專利名稱：垂直升降出料機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種出料機，尤其涉及一種垂直升降出料機，屬于有 色金屬加工技術(shù)々頁域。
背景技術(shù)：
就目前來看，我國的銅加工工業(yè)發(fā)展處于技術(shù)革新時期，提高我國銅 加工設備的裝備水平是提高生產(chǎn)工藝和提高生產(chǎn)效率的基礎，我國的銅板 帶熱軋生產(chǎn)線，其配套使用的銅板錠步進式加熱爐的總體水平為先進與落 后并存。具體來說，先進的加熱爐設備均為我國知名企業(yè)斥資引進的國外
產(chǎn)品，而大部分產(chǎn)品均停留在上個世紀國外產(chǎn)品60年代的7jC平。因此，提 高我國加熱爐自主產(chǎn)品的技術(shù)性能是目前技術(shù)革新的當務之急。
結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)來看，爐子熱效率是直接反映爐子技術(shù)水平的重要指標。
提高爐子熱效率的手段主要有利用爐子尾氣預熱助燃風，提高助燃風的 溫度；采用性能優(yōu)良的爐襯材料降低爐壁溫升；結(jié)構(gòu)合理提高爐子密封效 果；減少裝出料的熱損失等，其中在減少裝出料的熱損失的技術(shù)方向，減 少爐子熱端一 出料端的熱損失是關(guān)鍵，尤其對于端進端出形式的大爐門縮 短出料時間才能有效的減少爐膛熱損失，提高爐子的熱效率。
目前采用端進端出形式的銅板錠步進式加熱爐裝爐量由過去的幾十噸 逐漸提高到目前的300噸左右，每±央銅錠也從以前的幾噸發(fā)展到目前的十 幾噸?？s短步進爐出爐的銅錠的出爐時間和傳擱時間，減少表面氧化量是 提高熱軋產(chǎn)品質(zhì)量的保證。
然而，現(xiàn)有的常用出料形式為步進機構(gòu)的出料機、升降臺與水平出料 機結(jié)合使用的出料機構(gòu)。傳統(tǒng)的步進機構(gòu)的出料機出料時間長達2—3 6H中，升降臺與水平出料機結(jié)合使用的出料機構(gòu)設備龐大，而且取料時間至少2 分鐘，傳擱時間較長，無法滿足高效生產(chǎn)線的工藝要求。再者，現(xiàn)有的出 料機，其機構(gòu)繁雜，體積龐大，無法建立自動化運行。
因此，為滿足生產(chǎn)工藝的要求，提高爐子熱效率，非常有必要開發(fā)一 種新的出料設備形式，將步進升降改為垂直升降，縮短動作時間，提高爐 子的裝備水平。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一 種垂直升降出料機。
本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)
垂直升降出料機，包括取料臂機構(gòu)、升降臺架，其中還包括水平缸、 垂直缸，水平缸的末端連接加強框架的結(jié)合端，取料臂機構(gòu)的底端加設有 升降臺架，升降臺架的垂直面底端安裝有垂直缸，組成下層垂直升降結(jié)構(gòu); 所述的水平缸與取料臂機構(gòu)之間安裝有銷軸，組成上層水平取料結(jié)構(gòu)，垂 直缸、水平缸上分布有控制端，控制端上連接有位移式編碼器。
上述的垂直升降出料機，其中所述垂直缸的油缸頭部設有球型頭， 升降臺架的垂直面底端設有壓緊蓋，球型頭嵌入壓緊蓋內(nèi)，球型頭與壓緊 蓋之間設有密封機構(gòu)。
進一步地，上述的垂直升降出料機，其中所述的取料臂機構(gòu)包括加 強框架、托料板、行走輪，加強框架的一端連接銷軸，加強框架的底端與 托料板相連，托料板底部分布有行走輪；所述升降臺架的頂端設有水平軌 道，行走輪嵌入水平軌道內(nèi)。
更進一步地，上述的垂直升降出料機，其中所述的托料板采用滲碳 或是滲氮硬化處理。
更進一步地，上述的垂直升降出料機，其中所述的取料臂機構(gòu)至少有三組，取料臂機構(gòu)之間相互等距離平行排列。
更進一步地，上述的垂直升降出料機，其中所述的升降臺架底端分布有導向裝置，其至少有四組，均勻分布在升降臺架的四個邊角處；導向裝置包括導柱與導套，導柱與導套之間分布有自潤滑滑板，導套之間連接有導套連架。
再進一步地，上述的垂直升降出料機，其中所述的導柱表面采用鍍鉻硬化處理。
本實用新型的優(yōu)點主要體現(xiàn)在相對現(xiàn)有的設備，采用了嚴謹、緊湊的結(jié)構(gòu)，整體占用空間小。同時，通過垂直缸、水平缸加之水平軌道的配合，在運送物料期間整體動作靈活順暢，自動出料周期時間僅為40秒，縮短了爐門開閉周肌有效降低了出料時的爐膛散熱損失。并且，依托于位移式編碼器的存在，提高了整個運作的精度。進一步來看，本實用新型特別適用于采用端進端出式的銅錠步進式加熱爐，值得在業(yè)內(nèi)推廣使用。


本實用新型的目的、優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋。這些實施例僅是應用本實用新型技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求保護的范圍之內(nèi)。這些附圖當中，
圖1是垂直升降出料機的整體構(gòu)造實施示意圖2是垂直升降出料機的送料過程示意圖3是壓緊蓋通與球型頭的結(jié)合示意圖。
圖中各附圖標記的含義如下
1 水平缸 2 銷軸
3 加強框架 4 取料臂機構(gòu)
5 托板 6 行走輪
7 水平軌道 8 升降臺架9 導柱
11 導套連架
13 垂直缸
15 密封機構(gòu)
17 銅錠
10 導套
12 連接螺栓
14 球型頭 16壓緊蓋
具體實施方式
如圖1 3所示的垂直升降出料機，包括取料臂機構(gòu)4、升降臺架8， 其特別之處在于還包括水平缸1、垂直缸13，水平缸1的末段連接加強 框架3的結(jié)合端，取料臂機構(gòu)4的底端加設有升降臺架8，升降臺架8的垂 直面底端安裝有垂直缸13，組成下層垂直升降結(jié)構(gòu)；所述的水平缸l與取 料臂機構(gòu)4之間安裝有銷軸2，組成上層水平取料結(jié)構(gòu)，垂直缸13、水平 缸1上分布有控制端，控制端上連接有位移式編碼器。再者，垂直缸13、 水平缸1可以采用汽缸或是液壓缸。
進一步來看，為了降低垂直缸13的安^t度，垂直缸13的油缸頭部 設有球型頭14，升降臺架8的垂直面底端設有壓緊蓋16，球型頭14嵌入 壓緊蓋16內(nèi)，球型頭14與壓緊蓋16之間設有密封機構(gòu)15。具體來看，其 球型頭14上加工有與垂直缸13的油缸頭部配合的內(nèi)螺紋，壓緊蓋16通過 螺栓將球型頭14固定在升降臺架8的底端，球型頭14與壓緊蓋16之間采 用橡膠密封材料密封。
同時，所述的取料臂機構(gòu)4包括加強框架3、托料板、行走輪6，加強 框架3的一端連接銷軸2，加強框架3的底端與托料板相連，托料板底部分 布有行走輪6;所述升降臺架8的頂端設有水平軌道7，行走輪6嵌入水平 軌道7內(nèi)。并且，托料板采用滲碳或是滲氮硬化處理，取料臂機構(gòu)4焊接 鋼結(jié)構(gòu)斷面綜合強度足以滿足單臂承載2.5噸的載荷。
具體來說，水平缸1采用尾部耳環(huán)安裝方式，可滿足取料臂機構(gòu)4頭部自由擺動伸縮的動作要求，增加工作面。水平缸1的缸尾部通過連接銷軸2與加強框架3實現(xiàn)活動連接。并且，為了便于對物料的推送，取料臂
機構(gòu)4至少有三組，取料臂機構(gòu)4之間相互等距離平行排列，每組取料臂機構(gòu)4均由兩個料叉組成。
再進一步來看，為了便于升降臺架8運動的輔助弓l導及支撐，升降臺架8底端分布有導向裝置，其至少有四組，均勻分布在升降臺架8的四個邊角處；導向裝置包括導柱9與導套10，導柱9與導套10之間分布有自潤滑滑板，導套10之間連接有導套連架11，通過連接螺栓12的配合與垂直缸13實現(xiàn)一個精準的聯(lián)動。同時，導柱9表面采用鍍鉻硬化處理。并且，為保證導套10與導柱9的對中以及尺寸準確，每兩個導套10之間采用型鋼連接起來。
結(jié)合本實用新型一較佳的實施方式來看，垂直缸B、 7jC平缸1使用系統(tǒng)壓力級別為160bar，水平缸1運行速度為200 50mm/s，升降缸為60 30mm/s。同時，本垂直升降出料機在使用期間水平移動的減速和定位位置信號的采集，通過位移式編碼器采用脈沖數(shù)值來計算設備的絕對位移，定位準確可靠。
在實際使用時，結(jié)合附圖來看當需要出爐時，首先，垂直缸13通過導柱9的配合，帶動托板5空載上升到爐口的高度，隨后爐門開啟，取料臂機構(gòu)4在水平缸1的作用下，推動托板5進入加熱爐內(nèi)，待加工的銅錠17在爐內(nèi)步進梁的作用下將之垂直放置在托板5上。隨后，在7K平缸1的作用下，取料臂機構(gòu)4拖動載有銅錠17的托板5后退到爐外熱軋輥道位置，爐門下降的同時垂直缸13帶動托板5下降，將銅錠垂直放到爐外輥道上。并且，上述過程中，垂直缸13、水平缸1的運行通過位移式編碼器進行監(jiān)控，確保了銅錠17放置的精度。
通過上述的文字表述并結(jié)合附圖可以看出，采用本實用新型后，相對現(xiàn)有的設備，采用了嚴謹、緊湊的結(jié)構(gòu)，整體占用空間小。同時，通過垂 直缸13、水平缸1加之水平軌道7的配合，在運送物料期間整體動作靈活
順暢，自動出料周期時間僅為40秒，縮短了爐門開閉周期，有效降低了出
料時的爐膛散熱損失。并且，依托于位移式編碼器的存在，提高了整個運
作的精度。進一步來看，本實用新型特別適用于采用端進端出式的銅錠17
步進式加熱爐，值得在業(yè)內(nèi)推廣使用。
權(quán)利要求1、垂直升降出料機，包括取料臂機構(gòu)、升降臺架，其特征在于還包括水平缸、垂直缸，水平缸的末段連接加強框架的結(jié)合端，取料臂機構(gòu)的底端加設有升降臺架，升降臺架的垂直面底端安裝有垂直缸，組成下層垂直升降結(jié)構(gòu)；所述的水平缸與取料臂機構(gòu)之間安裝有銷軸，組成上層水平取料結(jié)構(gòu)，垂直缸、水平缸上分布有控制端，控制端上連接有位移式編碼器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降出料機，其特征在于所述垂 直缸的油缸頭部設有球型頭，升降臺架的垂直面底端設有壓緊蓋，球型 頭嵌入壓緊蓋內(nèi)，球型頭與壓緊蓋之間設有密封機構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降出料機，其特征在于所述的 取料臂機構(gòu)包括加強框架、托料板、行走輪，加強框架的一端連接銷軸， 加強框架的底端與托料板相連，托料板底部分布有行走輪；所述升降臺 架的頂端設有水平軌道，行走輪嵌入水平軌道內(nèi)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降出料機，其特征在于所述的 取料臂機構(gòu)至少有三組，取料臂機構(gòu)之間相互等距離平行排列。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降出料機，其特征在于所述的 升降臺架底端分布有導向裝置，其至少有四組，均勻分布在升降臺架的 四個邊角處；導向裝置包括導柱與導套，導柱與導套之間分布有自潤滑 滑板，導套之間連接有導套連架。
專利摘要本實用新型涉及一種垂直升降出料機，屬于有色金屬加工技術(shù)領(lǐng)域。其包括取料臂機構(gòu)、升降臺架，特點是還包括水平缸、垂直缸，水平缸的末段連接加強框架的結(jié)合端，取料臂機構(gòu)的底端加設有升降臺架，升降臺架的垂直面底端安裝有垂直缸，組成下層垂直升降結(jié)構(gòu)；所述的水平缸與取料臂機構(gòu)之間安裝有銷軸，組成上層水平取料結(jié)構(gòu)，垂直缸、水平缸上分布有控制端，控制端上連接有位移式編碼器。通過垂直缸、水平缸加之水平軌道的配合，在運送物料期間整體動作靈活順暢，自動出料周期時間僅為40秒，縮短了爐門開閉周期，有效降低了出料時的爐膛散熱損失；并且，依托于位移式編碼器的存在，提高了整個運作的定位精度。
文檔編號F27D3/00GK201402052SQ20092003601
公開日2010年2月10日 申請日期2009年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月6日
發(fā)明者華仁德, 陳景閣 申請人:蘇州新長光熱能科技有限公司