本發(fā)明涉及一種空氣凈化裝置及其控制方法，具體為定位移動(dòng)空氣凈化裝置及其定位方法。

背景技術(shù)：

目前空氣清凈機(jī)一般是定點(diǎn)針對(duì)室內(nèi)的空間來凈化空氣，空氣清凈機(jī)的擺放位置直接引響空氣循環(huán)流動(dòng)的效果，在生活中空氣清凈機(jī)通常擺放在房間的角落或是有電源插座的地方，往往這些位置并不是最佳的選擇，空氣清凈機(jī)會(huì)因?yàn)槭覂?nèi)物品的大小、物品擺設(shè)的方向、物品的多寡、種種的一些因素問題影響空氣的流通的范圍，空氣循環(huán)不佳的地方沉積的病毒或顆粒較多，二氧化碳、霉菌、灰塵的濃度，這些污染物終究無法處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種可以移動(dòng)的空氣凈化裝置，可以對(duì)室內(nèi)多處進(jìn)行定位凈化空氣。

具體的技術(shù)方案為：

定位移動(dòng)空氣凈化裝置，包括安裝在室內(nèi)頂部的螺旋軌道、空氣凈化器和控制系統(tǒng)，所述的螺旋軌道上分布有多個(gè)環(huán)境監(jiān)測器，空氣凈化器通過驅(qū)動(dòng)裝置安裝在螺旋軌道上，空氣凈化器和每個(gè)環(huán)境監(jiān)測器上分別安裝有距離測量信號(hào)發(fā)射器，螺旋軌道中心位置安裝有信息接受中心，信息接受中心接受各個(gè)距離測量信號(hào)發(fā)射器的信號(hào)，信息接受中心、環(huán)境監(jiān)測器、空氣凈化器分別與控制系統(tǒng)連接。

所述的螺旋軌道兩側(cè)邊分別有滾輪凹槽，所述的空氣凈化器上有滾輪，所述的滾輪的軸垂直安裝在空氣凈化器外殼底部，滾輪分別在滾輪凹槽內(nèi)滾動(dòng)；所述的滾輪上下側(cè)面分別有滾珠；螺旋軌道下表面有空心圓管，所述的空心圓管上開設(shè)有插孔，用于安裝環(huán)境監(jiān)測器。

所述的空氣凈化器兩側(cè)分別為風(fēng)管，所述的風(fēng)管為90度的折疊彎管，風(fēng)管的內(nèi)弧彎處通過轉(zhuǎn)軸鉸接在空氣凈化器側(cè)面的底部；風(fēng)管的另一端有安裝有套口，套口固定在轉(zhuǎn)軸上，由轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)套口轉(zhuǎn)動(dòng)；套口垂直時(shí)，套在空氣凈化器兩側(cè)的風(fēng)口處。

定位移動(dòng)空氣凈化裝置的定位方法，包括以下過程：

螺旋軌道上分布的環(huán)境監(jiān)測器分別進(jìn)行多點(diǎn)室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測；

將監(jiān)測值發(fā)送到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將監(jiān)測值與設(shè)定值進(jìn)行對(duì)比；

如果該監(jiān)測值超過設(shè)定值，控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，啟動(dòng)該環(huán)境監(jiān)測器和空氣凈化器上的距離測量信號(hào)發(fā)射器，分別由信息接受中心接受兩個(gè)距離測量信號(hào)，并將距離測量信號(hào)發(fā)送到控制系統(tǒng)；

控制系統(tǒng)計(jì)算出該環(huán)境監(jiān)測器到信息接受中心的距離r0、空氣凈化器到信息接受中心的距離r1；

比較r0和r1；

設(shè)定空氣凈化器向螺旋外運(yùn)行為正向運(yùn)行，則，如果r0大于r1，空氣凈化器的驅(qū)動(dòng)裝置正向運(yùn)動(dòng)到該環(huán)境監(jiān)測器；如果r0小于r1，空氣凈化器的驅(qū)動(dòng)裝置反向運(yùn)動(dòng)到該環(huán)境監(jiān)測器；r0＝r1，空氣凈化器不移動(dòng)；

空氣凈化器到位后開啟凈化功能，直到該處環(huán)境監(jiān)測器監(jiān)測值達(dá)標(biāo)。

本發(fā)明提供的定位移動(dòng)空氣凈化裝置及其定位方法，適用于較大空間的室內(nèi)空氣進(jìn)化，可以根據(jù)室內(nèi)形狀進(jìn)行調(diào)整螺旋軌道的形狀，對(duì)室內(nèi)多點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控，有針對(duì)性的對(duì)空氣質(zhì)量不好的區(qū)域進(jìn)行空氣凈化處理，控制方法和移動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的定位方法流程示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

如圖1所示，定位移動(dòng)空氣凈化裝置，包括安裝在室內(nèi)頂部的螺旋軌道1、空氣凈化器3和控制系統(tǒng)，所述的螺旋軌道l上分布有多個(gè)環(huán)境監(jiān)測器2，空氣凈化器3通過驅(qū)動(dòng)裝置安裝在螺旋軌道1上，空氣凈化器3和每個(gè)環(huán)境監(jiān)測器2上分別安裝有距離測量信號(hào)發(fā)射器，螺旋軌道1中心位置安裝有信息接受中心4，信息接受中心4接受各個(gè)距離測量信號(hào)發(fā)射器的信號(hào)，信息接受中心4、環(huán)境監(jiān)測器2、空氣凈化器3分別與控制系統(tǒng)連接。

如圖2所示，所述的螺旋軌道1兩側(cè)邊分別有滾輪凹槽，所述的空氣凈化器3上有滾輪32，所述的滾輪32的軸垂直安裝在空氣凈化器3外殼底部，滾輪32分別在滾輪凹槽內(nèi)滾動(dòng)；所述的滾輪32上下側(cè)面分別有滾珠33；螺旋軌道1下表面有空心圓管11，所述的空心圓管11上開設(shè)有插孔12，用于安裝環(huán)境監(jiān)測器2。

所述的空氣凈化器3兩側(cè)分別為風(fēng)管31，所述的風(fēng)管31為90度的折疊彎管，風(fēng)管31的內(nèi)弧彎處通過轉(zhuǎn)軸35鉸接在空氣凈化器3側(cè)面的底部；風(fēng)管31的另一端有安裝有套口34，套口34固定在轉(zhuǎn)軸35上，由轉(zhuǎn)軸35驅(qū)動(dòng)套口34轉(zhuǎn)動(dòng)；套口34垂直時(shí)，套在空氣凈化器3兩側(cè)的風(fēng)口處。

采用螺旋式的軌道，安裝在室內(nèi)頂部，空氣凈化器在上方運(yùn)動(dòng)，不影響地面人員的活動(dòng)，也能保護(hù)空氣凈化器不會(huì)受到外力影響。螺旋的軌道設(shè)計(jì)簡單，并且可以根據(jù)室內(nèi)建筑環(huán)境的結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，可以使用橢圓形狀或者其他形狀的弧形組成軌道，軌道每個(gè)點(diǎn)到中心位置的距離為漸變。螺旋的軌道，首先，空氣凈化器的驅(qū)動(dòng)可以簡單實(shí)現(xiàn)，只要沿著軌道正向或者負(fù)向運(yùn)動(dòng)，即要不遠(yuǎn)離中心，要不靠近中心，近似于二維運(yùn)動(dòng)；其次，便于監(jiān)測器的布置，可以根據(jù)室內(nèi)環(huán)境和人群分別的特定，布置監(jiān)測器；最后，螺旋形軌道，便于控制系統(tǒng)可以通過簡單的控制程序和布置就能實(shí)現(xiàn)定位，只需要將監(jiān)測點(diǎn)和凈化器所在位置與中心距離對(duì)比，即可以實(shí)現(xiàn)定位。

空氣凈化器3通過至少兩對(duì)的水平的滾輪32在螺旋軌道1兩側(cè)邊的滾輪凹槽滾動(dòng)，可以防止空氣凈化器3移動(dòng)過程中發(fā)生傾斜，滾輪32上下側(cè)面分別有滾珠33，滾珠33在滾輪凹槽內(nèi)，與滾輪凹槽的上下壁接觸，減少滾輪32側(cè)面與滾輪凹槽的上下壁的摩擦力，并且提高空氣凈化器3的穩(wěn)定性。

螺旋軌道1下表面有空心圓管11，用于布線，環(huán)境監(jiān)測器2安裝在空心圓管11上的插孔12內(nèi)。

空氣凈化器3兩側(cè)的風(fēng)管31可以折疊，當(dāng)空氣凈化器3在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，由轉(zhuǎn)軸35驅(qū)動(dòng)套口34轉(zhuǎn)動(dòng)；套口34水平收起放下，降低整個(gè)空氣凈化器3的重心，保證空氣凈化器3移動(dòng)過程的穩(wěn)定，空氣凈化器3開始使用時(shí)候，將套口34放開到垂直，套在空氣凈化器3兩側(cè)的風(fēng)口處。

如圖3所示，定位移動(dòng)空氣凈化裝置的定位方法，包括以下過程：

螺旋軌道1上分布的環(huán)境監(jiān)測器2分別進(jìn)行多點(diǎn)室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測；

將監(jiān)測值發(fā)送到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將監(jiān)測值與設(shè)定值進(jìn)行對(duì)比；

如果該監(jiān)測值超過設(shè)定值，控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，啟動(dòng)該環(huán)境監(jiān)測器2和空氣凈化器3上的距離測量信號(hào)發(fā)射器，分別由信息接受中心4接受兩個(gè)距離測量信號(hào)，并將距離測量信號(hào)發(fā)送到控制系統(tǒng)；

控制系統(tǒng)計(jì)算出該環(huán)境監(jiān)測器2到信息接受中心4的距離r0、空氣凈化器3到信息接受中心4的距離r1；

比較r0和r1；

設(shè)定空氣凈化器3向螺旋外運(yùn)行為正向運(yùn)行，則，如果r0大于r1，空氣凈化器3的驅(qū)動(dòng)裝置正向運(yùn)動(dòng)到該環(huán)境監(jiān)測器2；如果r0小于r1，空氣凈化器3的驅(qū)動(dòng)裝置反向運(yùn)動(dòng)到該環(huán)境監(jiān)測器2；r0＝r1，空氣凈化器3不移動(dòng)；

空氣凈化器3到位后開啟凈化功能，直到該處環(huán)境監(jiān)測器2監(jiān)測值達(dá)標(biāo)。