1.一種電石自動(dòng)出爐的方法，它包括以下工藝步驟：
(1)、燒開(kāi)爐眼：先用燒穿器將封堵的電石出爐眼燒開(kāi)，再用短鋼釬清理燒穿過(guò)程中凝固在爐眼外側(cè)流道上的少量電石，然后將短鋼釬替換為長(zhǎng)鋼釬；
(2)、清理流道：在將長(zhǎng)鋼釬伸入爐眼之前，用長(zhǎng)鋼釬的前端頭從下往上劃過(guò)電石流道，用于清理流道上凝固的電石；
(3)、拉釬出爐：將長(zhǎng)鋼釬伸入電石爐內(nèi)部，然后快速拉出長(zhǎng)鋼釬使其帶出電石流，并使長(zhǎng)鋼釬不停地繞其自身軸線回轉(zhuǎn)，在保證電石出爐效率的同時(shí)，減少長(zhǎng)鋼釬在爐內(nèi)停留的時(shí)間，并減少長(zhǎng)鋼釬上凝結(jié)的電石數(shù)量；
(4)、鋼釬刮渣：將長(zhǎng)鋼釬快速拉出電石爐的過(guò)程中，設(shè)置在固定擋屏上的刮渣機(jī)構(gòu)向上伸出，用刮渣機(jī)構(gòu)將長(zhǎng)鋼釬上凝固的少量電石刮除；
(5)、鋼釬浸水：將刮渣后的長(zhǎng)鋼釬浸入水槽中，使殘留的電石與水發(fā)生化學(xué)反應(yīng)而被消耗掉，同時(shí)使高溫的長(zhǎng)鋼釬迅速降溫冷卻，防止其變形彎曲；
(6)、鋼釬回架：將浸水后的長(zhǎng)鋼釬放回至工具架晾干，等待下次使用；
(7)、封堵?tīng)t眼：電石出爐量達(dá)到生產(chǎn)要求后，使用堵眼工具將爐眼封堵?。?/p>
(8)、爐眼維護(hù)：再次用燒穿器將封堵后的爐眼外側(cè)維護(hù)成外喇叭形，并用短鋼釬清理流道上的殘留電石。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電石自動(dòng)出爐的方法，其特征在于：一次完整的電石自動(dòng)出爐操作需要經(jīng)過(guò)步驟(1)一次、從步驟(2)至步驟(6)多次循環(huán)、步驟(7)一次、步驟(8)一次。
3.一種電石自動(dòng)出爐的裝置，它包括出爐機(jī)器人(1)、組合工具架(2)、燒穿器供電機(jī)構(gòu)(3)、固定擋屏(6)、刮渣機(jī)構(gòu)(7)，出爐機(jī)器人(1)具有五個(gè)自由度并且還可以沿電石爐(A)上的爐眼軸線(X1)方向進(jìn)行前后移動(dòng)，出爐機(jī)器人(1)與電石爐(A)之間設(shè)有固定擋屏(6),其特征在于：它還包括鋼釬浸水槽(4)、活動(dòng)擋屏(5),出爐機(jī)器人(1)側(cè)面設(shè)有組合工具架(2)，組合工具架(2)上還設(shè)有鋼釬浸水槽(4)，固定擋屏(6)的中部上端設(shè)有缺口，此缺口的后方設(shè)有可完全遮擋該缺口的活動(dòng)擋屏(5)，固定擋屏(6)下部設(shè)有可升降的刮渣機(jī)構(gòu)(7)，爐眼軸線(X1)的上方設(shè)有燒穿器供電機(jī)構(gòu)(3)，燒穿器供電機(jī)構(gòu)(3)位于活動(dòng)擋屏(5)后方，所述組合工具架(2)上擺放的工具軸線與爐眼軸線(X1)平行，所述燒穿器供電機(jī)構(gòu)(3)設(shè)有供電極(33)，供電極(33)可沿爐眼軸線(X1)方向前后移動(dòng)，所述活動(dòng)擋屏(5)可沿垂直于爐眼軸線(X1)的方向左右移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電石自動(dòng)出爐的裝置，其特征在于：出爐機(jī)器人(1)的構(gòu)型為圓柱坐標(biāo)型，它包括水平臂(11)，水平臂(11)上設(shè)有工具夾爪，工具夾爪具有水平移動(dòng)自由度X和旋轉(zhuǎn)自由度ω，水平臂(11)連接在小臂(12)上端，小臂(12)的下端與大臂(13)的上端鉸接，小臂(12)具有旋轉(zhuǎn)自由度β，大臂(13)的下端與俯仰座(14)鉸接，大臂(13)具有旋轉(zhuǎn)自由度α，俯仰座(14)的兩側(cè)通過(guò)滾輪壓緊在底座(15)的弧形導(dǎo)軌上，俯仰座(14)具有旋轉(zhuǎn)自由度ψ。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電石自動(dòng)出爐的裝置，其特征在于：組合工具架(2)上設(shè)有燒穿器、短鋼釬、長(zhǎng)鋼釬、堵眼工具。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電石自動(dòng)出爐的裝置，其特征在于：燒穿器供電機(jī)構(gòu)(3)包括懸掛梁(31)，懸掛梁(31)上設(shè)有可前后移動(dòng)的電纜小車(chē)(32)，電纜小車(chē)(32)的下端與供電極(33)的后部鉸接，供電極(33)的后端設(shè)有壓緊氣缸，供電極(33)的前端可壓緊在燒穿器的受電板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電石自動(dòng)出爐的裝置，其特征在于：出爐機(jī)器人(1)的構(gòu)型為極坐標(biāo)型，它包括橫臂(16)，橫臂(16)上設(shè)有工具夾爪，工具夾爪具有前后移動(dòng)自由度Z和旋轉(zhuǎn)自由度σ，橫臂(16)通過(guò)滾輪連接在豎臂(17)上，橫臂(16)可沿豎臂(17)上下移動(dòng)，橫臂(16)具有垂直移動(dòng)自由度Y，豎臂(17)的下端與俯仰支座(18)鉸接，豎臂(17)具有旋轉(zhuǎn)自由度π，俯仰支座(18)的兩側(cè)通過(guò)滾輪壓緊在基座(19)的弧形導(dǎo)軌上，俯仰支座(18)具有旋轉(zhuǎn)自由度φ。