專利名稱：：一種燒結(jié)物料平衡方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種燒結(jié)物料系統(tǒng)，特別涉及一種燒結(jié)物料平衡方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：燒結(jié)物料平衡是通過修改綜合輸送量，使混合料槽內(nèi)的物料料位在一個穩(wěn)定的范圍內(nèi)，以保證供給燒結(jié)機臺車物料的穩(wěn)定性。混合料槽是混合原料進入燒結(jié)臺車前的一個緩沖料槽，混合料槽容積較小。如何保持混合料槽中穩(wěn)定的料位范圍，以保證穩(wěn)定地向燒結(jié)機供給物料，避免因料位過高導致物料小球破壞，以及料位過低導致的停機待料現(xiàn)象，是燒結(jié)物料平衡控制的主要課題。解決這個問題，現(xiàn)有技術(shù)通常采用如下方法實現(xiàn)。通過控制進入混合料槽的入料量與混合料槽向燒結(jié)機供料的出料量，使得所述入料量和所述出料量相等，以維持物料出入的平衡。由于在燒結(jié)過程中，從給定綜合輸送量，到實際的物料到達混合料槽再到達燒結(jié)機一般需要10到15分鐘，存在一個較大延時問題。一般情況下，混合料槽的輸出圓輥的給料和燒結(jié)速度是連鎖的，燒結(jié)速度的改變會引起混合料槽料位的變速變化。因而，燒結(jié)混合料槽的平衡控制一直是燒結(jié)控制中的一個難題?，F(xiàn)有技術(shù)釆用實時計算混合料槽的輸入和輸出，計算收支偏差，當收支偏差超過設定值時，修文設定綜合輸送量WT—SET即混合料槽向燒結(jié)機供料的出料量，使得綜合輸送量WT一SEIW昆合料槽的排料量+收支偏差。由于WT—SET調(diào)整頻繁，引燒結(jié)前的加水過程不穩(wěn)定，從而導致后面燒結(jié)過程不穩(wěn)定。而且當燒結(jié)速度發(fā)生劇烈變化時，也無法保證混合料槽中物料不發(fā)生溢出或者空倉。為了解決采用WT—SET4昆合料槽的排料量+收支偏差，這種控制方法帶了的技術(shù)問題，可以通過下屬方法解決。步驟l,跟蹤計算混合料槽的入料量為Win。混合料槽的入料量Win是從配料系統(tǒng)第一個排料槽的下料點開始，經(jīng)過輸送時間TBI到達混合料槽的傳輸系統(tǒng)上的全部跟蹤料量。步驟2,通過公式(la),計算混合料槽的排出量Wout。Wout=spspeed**spwidth*KB1*——*PB17>式(1a)100060其中，Wout:混合料槽排出的流量，單位t/h;sp—width:臺車寬度，單位m;ch:混合料的層厚，單位mm;ch0:鋪底料的厚度，單位mm;sp—speed:燒結(jié)臺車速度，單位m/min;KB1:^修正系數(shù)；PB1:混合料密度，〃附3。根據(jù)公式(la)計算得到混合料槽的排出量Wout的一個預想的計算值，然而，由于燒結(jié)機速度變化以及臺車上混合料的密度波動會引起排出量Wout的變化，從而使Win和Wout之間的差值變化，造成實際料位的變化。因此，混合料槽輸入量Win和排出量Wout的收支偏差還應該考慮料位的實際值與期望值之間的偏差。步驟3,混合料槽的入槽量與排出量之間的重量收支偏差Whsd,可以通過公式(2a)計算，Whsd可以每間隔一定周期計算一次Whsd=Lshs-Lshp+Wout—Win公式(2a)其中，Whsd:混合料槽收支偏差，單位t;Lshs:混合料槽料位設定值，單位t;Lshp:混合料槽料位測量值，單位t;Wout:混合料槽排出的流量預想量，單位t;Win:混合料槽入槽流量預想量，單位t。由于在混合料槽排出的流量預想量Wout的計算中的密度使用的是外部軟測量計算值，存在一定的誤差。使得混合料槽排出的流量預想量Wout不準確，因而Wout的計算存在不準確的情況。由于混合料槽排出的流量預想量Wout的計算存在不準確，就導致計算混合料槽收支偏差的不準確。而且WT—SET的變化頻率過快，影響燒結(jié)機的加水和燒結(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定。當燒結(jié)速度出現(xiàn)劇烈變化時，例如從1.8m/min升高2.2m/min時，無法提前預測，混合料槽可能出現(xiàn)料倉跌破的情況。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供燒結(jié)物料平衡方法及系統(tǒng)，用于保證混合料槽中物料料位的穩(wěn)定性。為實現(xiàn)本發(fā)明目的，本發(fā)明具體提供一種燒結(jié)物料平衡方法，所述方法包括以下步驟預先將混合料槽至少劃分為兩個料位范圍理想料位范圍和料位^^艮警范圍；計算混合料槽收支偏差；判斷當前混合料槽中料位所處的料位范圍；若當前混合料槽中料位處于理想料位范圍，且所述混合料槽收支偏差大于或者等于第一質(zhì)量預設值，調(diào)整綜合輸料量；若當前混合料槽中料位處于料位報警范圍，且所述混合料槽收支偏差大于或者等于第二質(zhì)量預設值，調(diào)整綜合輸料量。優(yōu)選地，所述預先將混合料槽至少劃分為兩個料位范圍的步驟具體為預先將混合料槽劃分為三個料位范圍，即理想料位范圍、第一料位報警范圍和第二料位報警范圍；若當前混合料槽中料位處于第一料位報警范圍，且所述混合料槽收支偏差大于或者等于第三質(zhì)量預設值，調(diào)整綜合輸料量；若當前混合料槽中料位處于第二料位報警范圍，且所述混合料槽收支偏差大于或者等于第四質(zhì)量預設值，調(diào)整綜合輸料量。優(yōu)選地，所述方法還包括預先設定混合料槽理想料位值，判斷當前料位變化方向是接近所述混合料槽理想料位值還是遠離所述混合料槽理想料位值；當前混合料槽中料位處于理想料位范圍，當前料位變化方向接近所述混合料槽理想料位值或者遠離所述混合料槽理想料位值，且所述混合料槽收支偏差大于或者等于第一質(zhì)量預設值，調(diào)整綜合輸料量；若當前混合料槽中料位處于料位報警范圍，當前料位變化方向為接近所述混合料槽理想料位值方向，綜合輸料量不調(diào)整；若當前混合料槽中料位處于料位報警范圍，當前料位變化方向為遠離所述混合料槽理想料位值方向，所述混合料槽收支偏差大于或者等于第二質(zhì)量預設值，調(diào)整綜合輸料量。優(yōu)選地，所述方法還包括預先計算混合料槽中料位變化率；確定所述料位變化率大于第一預設變化率時，執(zhí)行判斷當前混合料槽中料位所處的料位范圍的步驟。優(yōu)選地，所述料位變化率按照公式fA誠、'-,曰cto，i她=計算狄付；其中，ChangeRate為料位變化率；^為預定時間內(nèi)料位平均值的變化量；T為計算料位變化率的時間段。優(yōu)選地，所述料位變化率大于第一預設變化率時，確定變化趨勢為劇烈變化；判斷當前混合料槽中料位所處的料位范圍為理想料位范圍，所述混合料槽收支偏差大于或者等于第一質(zhì)量預設值，調(diào)整綜合輸料量；判斷當前混合料槽中料位所處的料位范圍為料位報警范圍，所述混合料槽收支偏差大于或者等于第二質(zhì)量預設值，調(diào)整綜合輸料量；確定所述料位變化率小于或者等于第二預設變化率時，變化趨勢為緩慢變化；判斷當前混合料槽中料位所處的料位范圍為料位報警范圍，所述混合料槽收支偏差大于或者等于第二質(zhì)量預設值，調(diào)整綜合輸料量。優(yōu)選地，所述混合料槽收支偏差4要照公式Whsd=Lshs-Lshp+Wout-Win計算獲得；其中，Whsd:混合料槽收支偏差，單位t;Lshs:混合料槽料位設定值，單位t;Lshp:混合料槽料位測量值，單位t;Wout:混合料槽排出的流量預想量，單位t;Win:混合料槽入槽流量預想量，單位t;混合料槽排出的流量預想量Wout,按照公式Wout=spspeed**spwidth*KB1*，*PB1100060計算獲得；其中，Wout:混合料槽排出的流量，單位t/h;sp—width:臺車寬度，單位m;ch:混合料的層厚，單位mm;ch0:鋪底料的厚度，單位mm;sp—speed:燒結(jié)臺車速度，單位m/min;KB1:^修正系凄t;PB1:混合料密度，t/m3。優(yōu)選地，所述方法還包括預先計算Lshs與Lshp差值的絕對值，比較所述絕對值與第二修正系ItKB2的關(guān)系；當|Lshs-Lshp|>KB2時，對混合料密度PB1的第一修正系數(shù)KB1進行修正，并修正綜合輸送量WT—SET。優(yōu)選地，所述綜合輸送量WT—SET按照公式WT—SET=Wout+Whsd*KB4計算獲得；其中，KB4為小于1的常數(shù)。優(yōu)選地，所述調(diào)整綜合^T料量的步驟，具體為在預定的調(diào)整周期內(nèi)調(diào)整綜合輸料量。優(yōu)選地，所述調(diào)整綜合輸料量的步驟，具體為在預定的調(diào)整量范圍內(nèi)調(diào)整綜合輸料量。優(yōu)選地，所述調(diào)整綜合輸料量的步驟，具體為所述調(diào)整綜合輸料量按照公式WT—SET=WT—SETO+Whsd/2取整10進行調(diào)整；其中，WT—SET為調(diào)整后的綜合輸料量，單位t;WT—SET0為調(diào)整前的綜合輸料量，單位t;Whsd混合料槽收支偏差，單位t。本發(fā)明還提供一種燒結(jié)物料平衡系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括料位劃分單元，用于預先將混合料槽至少劃分為兩個料位范圍理想料位范圍和料位報警范圍；計算單元，用于計算混合料槽收支偏差；判斷單元，用于判斷當前混合料槽中料位所處的料位范圍；比較單元，用于比較所述計算單元獲得的混合料槽收支偏差與第一質(zhì)量預設值或第二質(zhì)量預設值之間的關(guān)系；調(diào)整單元，用于所述判斷單元確定當前混合料槽中料位處于理想料位范圍，且所述比較單元獲得混合料槽收支偏差大于或者等于第一質(zhì)量預設值，實施調(diào)整綜合輸料量；或者，用于所述判斷單元確定當前混合料槽中料位處于料位報警范圍，且所述比較單元獲得混合料槽收支偏差大于或者等于第二質(zhì)量預設值，實施調(diào)整綜合輸料量。優(yōu)選地，所述料位劃分單元，預先將混合料槽劃分為三個料位范圍，即理想料位范圍、第一料位報警范圍和第二料位報警范圍；比較單元，用于比較所述計算單元獲得的混合料槽收支偏差與第三質(zhì)量預設值或第四質(zhì)量預設值之間的關(guān)系；所述調(diào)整單元，在所述判斷單元判斷當前混合料槽中料位處于第一料位報警范圍，且所述比較單元獲得混合料槽收支偏差大于或者等于第三質(zhì)量預設值，實施調(diào)整綜合輸料量；或，所述判斷單元判斷當前混合料槽中料位處于第二料位報警范圍，且所述比較單元獲得混合料槽收支偏差大于或者等于第四質(zhì)量預設值，實施調(diào)整綜合輸料量。優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括料位變化方向確定單元，用于確定當前料位變化方向是接近預先設定的混合料槽理想料位值還是遠離所述混合料槽理想料位值；所述調(diào)整單元，在所述判斷單元判斷當前混合料槽中料位處于理想料位范圍，所述料位變化方向確定單元確定當前料位變化方向接近所述混合料槽理想料位值或者遠離所述混合料槽理想料位值，且所述比較單元獲得混合料槽收支偏差大于或者等于第一質(zhì)量預設值，實施調(diào)整綜合輸料量；或者，用于在所述判斷單元判斷當前混合料槽中料位處于料位報警范圍，所述料位變化方向確定單元確定當前料位變化方向是遠離所述混合料槽理想料位值，且所述比較單元獲得所述混合料槽收支偏差大于或者等于第二質(zhì)量預設值，實施調(diào)整綜合輸料量。與上述現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例所述燒結(jié)物料平衡方法，包括預先將混合料槽至少劃分為兩個范圍即理想料位范圍和料位報警范圍的步驟，可以有針對性地區(qū)別混合料槽當前料位的不同情況區(qū)別控制。本發(fā)明實施例所述燒結(jié)物料平衡方法還包括計算混合料槽收支偏差的步驟，在確定了混合料槽當前料位所處的料位范圍之后，再通過將混合料槽收支偏差與第一質(zhì)量預設值或第二質(zhì)量預設值的比較就可以確定是否需要調(diào)整綜合輸料量。本發(fā)明實施例所述燒結(jié)物料平衡方法，能夠及時地調(diào)整綜合輸料量，從而保證了混合料槽中物料料位的穩(wěn)定性。圖1是本發(fā)明所述燒結(jié)物料平衡方法第一實施例流程圖；圖2是本發(fā)明所述混合料槽料位范圍劃分示意圖；圖3是本發(fā)明所述燒結(jié)物料平衡方法第二實施例流程圖；圖4是本發(fā)明所述燒結(jié)物料平衡系統(tǒng)第一實施例結(jié)構(gòu)圖。具體實施例方式本發(fā)明提供一種燒結(jié)物料平衡方法，用于保證混合料槽中物料料位的穩(wěn)定性。為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更清楚地了解本發(fā)明所述燒結(jié)物料平衡方法，下面結(jié)合具體附圖進行詳細說明。參見圖1，該圖為本發(fā)明所述燒結(jié)物料平衡方法第一實施例流程圖。本發(fā)明第一實施例所述燒結(jié)物料平衡方法，所述方法包括以下步驟S100、預先將混合料槽至少劃分為兩個料位范圍理想料位范圍和料位報警范圍。設混合料槽的容積為V,那么混合料槽理想料位值可以設定為40-50%范圍內(nèi)的一個具體值。理想料位范圍是混合料槽理想料位值上下偏差5%至10%的范圍。料位報警范圍是除理想料位范圍外的所有混合料槽的區(qū)域。假設100噸的混合料槽，混合料槽理想料位值可以是100*45%，即45噸。理想料位范圍為45-45*1/15至45+45*1/15，即理想料位范圍>42噸，且<48p屯。料位才艮警范圍為>0噸且<42噸，以及〉48噸且《100噸。S200、計算混合料槽收支偏差?；旌狭喜鄣娜氩哿颗c排出量之間的重量收支偏差Whsd,可以通過公式(2)計算，Whsd可以每間隔一定周期計算一次Whsd=Lshs-Lshp十Wout-Win公式(2)其中，Whsd:混合料槽收支偏差，單位t;Lshs:混合料槽料位設定值，單位t;Lshp:混合料槽料位測量值，單位t;Wout:混合料槽排出的流量預想量，單位t;Win:混合料槽入槽流量預想量，單位t。混合料槽的入料量Win是從配料系統(tǒng)第一個排料槽的下料點開始，經(jīng)過輸送時間TBI到達混合料槽的傳輸系統(tǒng)上的全部跟蹤料量。通過公式(1)計算混合料槽的排出量Wout。Wout=spspeed*c/—"0*spwidth*KB1*翌*PB17>式(1)100060其中，Wout:混合料槽排出的流量，單位t/h;sp—width:臺車寬度，單位m;ch:混合料的層厚，單位mm;ch0:鋪底料的厚度，單位mm;sp_speed:燒結(jié)臺車速度，單位m/min;KB1:{奮正系數(shù)；PB1:混合料密度，〃附3。S300、判斷當前混合料槽中料位所處的料位范圍，若前混合料槽中料位所處的料位范圍是處于理想料位范圍，則執(zhí)行步驟S400;否則執(zhí)行步驟S500。根據(jù)當前混合料槽中的物料范圍，判斷當前混合料槽中料位所處的料位范圍是處于理想料位范圍還是處于料位報警范圍。S400、確定所述混合料槽收支偏差大于或者等于第一質(zhì)量預設值時，調(diào)整綜合輸料量。S500、確定所述混合料槽收支偏差大于或者等于第二質(zhì)量預設值時，調(diào)整綜合輸料量。所述調(diào)整綜合輸料量具體為在預定的調(diào)整周期內(nèi)調(diào)整綜合輸料量。所述調(diào)整綜合輸料量可以按照公式(3)進行調(diào)整。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage15</formula>公式(3)其中，WT—SET為調(diào)整后的綜合輸料量，單位t;WT—SETO為調(diào)整前的綜合輸料量，單位t;Whsd混合料槽收支偏差，單位t。本發(fā)明第一實施例所述燒結(jié)物料平衡方法，包括預先將混合料槽至少劃分為兩個范圍即理想料位范圍和料位報警范圍的步驟，可以有針對性地區(qū)別混合料槽當前料位的不同情況區(qū)別控制。本發(fā)明實施例所述燒結(jié)物料平衡方法還包括計算混合料槽收支偏差的步驟，在確定了混合料槽當前料位所處的料位范圍之后，再通過將混合料槽收支偏差與第一質(zhì)量預設值或第二質(zhì)量預設值的比較就可以確定是否需要調(diào)整綜合輸料量。本發(fā)明實施例所述燒結(jié)物料平衡方法，能夠及時地調(diào)整綜合輸料量，從而保證了混合料槽中物料料位的穩(wěn)定性。參見圖2和圖3，圖2為本發(fā)明所述混合料槽料位范圍劃分示意圖，圖3是本發(fā)明所述燒結(jié)物料平衡方法第二實施例流程圖。本發(fā)明第二實施例所述燒結(jié)物料平衡方法，包括以下步驟SllO、預先將混合料槽劃分為三個料位范圍，即理想料位范圍201、第一料位報警范圍202和第二料位報警范圍203。假設100噸的混合料槽，混合料槽理想料位值204可以是100*45%,即45噸。理想料位范圍201為45-45*1/15至45+45*1/15，即理想料位范圍201為>42《且<48p屯。第一料位才艮警范圍202可以設定為>38噸且<42噸，以及〉48噸且<52p屯。第二料位l艮警范圍203可以設定為>0噸且<38p屯，以及>52噸且<100P屯oS210、計算混合料槽收支偏差。混合料槽的入槽量與排出量之間的重量收支偏差Whsd,可以通過公式(2)計算，Whsd可以每間隔一定周期計算一次<formula>formulaseeoriginaldocumentpage15</formula>式(2)其中，Whsd:混合料槽收支偏差，單位t;Lshs:混合料槽料位設定值，單位t;Lshp:混合料槽料位測量值，單位t;Wout:混合料槽排出的流量預想量，單位t;Win:混合料槽入槽流量預想量，單位t。S310、判斷當前混合料槽中料位所處的料位范圍，若前混合料槽中料位所處的料位范圍是處于理想料位范圍201,則執(zhí)行步驟S410;若前混合料槽中料位所處的料位范圍是處于第一料位報警范圍202,執(zhí)行步驟S510。若前混合料槽中料位所處的料位范圍是處于第二料位報警范圍203,執(zhí)行步驟S610。S410、確定所述混合料槽收支偏差大于或者等于第一質(zhì)量預設值時，調(diào)整綜合輸料量。S510、確定所述混合料槽收支偏差大于或者等于第三質(zhì)量預設值時，調(diào)整綜合輸料量。S610、確定所述混合料槽收支偏差大于或者等于第四質(zhì)量預設值時，調(diào)整綜合輸料量。所述調(diào)整綜合輸料量具體為在預定的調(diào)整周期內(nèi)調(diào)整綜合輸料量。所述調(diào)整綜合輸料量可以按照公式(3)進行調(diào)整。本發(fā)明第二實施例所述燒結(jié)物料平衡方法，包括預先將混合料槽至少劃分為三個范圍即理想料位范圍、第一料位報警范圍和第二料位報警范圍的步驟，可以有針對性地區(qū)別混合料槽當前料位的不同情況區(qū)別控制。本發(fā)明第二實施例所述燒結(jié)物料平衡方法還包括計算混合料槽收支偏差的步驟，在確定了混合料槽當前料位所處的料位范圍之后，再通過將混合料槽收支偏差與第一質(zhì)量預設值或第三質(zhì)量預設值或第四質(zhì)量預設值的比較，就可以確定是否需要調(diào)整綜合輸料量。本發(fā)明第二實施例所述燒結(jié)物料平衡方法，能夠及時地調(diào)整綜合輸料量，從而保證了混合料槽中物料料位的穩(wěn)定性。本發(fā)明實施例所述燒結(jié)物料平衡方法，還可以包括預先設定混合料槽理想料位值，判斷當前料位變化方向是接近所述混合料槽理想料位值還是遠離所述混合料槽理想料位值。當前混合料槽中料位處于理想料位范圍，當前料位變化方向接近所述混合料槽理想料位值或者遠離所述混合料槽理想料位值，且所述混合料槽收支偏差大于或者等于第一質(zhì)量預設值，調(diào)整綜合輸料量。若當前混合料槽中料位處于料位報警范圍，當前料位變化方向是接近所述混合料槽理想料位值，綜合輸料量不調(diào)整。若當前混合料槽中料位處于料位報警范圍，當前料位變化方向是遠離所述混合料槽理想料位值，所述混合料槽收支偏差大于或者等于第二質(zhì)量預設值，調(diào)整綜合輸料量。本發(fā)明實施例所述燒結(jié)物料平衡方法，還可以包括預先計算混合料槽中料位變化率的步驟。當確定所述料位變化率大于第一預設變化率時，執(zhí)行判斷當前混合料槽中料位所處的料位范圍的步驟。所述料位變化率按照公式(4)計算獲得。f膽\L-/、C/w，i她="1^^~公式(4)其中，ChangeRate為料位變化率；^為預定時間內(nèi)料位平均值的變化量；T為計算料位變化率的時間段。所述料位變化率大于第一預設變化率時，確定變化趨勢為劇烈變化趨勢。所述料位變化率小于或者等于第二預設變化率時，確定變化趨勢為緩慢變化趨勢。第一預設變化率可以根據(jù)實際需要進行設定，具體可以為1.5p屯/4分鐘。當所述料位變化率大于1.5。屯/4分鐘，確定變化趨勢為劇烈變化趨勢。第二預設變化率也可以根據(jù)實際需要進行設定，具體可以為1.2p屯/5分鐘。當所述料位變化率小于或者等于1.2叱/5分鐘時，確定變化趨勢為緩慢變化趨勢。若當前料位變化趨勢為劇烈變化趨勢時，當前混合料槽中料位所處的料位范圍為理想料位范圍，所述混合料槽收支偏差大于或者等于第一質(zhì)量預設值，調(diào)整綜合輸料量。第一質(zhì)量預設值可以根據(jù)實際需要進行設定，具體可以為20噸、10噸或者其他數(shù)值。若當前料位變化趨勢為劇烈變化趨勢時，當前混合料槽中料位所處的料位范圍為料位報警范圍，所述混合料槽收支偏差大于或者等于第二質(zhì)量預設值，調(diào)整綜合輸料量。第二質(zhì)量預設值可以根據(jù)實際需要進行設定，具體可以為20噸、10噸或者其他數(shù)值。若當前料位變化趨勢為緩慢變化趨勢時，當前混合料槽中料位所處的料位范圍為料位報警范圍，所述混合料槽收支偏差大于或者等于第二質(zhì)量預設值，調(diào)整綜合輸料量。本發(fā)明實施例所述燒結(jié)物料平衡方法，還可以包括預先計算Lshs與Lshp差值的絕對值，比較所述絕對值與第二修正系數(shù)KB2的關(guān)系。當ILshs-Lshp|>KB2時，對混合料密度PB1的第一修正系數(shù)KB1進行修正，并修正綜合輸送量WT—SET。第二修正系數(shù)KB2可以是預先設定的常數(shù)，例如100噸。當ILshs-Lshp1>100噸時，對混合料密度PB1的第一修正系數(shù)KB1進行修正，并修正綜合輸送量WT—SET。第一修正系數(shù)KB1為預定時間段例如10分鐘內(nèi)，混合料槽入槽流量與混合料槽料位測量值的和，除以預定時間段例如IO分鐘內(nèi)的混合料槽排出的流量。所述綜合輸送量WT—SET可以按照公式(5)計算獲得。WT—SET=Wout+Whsd*KB4公式(5)其中，KB4為小于1的常數(shù)。為了保證綜合輸送量的變化沒有突變，KB4具體可以取1/2、1/3、1/4,優(yōu)選取0.3至0.4之間任意值。本發(fā)明實施例所述燒結(jié)物料平衡方法，可以按照表1進行控制。本發(fā)明所述燒結(jié)物料平衡方法采用模糊控制技術(shù)，通過設定的料位范圍、變化方向、變化趨勢、變化率、收支偏差、調(diào)整周期六個條件，實現(xiàn)對綜合輸送量WT—SET進行調(diào)整。本發(fā)明實施例所述燒結(jié)物料平衡方法，可以設定當同時滿足料位范圍、變化方向、變化趨勢、變化率、收支偏差、調(diào)整周期六個條件后，再對綜合輸送量WT—SET進行調(diào)整。綜合輸送量WT—SET的調(diào)整可以按照表1燒結(jié)物料平衡方法調(diào)整表中的18"調(diào)整量策略"一欄對應的調(diào)整方式進行調(diào)整。綜合輸送量WT一SET的調(diào)整最好滿足"調(diào)整約束"一欄的條件。例如綜合輸送量WT—SET的調(diào)整范圍在[Wout-20t，Wout+20t]之間。假設一個修改起效周期為12-15分鐘，對應"調(diào)整周期"一欄中的5min、7min、15min是指一個修改起效周期的一個比例。例如5min即為一個修改起效周期的1/3時間。"調(diào)整周期，，是為了將一個修改起效周期分為2-3次調(diào)整。表l中"變化率，，也是將一個修改起效周期，分2-3次進行統(tǒng)計。表1中"一"表示對應欄的沒有條件要求。表1中"變化方向"是指接近所述混合料槽理想料位值還是遠離所述混合料槽理想料位值。"向level—set"是指接近所述混合料槽理想料位值的變化方向。"離level—set"是指遠離所述混合料槽理想料位值的變化方向。表1<table>tableseeoriginaldocumentpage19</column></row><table>本發(fā)明還提供一種燒結(jié)物料平衡系統(tǒng)，用于保證混合料槽中物料料位的穩(wěn)定性。參見圖4,該圖為本發(fā)明所述燒結(jié)物料平衡系統(tǒng)第一實施例結(jié)構(gòu)圖。本發(fā)明第一實施例所述燒結(jié)物料平衡系統(tǒng)包括料位劃分單元1、計算單元2、判斷單元3、比較單元4和調(diào)整單元5。料位劃分單元l，用于預先將混合料槽至少劃分為兩個料位范圍理想料位范圍和料位報警范圍。計算單元2，用于計算混合料槽收支偏差。判斷單元3，用于判斷當前混合料槽中料位所處的料位范圍。比較單元4，用于比較所述計算單元3獲得的混合料槽收支偏差與第一質(zhì)量預設值或第二質(zhì)量預設值之間的關(guān)系。調(diào)整單元5,用于所述判斷單元5確定當前混合料槽中料位處于理想料位范圍，且所述比較單元獲得混合料槽收支偏差大于或者等于第一質(zhì)量預設值，實施調(diào)整綜合輸料量；或者，用于所述判斷單元確定當前混合料槽中料位處于料位報警范圍，且所述比較單元獲得混合料槽收支偏差大于或者等于第二質(zhì)量預設值，實施調(diào)整綜合輸料量。本發(fā)明第一實施例所述燒結(jié)物料平衡系統(tǒng)，包括用于預先將混合料槽至少劃分為兩個范圍即理想料位范圍和料位報警范圍的料位劃分單元1,可以實現(xiàn)有針對性地區(qū)別混合料槽當前料位的不同情況區(qū)別控制。本發(fā)明實施例所述燒結(jié)物料平衡系統(tǒng)還包括計算混合料槽收支偏差的計算單元2，在判斷單元3確定了混合料槽當前料位所處的料位范圍之后，再通過比較單元4將混合料槽收支偏差與第一質(zhì)量預設值或第二質(zhì)量預設值的比較就可以確定是否需要調(diào)整綜合輸料量。本發(fā)明實施例所述燒結(jié)物料平衡方法，能夠及時地調(diào)整綜合輸料量，從而保證了混合料槽中物料料位的穩(wěn)定性。料位劃分單元l,還可以預先將混合料槽劃分為三個料位范圍，即理想料位范圍、第一料位報警范圍和第二料位報警范圍。當料位劃分單元1預先將混合料槽劃分為三個料位范圍，即理想料位范圍、第一料位報警范圍和第二料位報警范圍時，比較單元4比較所述計算單元獲得的混合料槽收支偏差與第三質(zhì)量預設值或第四質(zhì)量預設值之間的關(guān)系。在判斷單元3判斷當前混合料槽中料位處于第一料位報警范圍，且比較單元4獲得混合料槽收支偏差大于或者等于第三質(zhì)量預設值，實施調(diào)整綜合輸料量；或，在判斷單元3判斷當前混合料槽中料位處于第二料位報警范圍，且比較單元4獲得混合料槽收支偏差大于或者等于第四質(zhì)量預設值，通過調(diào)整單元5實施調(diào)整綜合輸料量。本發(fā)明實施例所述燒結(jié)物料平衡系統(tǒng)還可以包括料位變化方向確定單元(圖中未示出)。料位變化方向確定單元，用于確定當前料位變化方向是接近預先設定的混合料槽理想料位值還是遠離所述混合料槽理想料位值。所述調(diào)整單元5,在所述判斷單元3判斷當前混合料槽中料位處于理想料位范圍，所述料位變化方向確定單元確定當前料位變化方向接近所述混合料槽理想料位值或者遠離所述混合料槽理想料位值，且所述比較單元4獲得混合料槽收支偏差大于或者等于第一質(zhì)量預設值，實施調(diào)整綜合輸料量。所述調(diào)整單元5,在所述判斷單元3判斷當前混合料槽中料位處于料位報警范圍，所述料位變化方向確定單元確定當前料位變化方向是遠離所述混合料槽理想料位值，且所述比較單元4獲得所述混合料槽收支偏差大于或者等于第二質(zhì)量預設值，實施調(diào)整綜合輸料量。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。權(quán)利要求1、一種燒結(jié)物料平衡方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟預先將混合料槽至少劃分為兩個料位范圍理想料位范圍和料位報警范圍；計算混合料槽收支偏差；判斷當前混合料槽中料位所處的料位范圍；若當前混合料槽中料位處于理想料位范圍，且所述混合料槽收支偏差大于或者等于第一質(zhì)量預設值，調(diào)整綜合輸料量；若當前混合料槽中料位處于料位報警范圍，且所述混合料槽收支偏差大于或者等于第二質(zhì)量預設值，調(diào)整綜合輸料量。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的燒結(jié)物料平衡方法，其特征在于，所述預先將混合料槽至少劃分為兩個料位范圍的步驟具體為預先將混合料槽劃分為三個料位范圍，即理想料位范圍、第一料位報警范圍和第二料位報警范圍；若當前混合料槽中料位處于第一料位報警范圍，且所述混合料槽收支偏差大于或者等于第三質(zhì)量預設值，調(diào)整綜合輸料量；若當前混合料槽中料位處于第二料位報警范圍，且所述混合料槽收支偏差大于或者等于第四質(zhì)量預設值，調(diào)整綜合輸料量。3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的燒結(jié)物料平衡方法，其特征在于，所述方法還包括預先設定混合料槽理想料位值，判斷當前料位變化方向是接近所述混合料槽理想料位值還是遠離所述混合料槽理想料位值；當前混合料槽中料位處于理想料位范圍，當前料位變化方向接近所述混合料槽理想料位值或者遠離所述混合料槽理想料位值，且所述混合料槽收支偏差大于或者等于第一質(zhì)量預設值，調(diào)整綜合輸料量；若當前混合料槽中料位處于料位報警范圍，當前料位變化方向為接近所述混合料槽理想料位值方向，綜合輸料量不調(diào)整；若當前混合料槽中料位處于料位報警范圍，當前料位變化方向為遠離所述混合料槽理想料位值方向，所述混合料槽收支偏差大于或者等于第二質(zhì)量預設值，調(diào)整綜合輸料量。4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的燒結(jié)物料平衡方法，其特征在于，所述方法還包括預先計算混合料槽中料位變化率；確定所述料位變化率大于第一預設變化率時，執(zhí)行判斷當前混合料槽中料位所處的料位范圍的步驟。5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的燒結(jié)物料平衡方法，其特征在于，所述料位變化率按照公式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage3</formula>其中，ChangeRate為料位變化率；"為預定時間內(nèi)料位平均值的變化量；T為計算料位變化率的時間段。6、根據(jù)權(quán)利要求4所述的燒結(jié)物料平衡方法，其特征在于，所述料位變化率大于第一預設變化率時，確定變化趨勢為劇烈變化；判斷當前混合料槽中料位所處的料位范圍為理想料位范圍，所述混合料槽收支偏差大于或者等于第一質(zhì)量預設值，調(diào)整綜合輸料量；判斷當前混合料槽中料位所處的料位范圍為料位報警范圍，所述混合料槽收支偏差大于或者等于第二質(zhì)量預設值，調(diào)整綜合輸料量；確定所述料位變化率小于或者等于第二預設變化率時，變化趨勢為緩慢變化；判斷當前混合料槽中料位所處的料位范圍為料位報警范圍，所述混合料槽收支偏差大于或者等于第二質(zhì)量預設值，調(diào)整綜合輸料量。7、根據(jù)權(quán)利要求l所述的燒結(jié)物料平衡方法，其特征在于，所述混合料槽收支偏差按照公式Whsd=Lshs-Lshp+Wout-Win計算獲得；其中，Whsd:混合料槽收支偏差，單位t;Lshs:混合料槽料位設定值，單位t;Lshp:混合料槽料位測量值，單位t;Wout:混合料槽排出的流量預想量，單位t;Win:混合料槽入槽流量預想量，單位t;混合料槽排出的流量預想量Wout,按照公式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage3</formula>計算獲得；其中，Wout:混合料槽排出的流量，單位t/h;sp—width:臺車寬度，單位m;ch:混合料的層厚，單位mm;ch0:鋪底料的厚度，單位mm;sp—speed:燒結(jié)臺車速度，單位m/min;KB1:》務正系數(shù)；PB1:混合料密度，t/m3。8、根據(jù)權(quán)利要求7所述的燒結(jié)物料平衡方法，其特征在于，所述方法還包括預先計算Lshs與Lshp差值的絕對值，比較所述絕對值與第二修正系數(shù)KB2的關(guān)系；當ILshs-Lshp一KB2時，對混合料密度PB1的第一修正系數(shù)KB1進行修正，并修正綜合輸送量WT—SET。9、根據(jù)權(quán)利要求8所述的燒結(jié)物料平衡方法，其特征在于，所述綜合輸送量WT—SET按照公式WT—SET=Wout+Whsd*KB4計算獲得；其中，KB4為小于1的常數(shù)。10、根據(jù)權(quán)利要求1至9任一所述的燒結(jié)物料平衡方法，其特征在于，所述調(diào)整綜合輸料量的步驟，具體為在預定的調(diào)整周期內(nèi)調(diào)整綜合輸料量。11、根據(jù)權(quán)利要求1至9任一所述的燒結(jié)物料平衡方法，其特征在于，所述調(diào)整綜合輸料量的步驟，具體為在預定的調(diào)整量范圍內(nèi)調(diào)整綜合輸料量。12、根據(jù)權(quán)利要求1至9任一所述的燒結(jié)物料平衡方法，其特征在于，所述調(diào)整綜合輸料量的步驟，具體為所述調(diào)整綜合輸料量按照公式WT—SET=WT—SETO+Whsd/2取整10進行調(diào)整；其中，WT—SET為調(diào)整后的綜合輸料量，單位t;WT—SET0為調(diào)整前的綜合輸料量，單位t;Whsd混合料槽收支偏差，單位t。13、一種燒結(jié)物料平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括料位劃分單元，用于預先將混合料槽至少劃分為兩個料位范圍理想料位范圍和料位報警范圍；計算單元，用于計算混合料槽收支偏差；判斷單元，用于判斷當前混合料槽中料位所處的料位范圍；比較單元，用于比較所述計算單元獲得的混合料槽收支偏差與第一質(zhì)量預設值或第二質(zhì)量預設值之間的關(guān)系；調(diào)整單元，用于所述判斷單元確定當前混合料槽中料位處于理想料位范圍，且所述比較單元獲得混合料槽收支偏差大于或者等于第一質(zhì)量預設值，實施調(diào)整綜合輸料量；或者，用于所述判斷單元確定當前混合料槽中料位處于料位報警范圍，且所述比較單元獲得混合料槽收支偏差大于或者等于第二質(zhì)量預設值，實施調(diào)整綜合輸料量。14、根據(jù)權(quán)利要求13所述的燒結(jié)物料平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述料位劃分單元，預先將混合料槽劃分為三個料位范圍，即理想料位范圍、第一料位報警范圍和第二料位報警范圍；比較單元，用于比較所述計算單元獲得的混合料槽收支偏差與第三質(zhì)量預設值或第四質(zhì)量預設值之間的關(guān)系；所述調(diào)整單元，在所述判斷單元判斷當前混合料槽中料位處于第一料位報警范圍，且所述比較單元獲得混合料槽收支偏差大于或者等于第三質(zhì)量預設值，實施調(diào)整綜合輸料量；或，所述判斷單元判斷當前混合料槽中料位處于第二料位"t艮警范圍，且所述比較單元獲得混合料槽收支偏差大于或者等于第四質(zhì)量預設值，實施調(diào)整綜合輸料量。15、根據(jù)權(quán)利要求13所述的燒結(jié)物料平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括料位變化方向確定單元，用于確定當前料位變化方向是接近預先設定的混合料槽理想料位值還是遠離所述混合料槽理想料位值；所述調(diào)整單元，在所述判斷單元判斷當前混合料槽中料位處于理想料位范圍，所述料位變化方向確定單元確定當前料位變化方向接近所述混合料槽理想料位值或者遠離所述混合料槽理想料位值，且所述比較單元獲得混合料槽收支偏差大于或者等于第一質(zhì)量預設值，實施調(diào)整綜合輸料量；或者，用于在所述判斷單元判斷當前混合料槽中料位處于料位報警范圍，所述料位變化方向確定單元確定當前料位變化方向是遠離所述混合料槽理想料位值，且所述比較單元獲得所述混合料槽收支偏差大于或者等于第二質(zhì)量預設值，實施調(diào)整綜合輸料量。全文摘要本發(fā)明公開一種燒結(jié)物料平衡方法，包括以下步驟預先將混合料槽至少劃分為兩個料位范圍理想料位范圍和料位報警范圍；計算混合料槽收支偏差；判斷當前混合料槽中料位所處的料位范圍；若當前混合料槽中料位處于理想料位范圍，且所述混合料槽收支偏差大于或者等于第一質(zhì)量預設值，調(diào)整綜合輸料量；若當前混合料槽中料位處于料位報警范圍，且所述混合料槽收支偏差大于或者等于第二質(zhì)量預設值，調(diào)整綜合輸料量。本發(fā)明提供燒結(jié)物料平衡方法及系統(tǒng)，用于保證混合料槽中物料料位的穩(wěn)定性。文檔編號F27B21/10GK101441445SQ20081021169公開日2009年5月27日申請日期2008年9月18日優(yōu)先權(quán)日2008年9月18日發(fā)明者英孫,李宗平,王付其,陳猛勝申請人:中冶長天國際工程有限責任公司