本發(fā)明涉及冗余計(jì)算機(jī)的任務(wù)調(diào)度領(lǐng)域，更具體是一種補(bǔ)償調(diào)度方法。

背景技術(shù)：

計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在超載的時(shí)候，系統(tǒng)的性能會下降，主要表現(xiàn)為任務(wù)調(diào)度成功率會下降、任務(wù)的響應(yīng)時(shí)間變長等?，F(xiàn)有的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)如果發(fā)生超載，為了能夠保證系統(tǒng)正常進(jìn)行，一般做法是犧牲系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，容忍一些系統(tǒng)任務(wù)失敗(指系統(tǒng)任務(wù)丟棄或者系統(tǒng)任務(wù)無法正常完成)?，F(xiàn)有的方法主要有自適應(yīng)實(shí)時(shí)調(diào)度、基于準(zhǔn)入的控制調(diào)度。自適應(yīng)實(shí)時(shí)調(diào)度通過對任務(wù)合理的采樣，利用樣本任務(wù)的調(diào)度相關(guān)信息預(yù)估系統(tǒng)的負(fù)載，進(jìn)而根據(jù)一定規(guī)則反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)的任務(wù)量；基于準(zhǔn)入的控制調(diào)度，在進(jìn)行計(jì)算機(jī)系統(tǒng)調(diào)度之前，利用規(guī)則或者離線的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，將一些不符合系統(tǒng)要求的系統(tǒng)任務(wù)排除在調(diào)度之外，形成系統(tǒng)調(diào)度的準(zhǔn)入的控制，進(jìn)而保護(hù)了系統(tǒng)的流暢運(yùn)行。這些方法都是通過離線學(xué)習(xí)、人為設(shè)計(jì)的規(guī)則或者系統(tǒng)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，從而規(guī)避一些任務(wù)，來預(yù)防系統(tǒng)進(jìn)入超載。其存在如下的缺點(diǎn)：系統(tǒng)任務(wù)的拋棄，造成了系統(tǒng)提供的服務(wù)的質(zhì)量的下降，而在一些系統(tǒng)中系統(tǒng)的服務(wù)質(zhì)量要求嚴(yán)格，比如星載系統(tǒng)控制系統(tǒng)、列控系統(tǒng)；復(fù)雜環(huán)境下有些系統(tǒng)的任務(wù)不能失敗，否則會使系統(tǒng)無法工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種冗余計(jì)算機(jī)系統(tǒng)任務(wù)補(bǔ)償調(diào)度方法

本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種冗余計(jì)算機(jī)系統(tǒng)任務(wù)補(bǔ)償方法，其中任務(wù)根據(jù)任務(wù)之間資源和時(shí)序關(guān)系劃分為不同的任務(wù)類型，系統(tǒng)冗余結(jié)構(gòu)是完全鏡像的，具有相同的程序邏輯和數(shù)據(jù)塊，維護(hù)系統(tǒng)調(diào)度標(biāo)志，標(biāo)志為0代表表決調(diào)度，標(biāo)志為1代表補(bǔ)償調(diào)度，默認(rèn)狀態(tài)下系統(tǒng)調(diào)度標(biāo)志為0，具體包括下列步驟：

(1)系統(tǒng)運(yùn)行過程中，周期性的采集系統(tǒng)任務(wù)的已執(zhí)行數(shù)量、已分配的數(shù)量，計(jì)算系統(tǒng)的負(fù)載；

(2)定義系統(tǒng)負(fù)載調(diào)度標(biāo)志，以標(biāo)識系統(tǒng)負(fù)載對系統(tǒng)調(diào)度的影響，系統(tǒng)負(fù)載調(diào)度標(biāo)志默認(rèn)值為系統(tǒng)調(diào)度標(biāo)志值，為0表示系統(tǒng)負(fù)載傾向于表決調(diào)度，為1表示系統(tǒng)負(fù)載傾向于補(bǔ)償調(diào)度；根據(jù)系統(tǒng)負(fù)載調(diào)度標(biāo)志與系統(tǒng)超載閾值判定系統(tǒng)的執(zhí)行方式，如果系統(tǒng)負(fù)載調(diào)度標(biāo)識為0，當(dāng)系統(tǒng)的負(fù)載大于系統(tǒng)的超載閾值上限，系統(tǒng)負(fù)載調(diào)度標(biāo)志修改為1；如果系統(tǒng)負(fù)載調(diào)度標(biāo)志為1，當(dāng)系統(tǒng)的負(fù)載小于系統(tǒng)的超載閾值下限，系統(tǒng)負(fù)載調(diào)度標(biāo)志修改為0，同時(shí)由于系統(tǒng)任何時(shí)候都允許由補(bǔ)償調(diào)度切換回原來的表決調(diào)度，所以系統(tǒng)的調(diào)度標(biāo)志此時(shí)改為0，系統(tǒng)真正切換回表決調(diào)度；系統(tǒng)負(fù)載調(diào)度標(biāo)志為0，執(zhí)行(3)，否則執(zhí)行(4)；

(3)系統(tǒng)按照設(shè)計(jì)的冗余結(jié)構(gòu)進(jìn)行表決運(yùn)行；

(4)對系統(tǒng)總?cè)蝿?wù)集進(jìn)行分配并計(jì)算任務(wù)集調(diào)度補(bǔ)償代價(jià)，假設(shè)有n個(gè)冗余結(jié)構(gòu)，冗余結(jié)構(gòu)1，2，3……n，冗余結(jié)構(gòu)對應(yīng)的任務(wù)集為T₁,T₂……T_n,初始任務(wù)子集都為空，任務(wù)子集按負(fù)載降序排列更新；總?cè)蝿?wù)集為J，根據(jù)種類，總?cè)蝿?wù)集可分為A,B,C,D,…類,共m個(gè)種類子任務(wù)集，J等于所有子任務(wù)集的集合,每一類子任務(wù)集中任務(wù)是相互關(guān)聯(lián)的，需要前面任務(wù)的信息；將總?cè)蝿?wù)集分配給n個(gè)冗余結(jié)構(gòu)，保持n個(gè)冗余結(jié)構(gòu)任務(wù)之間相互獨(dú)立，同時(shí)n個(gè)冗余結(jié)構(gòu)之間任務(wù)負(fù)載盡可能均衡，即求解J＝T₁+T₂+…T_n：

a)在總?cè)蝿?wù)集中，按照事先知道的任務(wù)分類，根據(jù)m個(gè)種類任務(wù)集的任務(wù)負(fù)載，進(jìn)行升序排序，然后前n個(gè)依次放入任務(wù)集合T₁，T₂，T₃，……T_n，并從總?cè)蝿?wù)集J中移除已分配的種類任務(wù)集，冗余結(jié)構(gòu)對應(yīng)的任務(wù)子集更新負(fù)載并排序，如果總?cè)蝿?wù)集不為空，繼續(xù)a)；

b)總?cè)蝿?wù)集J此時(shí)分成任務(wù)集T₁，T₂，……T_n……，分別對應(yīng)每一個(gè)冗余結(jié)構(gòu)，計(jì)算劃分后調(diào)度補(bǔ)償代價(jià)F_cost1；由于冗余結(jié)構(gòu)能夠并行運(yùn)行，F(xiàn)_cost1＝MAX(F₁,F₂,F₃……F_n)+a，其中Fn為子任務(wù)集的負(fù)載，a與系統(tǒng)有關(guān)，表示并行計(jì)算結(jié)束后所有任務(wù)同步的代價(jià)，同時(shí)原來總?cè)蝿?wù)集J也有一個(gè)系統(tǒng)負(fù)載F_j，判斷F_COST1與F_J大小，如果前者大于后者，切換失敗，系統(tǒng)負(fù)載調(diào)度標(biāo)志重新設(shè)為0，執(zhí)行(3)，否則系統(tǒng)調(diào)度標(biāo)志設(shè)為1，執(zhí)行(5)；

(5)冗余資源獨(dú)立完成各自的任務(wù)集，進(jìn)行計(jì)算，將任務(wù)集的返回結(jié)果通過通信的方式告訴系統(tǒng)，系統(tǒng)正常運(yùn)用該結(jié)果。

進(jìn)一步地，系統(tǒng)冗余結(jié)構(gòu)是二乘二取二安全冗余結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果在于：

(1)系統(tǒng)可靠性增強(qiáng)。冗余結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，通過表決充分保障了系統(tǒng)正常運(yùn)行的可靠性，但是系統(tǒng)超載的時(shí)候，已經(jīng)很難確保系統(tǒng)流暢運(yùn)行，再進(jìn)行表決已經(jīng)失去意義，且可能造成錯(cuò)誤結(jié)果。本方案在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)采用默認(rèn)的基于表決的調(diào)度方式，保障正常運(yùn)行的可靠性；在系統(tǒng)超載的時(shí)候，實(shí)現(xiàn)優(yōu)雅的降級，保障系統(tǒng)的正常運(yùn)行，加強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性；

(2)系統(tǒng)性能提升。系統(tǒng)對任務(wù)的響應(yīng)時(shí)間關(guān)乎用戶的體驗(yàn)，也關(guān)乎系統(tǒng)的安全，因此減少任務(wù)響應(yīng)時(shí)間，提升性能是十分重要的。系統(tǒng)正常運(yùn)行的時(shí)候，系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間在合理范圍內(nèi)，但是系統(tǒng)有小概率會遇到負(fù)載超載，我們不能因?yàn)檫@個(gè)小概率而整體提升硬件的配置，那樣是得不償失的。在系統(tǒng)超載的時(shí)候，該方案充分利用現(xiàn)有硬件資源，采用補(bǔ)償調(diào)度，放棄此情況下失效的表決，通過任務(wù)負(fù)載均衡，并行實(shí)現(xiàn)任務(wù)的調(diào)度，減少響應(yīng)時(shí)間，提升系統(tǒng)性能；

(3)可復(fù)用性增強(qiáng)。系統(tǒng)綜合了冗余結(jié)構(gòu)的表決調(diào)度與補(bǔ)償調(diào)度，通過參數(shù)的值和條件判定調(diào)度的方式。該方案可以根據(jù)需要靈活設(shè)置參數(shù)，實(shí)現(xiàn)所需要的調(diào)度方式，大大增加了系統(tǒng)的可復(fù)用性；

(4)本發(fā)明充分利用冗余系統(tǒng)的硬件優(yōu)勢。在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)利用冗余結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)備份恢復(fù)、表決等功能，體現(xiàn)出容錯(cuò)計(jì)算的特征；在高負(fù)載的特殊情況下，經(jīng)過系統(tǒng)的判定，實(shí)現(xiàn)類似的一種負(fù)載分配，冗余計(jì)算機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行另一份任務(wù)調(diào)度集合，以優(yōu)先完成任務(wù)調(diào)度為主，保證系統(tǒng)的流暢、可靠運(yùn)行。

附圖說明

圖1為冗余結(jié)構(gòu)運(yùn)行任務(wù)集示意圖；

圖2為貨運(yùn)列車運(yùn)行節(jié)能優(yōu)化控制系統(tǒng)中冗余結(jié)構(gòu)運(yùn)行任務(wù)及示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

本發(fā)明從冗余計(jì)算的硬件結(jié)構(gòu)出發(fā)，提出一種基于冗余結(jié)構(gòu)的調(diào)度補(bǔ)償方法，特別是在系統(tǒng)超載的時(shí)候，保證系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。實(shí)際工作中，系統(tǒng)進(jìn)入高負(fù)載條件下，系統(tǒng)狀態(tài)會變得相當(dāng)不穩(wěn)定，很多任務(wù)無法按時(shí)完成。在這種情況下，冗余也變得沒有意義。換句話說，我們希望能夠在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)能夠體現(xiàn)出容錯(cuò)計(jì)算的特征；在高負(fù)載的特殊情況下，系統(tǒng)利用冗余資源，完成任務(wù)調(diào)度。

如圖1所示，任務(wù)集為J＝A+B+C+D+……，安全冗余結(jié)構(gòu)在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，冗余板都運(yùn)行任務(wù)集J，然后進(jìn)行表決，系統(tǒng)體現(xiàn)出安全計(jì)算的特征；在負(fù)載超過一定閾值后，與一般的調(diào)度算法優(yōu)化不同，本方法采取系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，將冗余容錯(cuò)結(jié)構(gòu)切換成調(diào)度補(bǔ)償結(jié)構(gòu)，冗余結(jié)構(gòu)運(yùn)行任務(wù)集J的不同部分，從而輔助完成優(yōu)化計(jì)算任務(wù)。

冗余系統(tǒng)的前提條件：

系統(tǒng)的任務(wù)可以根據(jù)任務(wù)之間資源和時(shí)序關(guān)系(即是否相互獨(dú)立)劃分為不同的任務(wù)類型，任務(wù)類型A、任務(wù)類型B、……任務(wù)類型C，其中任務(wù)類型之間相互獨(dú)立、任務(wù)類型之間耦合。

冗余系統(tǒng)的初始狀態(tài)：

(1)系統(tǒng)的冗余結(jié)構(gòu)是完全鏡像的，即具有相同的程序邏輯和數(shù)據(jù)塊，系統(tǒng)利用冗余結(jié)構(gòu)做同樣的計(jì)算，然后進(jìn)行表決，從而保證安全、可靠，這也是系統(tǒng)默認(rèn)的調(diào)度。。

(2)系統(tǒng)維護(hù)一個(gè)系統(tǒng)調(diào)度標(biāo)志，標(biāo)志為0代表表決調(diào)度(冗余系統(tǒng)的默認(rèn)調(diào)度)，標(biāo)志為1代表補(bǔ)償調(diào)度，默認(rèn)狀態(tài)下系統(tǒng)調(diào)度標(biāo)志為0。

系統(tǒng)補(bǔ)償調(diào)度步驟：

(1)系統(tǒng)運(yùn)行過程中，周期性的采集系統(tǒng)任務(wù)的已執(zhí)行數(shù)量、已分配的數(shù)量，計(jì)算系統(tǒng)的負(fù)載。

(2)根據(jù)系統(tǒng)負(fù)載調(diào)度標(biāo)志與系統(tǒng)超載閾值(根據(jù)系統(tǒng)具體的應(yīng)用設(shè)定，一般為0.7-0.9)，判定系統(tǒng)的執(zhí)行方式。系統(tǒng)負(fù)載調(diào)度標(biāo)志表明系統(tǒng)負(fù)載對系統(tǒng)調(diào)度的影響，是整個(gè)系統(tǒng)調(diào)度流程中的重要標(biāo)志。系統(tǒng)負(fù)載調(diào)度標(biāo)志默認(rèn)值為系統(tǒng)調(diào)度標(biāo)志值，為0表示系統(tǒng)負(fù)載傾向于表決調(diào)度，為1表示系統(tǒng)負(fù)載傾向于補(bǔ)償調(diào)度，但這只是一方面，系統(tǒng)調(diào)度標(biāo)志還會參考其他條件。如果系統(tǒng)負(fù)載調(diào)度標(biāo)識為0，當(dāng)系統(tǒng)的負(fù)載大于系統(tǒng)的超載閾值上限，系統(tǒng)負(fù)載調(diào)度標(biāo)志修改為1；如果系統(tǒng)負(fù)載調(diào)度標(biāo)志為1，當(dāng)系統(tǒng)的負(fù)載小于系統(tǒng)的超載閾值下限，系統(tǒng)負(fù)載調(diào)度標(biāo)志修改為0，同時(shí)由于系統(tǒng)任何時(shí)候都允許由補(bǔ)償調(diào)度切換回原來的表決調(diào)度，所以系統(tǒng)的調(diào)度標(biāo)志此時(shí)改為0，系統(tǒng)真正切換回表決調(diào)度。系統(tǒng)負(fù)載調(diào)度標(biāo)志為0，執(zhí)行(3)，否則執(zhí)行(4)。

(3)系統(tǒng)按照原先設(shè)計(jì)的冗余結(jié)構(gòu)進(jìn)行表決運(yùn)行；

(4)總?cè)蝿?wù)集的分配和計(jì)算任務(wù)集調(diào)度補(bǔ)償代價(jià)方法。假設(shè)有n個(gè)冗余結(jié)構(gòu)，冗余結(jié)構(gòu)1，2，3……n，冗余結(jié)構(gòu)對應(yīng)的任務(wù)集為T₁,T₂……T_n,初始任務(wù)子集都為空，任務(wù)子集按負(fù)載降序排列更新?？?cè)蝿?wù)集為J，根據(jù)種類，總?cè)蝿?wù)集可分為A,B,C,D,…類,共m個(gè)種類子任務(wù)集，J＝A+B+…,每一類子任務(wù)集中任務(wù)是相互關(guān)聯(lián)的，需要前面任務(wù)的信息。我們需要將總?cè)蝿?wù)集分配給n個(gè)冗余結(jié)構(gòu)，保持n個(gè)冗余結(jié)構(gòu)任務(wù)之間相互獨(dú)立(不需要其他任務(wù)信息，避免通信)，同時(shí)n個(gè)冗余結(jié)構(gòu)之間任務(wù)負(fù)載盡可能均衡。即求解J＝T₁+T₂+…T_n

a)在總?cè)蝿?wù)集中，按照事先知道的任務(wù)分類，根據(jù)m個(gè)種類任務(wù)集的任務(wù)負(fù)載，進(jìn)行升序排序，然后前n個(gè)依次放入任務(wù)集合T₁，T₂，T₃，……T_n，并從總?cè)蝿?wù)集J中移除已分配的種類任務(wù)集，冗余結(jié)構(gòu)對應(yīng)的任務(wù)子集更新負(fù)載并排序，如果總?cè)蝿?wù)集不為空，繼續(xù)a)。

b)總?cè)蝿?wù)集J此時(shí)分成任務(wù)集T₁，T₂，……T_n……，分別對應(yīng)每一個(gè)冗余結(jié)構(gòu)。計(jì)算劃分后調(diào)度補(bǔ)償代價(jià)F_cost1由于冗余結(jié)構(gòu)能夠并行運(yùn)行，F(xiàn)_cost1＝MAX(F₁,F₂,F₃……F_n)+a，其中Fn為子任務(wù)集的負(fù)載，a與系統(tǒng)有關(guān)，表示并行計(jì)算結(jié)束后，所有任務(wù)同步的代價(jià)。同時(shí)原來總?cè)蝿?wù)集J也有一個(gè)系統(tǒng)負(fù)載F_j，判斷F_COST1與F_J大小，如果前者大于后者，切換失敗，系統(tǒng)負(fù)載調(diào)度標(biāo)志重新設(shè)為0，執(zhí)行(3)，否則系統(tǒng)調(diào)度標(biāo)志設(shè)為1，執(zhí)行(5)；

(5)冗余資源獨(dú)立完成各自的任務(wù)集，進(jìn)行計(jì)算，將任務(wù)集的返回結(jié)果通過通信的方式，告訴系統(tǒng)，系統(tǒng)正常運(yùn)用該結(jié)果。

結(jié)合圖2，以貨運(yùn)列車運(yùn)行節(jié)能優(yōu)化控制系統(tǒng)為例進(jìn)行闡述，在該類系統(tǒng)中以常見的二乘二取二安全冗余結(jié)構(gòu)為例，說明該調(diào)度補(bǔ)償算法。該列控系統(tǒng)的任務(wù)可以根據(jù)任務(wù)之間資源和時(shí)序關(guān)系(即是否相互獨(dú)立)劃分為信號任務(wù)A(處理信號解析)、實(shí)時(shí)計(jì)算任務(wù)B，臨時(shí)優(yōu)化任務(wù)C、狀態(tài)任務(wù)D，其中任務(wù)類型之間相互獨(dú)立、任務(wù)類型之間耦合。

列控系統(tǒng)的初始狀態(tài)：

(1)系統(tǒng)的冗余結(jié)構(gòu)是完全鏡像的，即具有相同的程序邏輯和數(shù)據(jù)塊，系統(tǒng)利用冗余結(jié)構(gòu)做同樣的計(jì)算，然后進(jìn)行表決，從而保證安全、可靠，這也是系統(tǒng)默認(rèn)的調(diào)度。

(2)系統(tǒng)維護(hù)一個(gè)系統(tǒng)調(diào)度標(biāo)志，標(biāo)志為0代表表決調(diào)度(冗余系統(tǒng)的默認(rèn)調(diào)度)，標(biāo)志為1代表補(bǔ)償調(diào)度，默認(rèn)狀態(tài)下系統(tǒng)調(diào)度標(biāo)志為0。

系統(tǒng)補(bǔ)償調(diào)度步驟：

(1)列控系統(tǒng)運(yùn)行過程中，周期性的采集系統(tǒng)任務(wù)的已執(zhí)行數(shù)量n_exe、已分配的數(shù)量n_allo、系統(tǒng)的負(fù)載load＝(n_allo-n_exe)/n_allo。

(2)根據(jù)系統(tǒng)負(fù)載調(diào)度標(biāo)志與系統(tǒng)超載閾值(0.7-0.9)，判定系統(tǒng)的執(zhí)行方式。系統(tǒng)負(fù)載調(diào)度標(biāo)志默認(rèn)值為系統(tǒng)調(diào)度標(biāo)志值。如果系統(tǒng)負(fù)載調(diào)度標(biāo)識為0，當(dāng)系統(tǒng)的負(fù)載大于系統(tǒng)的超載閾值上限0.9，系統(tǒng)負(fù)載調(diào)度標(biāo)志修改為1；如果系統(tǒng)負(fù)載調(diào)度標(biāo)志為1，當(dāng)系統(tǒng)的負(fù)載小于系統(tǒng)的超載閾值下限0.7，系統(tǒng)負(fù)載調(diào)度標(biāo)志修改為0，調(diào)度標(biāo)志此時(shí)改為0，系統(tǒng)真正切換回表決調(diào)度。系統(tǒng)負(fù)載調(diào)度標(biāo)志為0，執(zhí)行(3)，否則執(zhí)行(4)。

(3)系統(tǒng)按照原先設(shè)計(jì)的冗余結(jié)構(gòu)進(jìn)行表決運(yùn)行；

(4)任務(wù)集的分配和計(jì)算任務(wù)集調(diào)度補(bǔ)償代價(jià)方法。冗余結(jié)構(gòu)的數(shù)量為4，冗余結(jié)構(gòu)1，2，3，4初始負(fù)載為0，每一個(gè)冗余結(jié)構(gòu)對應(yīng)的任務(wù)集為T₁,T₂,T₃,T₄,4個(gè)任務(wù)子集的按負(fù)載降序排列更新。

a)在總?cè)蝿?wù)集中，按照事先知道的任務(wù)分類，根據(jù)每一類任務(wù)集的任務(wù)負(fù)載，進(jìn)行升序排序，然后前4個(gè)依次放入任務(wù)集合T₁,T₂,T₃,T₄，并從總?cè)蝿?wù)集移除已分配任務(wù)集；冗余結(jié)構(gòu)對應(yīng)任務(wù)子集負(fù)載更新并排序，如果總?cè)蝿?wù)集不為空，繼續(xù)a)

b)總?cè)蝿?wù)集J分成任務(wù)集T₁,T₂,T₃,T₄，分別對應(yīng)每一個(gè)冗余結(jié)構(gòu)。計(jì)算劃分后調(diào)度補(bǔ)償代價(jià)F_cost1＝MAX(F_H,F_I,F_K,F_L)+a，其中a＝0.2F_J。判斷F_COST與F_J大小，如果前者大于后者，切換失敗，系統(tǒng)負(fù)載調(diào)度標(biāo)志重新設(shè)為0，執(zhí)行(3)，否則系統(tǒng)調(diào)度標(biāo)志設(shè)為1，執(zhí)行(5)；

(5)冗余資源獨(dú)立完成各自的任務(wù)集。

雖然上面結(jié)合本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例對本發(fā)明的原理進(jìn)行了詳細(xì)的描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，上述實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的示意性實(shí)現(xiàn)方式的解釋，并非對本發(fā)明包含范圍的限定。實(shí)施例中的細(xì)節(jié)并不構(gòu)成對本發(fā)明范圍的限制，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，任何基于本發(fā)明技術(shù)方案的等效變換、簡單替換等顯而易見的改變，均落在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。