本發(fā)明涉及空調(diào)控制領域，特別是涉及空調(diào)及其控制方法和控制系統(tǒng)。

背景技術：

目前空調(diào)器往智能化的方向發(fā)展，為了提升使用的舒適性，部分空調(diào)使用了“智慧眼”功能模塊。熱釋電方案是空調(diào)智慧眼常用的一種方式，其有成本不高，控制簡單的優(yōu)勢。但由于其不能檢測出人體離空調(diào)器的距離遠近，比如：在實現(xiàn)“風吹人”功能時，一般只能通過垂直導風條的左右調(diào)節(jié)來實現(xiàn)，效果并不理想。

技術實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術問題

本發(fā)明的目的是提供一種空調(diào)及其控制方法和控制系統(tǒng)，解決空調(diào)吹風與客戶需求的貼合程度。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種空調(diào)控制方法，其包括：

確定空調(diào)相對用戶的吹風方式，所述空調(diào)相對用戶的吹風方式包括：吹向用戶、避開用戶的任一種；

根據(jù)所述吹風方式和吹風方式-導風條導風方式對應關系調(diào)控一種以上安裝方向的導風條的導風方式，所述導風方式包括：導風條的擺動角度和擺動速度。

在一些實施例中，優(yōu)選為，所述安裝方向包括：豎直向、和/或水平向、和/或與水平向呈銳角的方向。

在一些實施例中，優(yōu)選為，所述確定空調(diào)相對用戶的吹風方式包括：

接收包括空調(diào)相對用戶的吹風方式的外部指令；

根據(jù)所述外部指令，將空調(diào)的當前吹風方式切換到空調(diào)相對用戶的吹風方式。

在一些實施例中，優(yōu)選為，所述確定空調(diào)相對用戶的吹風方式包括：

將空調(diào)服務環(huán)境內(nèi)的環(huán)境溫度與開機溫度閾值比較，得到比較結(jié)果；根據(jù)所述比較結(jié)果確定空調(diào)相對用戶的吹風方式。

在一些實施例中，優(yōu)選為，所述確定空調(diào)相對用戶的吹風方式包括：

將用戶體表溫度與體溫閾值比較，得到體溫比較結(jié)果；根據(jù)所述體溫比較結(jié)果確定空調(diào)相對用戶的吹風方式。

在一些實施例中，優(yōu)選為，當空調(diào)相對用戶的吹風方式包括吹向用戶時，根據(jù)所述吹風方式和吹風方式-導風條導風方式對應關系調(diào)控一種以上安裝方向的導風條的導風方式包括：

根據(jù)智慧眼檢測出的人體所在區(qū)域，調(diào)整所述垂直導風條的角度至風向朝向所述人體所在區(qū)域；

所述垂直導風條左右擺動，擺動角度范圍為A1，擺動速度為N1；

所述水平導風條上下擺動，擺動角度范圍為A2，擺動速度為N2；A1>A2，N1>N2。

在一些實施例中，優(yōu)選為，所述A1為150-170°；制冷模式下，所述A2為20-30°，制熱模式下，所述A2為15-25°。

在一些實施例中，優(yōu)選為，當空調(diào)相對用戶的吹風方式包括避開用戶時，根據(jù)所述吹風方式和吹風方式-導風條導風方式對應關系調(diào)控一種以上安裝方向的導風條的導風方式包括：包括：

根據(jù)智慧眼檢測出的人體所在區(qū)域，調(diào)整所述垂直導風條的角度至風向遠離所述人體所在區(qū)域；

所述垂直導風條靜止；

所述水平導風條向上擺動，靜止在吹不到人的位置。

本發(fā)明另一方面還提供了一種執(zhí)行所述的空調(diào)控制方法的空調(diào)控制系統(tǒng)，其包括：

確定模塊，用于確定空調(diào)相對用戶的吹風方式，所述空調(diào)相對用戶的吹風方式包括：吹向用戶、避開用戶的任一種；

調(diào)控模塊，用于根據(jù)所述吹風方式和吹風方式-導風條導風方式對應關系調(diào)控一種以上安裝方向的導風條的導風方式，所述導風方式包括：導風條的擺動角度和擺動速度。

在一些實施例中，優(yōu)選為，所述安裝方向包括：豎直向、和/或水平向、和/或與水平向呈銳角的方向。

在一些實施例中，優(yōu)選為，所述確定模塊包括：

接收單元，用于接收包括空調(diào)相對用戶的吹風方式的外部指令；

切換單元，用于根據(jù)所述外部指令，將空調(diào)的當前吹風方式切換到空調(diào)相對用戶的吹風方式。

在一些實施例中，優(yōu)選為，所述確定模塊包括：

第一比較單元，用于將空調(diào)服務環(huán)境內(nèi)的環(huán)境溫度與開機溫度閾值比較，得到比較結(jié)果；

第一判斷單元，用于根據(jù)所述比較結(jié)果確定空調(diào)相對用戶的吹風方式。

在一些實施例中，優(yōu)選為，所述確定模塊包括：

第二比較單元，用于將用戶體表溫度與體溫閾值比較，得到體溫比較結(jié)果；

第二判斷單元，用于根據(jù)所述比較結(jié)果確定空調(diào)相對用戶的吹風方式。

在一些實施例中，優(yōu)選為，當空調(diào)相對用戶的吹風方式包括吹向用戶時，根據(jù)所述吹風方式和吹風方式-導風條導風方式對應關系調(diào)控一種以上安裝方向的導風條的導風方式包括：

根據(jù)智慧眼檢測出的人體所在區(qū)域，調(diào)整所述垂直導風條的角度至風向朝向所述人體所在區(qū)域；

所述垂直導風條左右擺動，擺動角度范圍為A1，擺動速度為N1；

所述水平導風條上下擺動，擺動角度范圍為A2，擺動速度為N2；A1>A2，N1>N2。

本發(fā)明另一方面還提供了一種空調(diào)，其包括空調(diào)本體和所述的空調(diào)控制系統(tǒng)，所述空調(diào)本體和所述空調(diào)控制系統(tǒng)相連接。

(三)有益效果

本發(fā)明提供的技術方案，根據(jù)空調(diào)相對用戶的吹風方式，對一個以上安裝方向上的導向條均進行調(diào)整，通過選擇不同安裝方向的導風條，通過不同安裝方向上的導風條來調(diào)整風吹出的面積、效果，進而能更好的顧及風吹人的感受，效果更佳。覆蓋立體空間區(qū)域，促使風在立體空間內(nèi)多角度流動，進一步明確了風的吹動方向和風速和風掃過的空間體積。確定空調(diào)相對用戶的吹風方式，能夠明確用戶對吹風的需求，針對該需求，選擇兩個或多個安裝方向的導風條同時運動，能夠?qū)︼L向和風的流速進行多向的控制，以彌補單方向調(diào)整風向造成的空間分布不均勻和空間距離不均衡的問題，更貼近用戶的實際需求。比如吹向用戶時，垂直向、水平向的吹動，用戶可以多角度體驗到風吹過。又比如避開用戶時，垂直向、水平向固定風的吹動空間，將該吹動空間避開用戶所在區(qū)域，能更準確的將用戶所在預期和風吹動空間分開，客戶所在環(huán)境溫度適應，身體卻不直接受風，感覺舒適。又比如：可以將導風條設計成逐漸放大的一層層菱形框，通過調(diào)整某個區(qū)域的菱形框的邊條(導風條)，吹出更適合用戶所在區(qū)域的風。提高用戶的感受和吹風效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個實施例中空調(diào)控制方法的步驟示意圖；

圖2為本發(fā)明一個實施例中空調(diào)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語中采用“第一”“第二”是為了方便、清楚描述部件，并不代表部件的實質(zhì)區(qū)別。術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

由于現(xiàn)有技術中，由于不能檢測出人體離空調(diào)器的距離遠近，不能很好的執(zhí)行對用戶的吹風方式，導致用戶感受到的吹風方式與自身真正的需要貼合性差。對此，本技術提供一種空調(diào)及其控制方法和控制系統(tǒng)。

下面通過基礎設計、擴展設計及替換設計對產(chǎn)品、方法等進行詳細描述。

一種空調(diào)控制方法，如圖1所示，其主要的控制思路在于：

步驟110，確定空調(diào)相對用戶的吹風方式，空調(diào)相對用戶的吹風方式包括：吹向用戶、避開用戶的任一種；

步驟120，根據(jù)吹風方式和吹風方式-導風條導風方式對應關系調(diào)控一個以上安裝方向上的導風條的導風方式，導風方式包括：導風條的擺動角度和擺動速度。

安裝方向包括：豎直向、和/或水平向、和/或與水平向呈銳角的方向。

確定空調(diào)相對用戶的吹風方式，能夠明確用戶對吹風的需求，針對該需求，調(diào)整不同安裝方向的導風條能夠?qū)︼L向和風的流速進行多向的控制，以彌補單方向(或常規(guī)垂直單向)調(diào)整風向造成的空間分布不均勻和空間距離不均衡的問題。比如，針對向用戶吹風的情況下，通過水平導風條的搖擺，可以讓用戶感受到吹出的風類似自然風一樣，周期性對著人體吹，避免了由于檢測不到人體遠近，水平導風條一直不變，風對人吹效果差的問題。

比如吹向用戶時，垂直向、水平向的吹動，用戶可以多角度體驗到風吹過。又比如避開用戶時，垂直向、水平向固定風的吹動空間，將該吹動空間避開用戶所在區(qū)域，能更準確的將用戶所在預期和風吹動空間分開，客戶所在環(huán)境溫度適應，身體卻不直接受風，感覺舒適。又比如：可以將導風條設計成逐漸放大的一層層菱形框，通過調(diào)整某個區(qū)域的菱形框的邊條(導風條)，吹出更適合用戶所在區(qū)域的風。提高用戶的感受和吹風效果。

當然，空調(diào)處了吹向用戶、避開用戶兩種方式外，還有正常、常規(guī)的吹風方式，在這些吹風方式時，空調(diào)沿用正常的運行方式即可，此處不再贅述。

其中，確定空調(diào)相對用戶的吹風方式是后續(xù)調(diào)控空調(diào)吹風的具體依據(jù)，而吹風方式的確定至少可以采用如下幾種方式：

方式一：外部指令選擇、輸入的方式

這種方式基于空調(diào)本身給出各種吹風方式供外部選擇。具體為：

接收包括空調(diào)相對用戶的吹風方式的外部指令；

根據(jù)外部指令，將空調(diào)的當前吹風方式切換到空調(diào)相對用戶的吹風方式。

用戶或控制者根據(jù)判斷確定所需要的吹風方式，然后選擇相應的選擇項，選擇項一旦選擇，通過遙控器或有線信號傳輸?shù)娇照{(diào)的控制系統(tǒng)，空調(diào)解讀并切換。該方式依賴于用戶或控制者的自身判斷，這種方式在某種程度上來說更能準確抓取到客戶的實際需要。

方式二：基于信息采集-比較-判斷的智能化控制

考慮到某些情況下的空調(diào)服務環(huán)境的信息能從一些層面反應用戶的需求，比如：屋內(nèi)溫度高于人體的舒適存在的環(huán)境溫度，此時需要對屋內(nèi)降溫，尤其需要先對用戶進行吹風，以更快、更直接的讓用戶直接感覺到降溫的舒適性。

因此，該智能化控制具體為：將空調(diào)服務環(huán)境內(nèi)的環(huán)境溫度與開機溫度閾值比較，得到比較結(jié)果；根據(jù)比較結(jié)果確定空調(diào)相對用戶的吹風方式，比如：高于開機溫度閾值，則需要向用戶直接吹風；處于開機溫度閾值，避開用戶吹風等。需要說明的是，具體根據(jù)比較結(jié)果進行確定吹風方式，可以具體設計。

方式三：基于信息采集-比較-判斷的智能化控制

該方式三與方式二相似，都是實現(xiàn)智能化控制，不同的在于，方式三考慮的是直接提取用戶體表溫度，將其與正常體溫閾值進行比較。這種方式，能更貼近用戶本身的現(xiàn)實狀態(tài)，更準確抓取用戶的實際需求。

該智能化控制具體為：將用戶體表溫度與體溫閾值比較，得到體溫比較結(jié)果；根據(jù)體溫比較結(jié)果確定空調(diào)相對用戶的吹風方式；比如高于體溫閾值時，對用戶吹風；在體溫閾值內(nèi)時，避開向用戶吹風。需要說明的是，具體根據(jù)比較結(jié)果進行確定吹風方式，可以具體設計。

基于上述各種陳述的實施例，下面以垂直向?qū)эL條、水平向?qū)эL條兩個安裝方向為例，對吹風方式-和導風條運行方式進行細化說明：

情況一：當空調(diào)相對用戶的吹風方式包括吹向用戶(即風吹人)時，根據(jù)吹風方式和吹風方式-導風條導風方式對應關系調(diào)控垂直導風條和水平導風條的導風方式包括：

根據(jù)智慧眼檢測出的人體所在區(qū)域，調(diào)整垂直導風條的角度至風向朝向人體所在區(qū)域；

垂直導風條左右擺動，擺動角度范圍為A1，擺動速度為N1；

水平導風條上下擺動，擺動角度范圍為A2，擺動速度為N2；A1>A2，N1>N2。垂直導風條調(diào)節(jié)速度(擺動速度)相對較快，營造更好的風對人吹效果，水平導風條搖擺速度相對慢一些，一方面實現(xiàn)了風吹人，同時保證舒適性，具體速度值，可以根據(jù)用戶的使用習慣及機型大小來合理設定。

上述參數(shù)的取值，可以根據(jù)用戶的使用習慣及機型大小來合理設定。而且，設定可以為出廠前設置，也可以為售后用戶自己根據(jù)需求設置。在一些實施例中，參數(shù)可以為：A1為150-170°；制冷模式下，A2為20-30°，制熱模式下，A2為15-25°。

有關空調(diào)吹風的定位技術已經(jīng)在較多現(xiàn)有技術中公開，此處不再贅述。

情況二：當空調(diào)相對用戶的吹風方式包括避開用戶(即風避人)時，根據(jù)吹風方式和吹風方式-導風條導風方式對應關系調(diào)控垂直導風條和水平導風條的導風方式包括：

根據(jù)智慧眼檢測出的人體所在區(qū)域，調(diào)整垂直導風條的角度至風向遠離人體所在區(qū)域；

垂直導風條靜止；即，擺動角度范圍為零，擺動速度為零。當然在某些情況下可以有微弱的擺動，但是擺動運動控制在用戶難以察覺的范圍內(nèi)。

水平導風條向上擺動，靜止在吹不到人的位置，即，不做上下的擺動，擺動角度范圍為零，擺動速度為零。當然在某些情況下可以有微弱的擺動，但是擺動運動控制在用戶難以察覺的范圍內(nèi)。為保證更好的制冷，制熱效果，制冷及制熱狀態(tài)下水平導風條的位置可以設置成不一樣，如制冷為位置C,制熱為位置D,具體值可以根據(jù)實際需要來設計。

當用戶退出“風吹人”功能時，垂直導風條恢復正向吹出的出風狀態(tài)，水平導風條恢復制冷或制熱模式下對應的標準角度，正常運行，實現(xiàn)良好的制冷，制熱效果。

為了更好的執(zhí)行上述空調(diào)控制方法，提供一種空調(diào)控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)可以加載于某個硬件中，集成安裝在空調(diào)中；也可以寫入現(xiàn)有空調(diào)的控制程序中。具體實現(xiàn)方式，可以根據(jù)空調(diào)的設計來定。下面主要針對功能對各模塊、單元進行說明。

該空調(diào)控制模塊，如圖2所示，主要由確定模塊、調(diào)控模塊組成，其中，確定模塊，用于確定空調(diào)相對用戶的吹風方式，空調(diào)相對用戶的吹風方式包括：吹向用戶、避開用戶的任一種；調(diào)控模塊，用于根據(jù)吹風方式和吹風方式-導風條導風方式對應關系調(diào)控一個以上安裝方向上的導風條的導風方式，導風條導風方式包括：導風條的擺動角度和擺動速度。

根據(jù)上文闡述可知，確定空調(diào)相對用戶的吹風方式的不同，確定模塊也對應不同的結(jié)構(gòu)組成。接下來對不同的結(jié)構(gòu)進行說明，其工作原理等相關內(nèi)容請參照上文的說明，此處不再贅述。

方式1，確定模塊包括：接收單元和切換單元。接收單元，用于接收包括空調(diào)相對用戶的吹風方式的外部指令；切換單元，用于根據(jù)外部指令，將空調(diào)的當前吹風方式切換到空調(diào)相對用戶的吹風方式。

方式2，確定模塊包括：第一比較單元和第一判斷單元。第一比較單元，用于將空調(diào)服務環(huán)境內(nèi)的環(huán)境溫度與開機溫度閾值比較，得到比較結(jié)果；第一判斷單元，用于根據(jù)比較結(jié)果確定空調(diào)相對用戶的吹風方式。

方式3，確定模塊包括：第二比較單元和第二判斷單元，第二比較單元，用于將用戶體表溫度與體溫閾值比較，得到體溫比較結(jié)果；第二判斷單元，用于根據(jù)比較結(jié)果確定空調(diào)相對用戶的吹風方式。

需要說明的是，吹風方式-導風條導風方式對應關系在該控制方法中起到關鍵作用，是控制的主要依據(jù)，因此，為了穩(wěn)定執(zhí)行，建議在一些實施例中可以對其單獨存儲，即存儲模塊，存儲模塊，用于存儲吹風方式-導風條導風方式，在實際操作中，根據(jù)確定的吹風方式，來讀取對應的導風條導風方式，進而對空調(diào)進行調(diào)控。

有關吹風方式-導風條導風方式的細化內(nèi)容可以參照和沿用前文控制方法中不同實施例的文字描述內(nèi)容。

另一方面，將新的控制控制系統(tǒng)應用到空調(diào)中，對空調(diào)進行了改進，構(gòu)成了新的空調(diào)，該空調(diào)包括空調(diào)本體和上述的空調(diào)控制系統(tǒng)，空調(diào)本體和空調(diào)控制系統(tǒng)相連接?？照{(diào)控制系統(tǒng)及其執(zhí)行的空調(diào)控制方法可以參見并沿用上文的文字說明。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。