電流和當(dāng)前電感參數(shù),并在減小當(dāng)前電感參數(shù)的情況下,控制空調(diào)壓縮機(jī)重復(fù)運(yùn)行,直至空調(diào)壓縮機(jī)的當(dāng)前電感參數(shù)滿足預(yù)設(shè)電感參數(shù)范圍的情況下,根據(jù)獲取的相電流和當(dāng)前電感參數(shù)確定空調(diào)壓縮機(jī)的最終電感參數(shù)。由此,該方法能夠利用電感隨電流變化特性,在空調(diào)整機(jī)運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)壓縮機(jī)的電感參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)出符合可靠運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)的電感參數(shù),且電感參數(shù)精度高,并節(jié)省了人力成本,提高了效率。
7、另外,根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的空調(diào)壓縮機(jī)的電感參數(shù)調(diào)節(jié)方法,還可以具有如下的附加技術(shù)特征:
8、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,在基于確定的當(dāng)前電感參數(shù)控制所述空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行之前,通過降低空調(diào)外風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,以使所述空調(diào)壓縮機(jī)處于重載運(yùn)行工況。
9、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,在所述空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)的室外環(huán)境溫度大于等于第一預(yù)設(shè)溫度的情況下,確定所述空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)的室外環(huán)境溫度滿足預(yù)設(shè)的高溫環(huán)境條件。
10、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,在減小后的電感參數(shù)小于等于預(yù)先配置的電感參數(shù)閾值的情況下,確定所述空調(diào)壓縮機(jī)的當(dāng)前電感參數(shù)滿足預(yù)設(shè)電感參數(shù)范圍。
11、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述電感參數(shù)閾值根據(jù)所述空調(diào)壓縮機(jī)的初始電感參數(shù)進(jìn)行配置。
12、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,在所述空調(diào)壓縮機(jī)觸發(fā)驅(qū)動(dòng)故障的情況下,所述方法還包括:減小所述當(dāng)前電感參數(shù),并在減小后的電感參數(shù)大于預(yù)先配置的電感參數(shù)閾值的情況下,根據(jù)減小后的電感參數(shù)控制所述空調(diào)壓縮機(jī)重復(fù)運(yùn)行。
13、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,根據(jù)獲取的相電流和當(dāng)前電感參數(shù)確定所述空調(diào)壓縮機(jī)的最終電感參數(shù),包括:根據(jù)獲取的相電流確定最小相電流;將所述最小相電流對(duì)應(yīng)的當(dāng)前電感參數(shù)作為所述最終電感參數(shù)。
14、為達(dá)到上述目的,本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有空調(diào)壓縮機(jī)的電感參數(shù)調(diào)節(jié)程序,該程序被處理器執(zhí)行時(shí)上述的空調(diào)壓縮機(jī)的電感參數(shù)調(diào)節(jié)方法。
15、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),通過上述的空調(diào)壓縮機(jī)的電感參數(shù)調(diào)節(jié)方法,能夠利用電感隨電流變化特性,在空調(diào)整機(jī)運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)壓縮機(jī)的電感參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)出符合可靠運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)的電感參數(shù),且電感參數(shù)精度高,并節(jié)省了人力成本,提高了效率。
16、為達(dá)到上述目的,本發(fā)明第三方面實(shí)施例提出了一種空調(diào)控制器,包括:存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的空調(diào)壓縮機(jī)的電感參數(shù)調(diào)節(jié)程序,所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí),實(shí)現(xiàn)上述的空調(diào)壓縮機(jī)的電感參數(shù)調(diào)節(jié)方法。
17、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)控制器,通過上述的空調(diào)壓縮機(jī)的電感參數(shù)調(diào)節(jié)方法,能夠利用電感隨電流變化特性,在空調(diào)整機(jī)運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)壓縮機(jī)的電感參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)出符合可靠運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)的電感參數(shù),且電感參數(shù)精度高,并節(jié)省了人力成本,提高了效率。
18、為達(dá)到上述目的,本發(fā)明第四方面實(shí)施例提出了一種空調(diào)壓縮機(jī)的電感參數(shù)調(diào)節(jié)裝置,包括:控制模塊,用于在所述空調(diào)壓縮機(jī)處于重載運(yùn)行工況的情況下,基于確定的當(dāng)前電感參數(shù)控制所述空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行,其中,所述空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)的室外環(huán)境溫度滿足預(yù)設(shè)的高溫環(huán)境條件;獲取模塊,用于在所述空調(diào)壓縮機(jī)未觸發(fā)驅(qū)動(dòng)故障的情況下,如果所述空調(diào)壓縮機(jī)觸發(fā)高溫停機(jī)保護(hù),則獲取所述空調(diào)壓縮機(jī)的相電流和當(dāng)前電感參數(shù);所述控制模塊,還用于在減小所述當(dāng)前電感參數(shù)的情況下,控制所述空調(diào)壓縮機(jī)重復(fù)運(yùn)行,直至所述空調(diào)壓縮機(jī)的當(dāng)前電感參數(shù)滿足預(yù)設(shè)電感參數(shù)范圍的情況下,根據(jù)獲取的相電流和當(dāng)前電感參數(shù)確定所述空調(diào)壓縮機(jī)的最終電感參數(shù)。
19、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)壓縮機(jī)的電感參數(shù)調(diào)節(jié)裝置,控制模塊在高溫環(huán)境條件下且在空調(diào)壓縮機(jī)處于重載運(yùn)行工況的情況下,基于確定的當(dāng)前電感參數(shù)控制空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行,獲取模塊在空調(diào)壓縮機(jī)未觸發(fā)驅(qū)動(dòng)故障的情況下,如果空調(diào)壓縮機(jī)觸發(fā)高溫停機(jī)保護(hù),則獲取空調(diào)壓縮機(jī)的相電流和當(dāng)前電感參數(shù);控制模塊在減小當(dāng)前電感參數(shù)的情況下,控制空調(diào)壓縮機(jī)重復(fù)運(yùn)行,直至空調(diào)壓縮機(jī)的當(dāng)前電感參數(shù)滿足預(yù)設(shè)電感參數(shù)范圍的情況下,根據(jù)獲取的相電流和當(dāng)前電感參數(shù)確定空調(diào)壓縮機(jī)的最終電感參數(shù)。由此,該裝置能夠利用電感隨電流變化特性,在空調(diào)整機(jī)運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)壓縮機(jī)的電感參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)出符合可靠運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)的電感參數(shù),且電感參數(shù)精度高,并節(jié)省了人力成本,提高了效率。
20、本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
1.一種空調(diào)壓縮機(jī)的電感參數(shù)調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在基于確定的當(dāng)前電感參數(shù)控制所述空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行之前,通過降低空調(diào)外風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,以使所述空調(diào)壓縮機(jī)處于重載運(yùn)行工況。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在所述空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)的室外環(huán)境溫度大于等于第一預(yù)設(shè)溫度的情況下,確定所述空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)的室外環(huán)境溫度滿足預(yù)設(shè)的高溫環(huán)境條件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,在減小后的電感參數(shù)小于等于預(yù)先配置的電感參數(shù)閾值的情況下,確定所述空調(diào)壓縮機(jī)的當(dāng)前電感參數(shù)滿足預(yù)設(shè)電感參數(shù)范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述電感參數(shù)閾值根據(jù)所述空調(diào)壓縮機(jī)的初始電感參數(shù)進(jìn)行配置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,在所述空調(diào)壓縮機(jī)觸發(fā)驅(qū)動(dòng)故障的情況下,所述方法還包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,根據(jù)獲取的相電流和當(dāng)前電感參數(shù)確定所述空調(diào)壓縮機(jī)的最終電感參數(shù),包括:
8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,其上存儲(chǔ)有空調(diào)壓縮機(jī)的電感參數(shù)調(diào)節(jié)程序,該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的空調(diào)壓縮機(jī)的電感參數(shù)調(diào)節(jié)方法。
9.一種空調(diào)控制器,其特征在于,包括:存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的空調(diào)壓縮機(jī)的電感參數(shù)調(diào)節(jié)程序,所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí),實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的空調(diào)壓縮機(jī)的電感參數(shù)調(diào)節(jié)方法。
10.一種空調(diào)壓縮機(jī)的電感參數(shù)調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,包括: