專利名稱：液壓控制爬行裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型用于發(fā)電機(jī)冷凝器管道的清洗，沿爬桿方向爬行到某個位置，由高壓噴水槍噴水沖洗冷凝器管道。本套裝置是完全浸泡在水中工作的。
背景技術(shù)：
過去發(fā)電機(jī)冷凝器管道在用了一階段之后，管道內(nèi)就有水垢。經(jīng)常采用的清洗措施是1.將發(fā)電機(jī)組停下來，然后用水槍一個孔一個孔地沖洗。2.國外進(jìn)口的發(fā)電機(jī)組是在冷凝器的進(jìn)水口放一些膠球，這些膠球根據(jù)水流流入管道內(nèi)，達(dá)到清除管道內(nèi)水垢的目的。用第1種方法，一是人工比較大，另外清洗時要將整個發(fā)電機(jī)組停機(jī)，這樣就發(fā)不了電，浪費(fèi)很大。第2種方法是它的隨意性比較大，有的孔有膠球通過的，水垢就清除掉，有的孔內(nèi)膠球進(jìn)不了或者孔內(nèi)進(jìn)了好幾個膠球，反而將孔堵住，冷凝器就起不了作用，影響發(fā)電機(jī)的正常工作。

發(fā)明內(nèi)容
為解決前述存在的問題，本實用新型提供一種液壓控制的爬行裝置。沿一根爬行桿，自上至下依次設(shè)置有夾緊油缸、主油缸和定位油缸。夾緊油缸通過螺釘和主油缸固定連接，主油缸下面伸出的主活塞，通過螺釘和定位油缸上的短軸連接，夾緊油缸通過兩塊壓板夾住爬行桿，可沿爬行桿上、下滑動，定位油缸的活塞桿前端形成銷柱，可伸進(jìn)爬行桿上的銷孔，也可從爬行桿上銷孔中退出。夾緊油缸有上、下二個油缸，夾緊的兩塊壓板分別與上、下二個油缸的二個活塞接觸，上、下二個油缸分別有進(jìn)油口C、D，二塊夾板之間有壓板彈簧，撐向二塊壓板。定位油缸有一個進(jìn)油口E，活塞底部有一個彈簧，活塞前端形成一個銷柱。主油缸有上、下二個過油口A、B。爬行桿上沿垂直方向依次設(shè)有許多整齊的銷孔。
本實用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，本實用新型與霍爾器件定位裝置配合工作。由霍爾器件定位裝置控制三個油缸的進(jìn)油或不進(jìn)油，控制爬行距離和定位，帶動支架移動，然后由支架上配備的一把水槍，將冷凝器中的管道每個孔都能用高壓水槍噴洗，這樣工作時不需要發(fā)電機(jī)組停機(jī)，既提高經(jīng)濟(jì)效益，又能減少工人的勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率。


附圖1是本實用新型的剖視正視圖附圖2是本附圖1的O-O向剖視圖圖示標(biāo)號說明1-主活塞，16-主油缸，3-支架，4-爬行桿，5-銷活塞，6-彈簧，17-定位油缸，8-壓板彈簧，9-壓板活塞，10-壓板，11-安裝爬行桿的方鋼，12-螺釘，13-螺釘，14-銷柱，15-夾緊油缸，17-定位油缸。
具體實施方式
請參閱附圖1、2所示，一種液壓控制爬行裝置，沿一根爬行桿，自上至下依次設(shè)置有夾緊油缸15、主油缸16和定位油缸17。夾緊油缸15通過螺釘13和主油缸16固定連接，主油缸16下面伸出的主活塞1，通過螺釘12和定位油缸17上的短軸連接，夾緊油缸15通過兩塊壓板10夾住爬行桿4，可沿爬行桿4上、下滑動，定位油缸17的活塞5桿前端形成銷柱14，可伸進(jìn)爬行桿4上的銷孔，也可從爬行桿4上銷孔中退出。夾緊油缸15有上、下二個油缸，夾緊的兩塊壓板10分別與上、下二個油缸的二個活塞9接觸，上、下二個油缸分別有進(jìn)油口C、D，二塊夾板10之間有壓板彈簧8，撐向二塊壓板10。定位油缸17有一個進(jìn)油口E，活塞底部有一個彈簧6，活塞前端形成一個銷柱14。主油缸16有上、下二個進(jìn)油口A、B。爬行桿4上沿垂直方向依次設(shè)有許多整齊的銷孔。
本實用新型爬行過程是向上a.二塊壓板10由于壓板彈簧8的作用，向外彈出，也就是壓板10在爬行桿4上松開狀態(tài)；b.主油缸16的A油口進(jìn)油，使主油缸16的主活塞1向下擠壓，此時因定位油缸17的活塞5桿前端銷柱14伸進(jìn)爬行桿4銷孔內(nèi)而固定，產(chǎn)生反作用力，從而帶動夾緊油缸15向上移動，同時主油缸16帶動支架3(支架3上裝配所需工件)向上移動；
c.當(dāng)支架3移動到所需高度時，主油缸16進(jìn)油口A進(jìn)油停止；d.夾緊油缸15的C、D口進(jìn)油，上、下油缸活塞頂向二塊壓板10夾緊爬行桿4。
e.定位油缸17的E口進(jìn)油，將定位銷14從爬行桿4上的定位孔中拔出；f.主油缸16的B油口進(jìn)油，使主活塞1帶動定位油缸17向上移動；g.當(dāng)定位油缸17移動到所需高度時，主油缸16的B口進(jìn)油停止，同時定位油缸17的E口也停止進(jìn)油，定位銷柱14由于彈簧6作用彈出，定位梢柱14插入爬行桿4的上一個定位孔內(nèi)定位，以便安裝在支架3上的水槍噴水。
按照以上這些步驟的動作，反復(fù)地動作，支架3就會帶動所需工件達(dá)到所需的高度，完成指定工作。
向下爬行過程是a.夾緊油缸15的C、D口進(jìn)油，由于活塞的作用使二塊壓板10夾緊爬行桿4；b.定位油缸17的E孔進(jìn)油，將定位銷柱14從爬行桿4上的定位孔中拔出；c.主油缸16的A油口進(jìn)油，使主活塞1推動定位油缸17向下移動；d.當(dāng)定位油缸17移動到所需位置時，主油缸16的A口進(jìn)油停止，同時定位油缸17的E口也停止進(jìn)油，定位銷柱14由于彈簧6作用彈出，定位銷柱14插入爬行桿4的下一個定位孔內(nèi)；e.夾緊油缸15的C、D口進(jìn)油停止，二塊壓板10由于壓板彈簧8的作用，向外彈出，也就是壓板10在爬行桿4上松開；f.主油缸16的B油口進(jìn)油，使主油缸16的主活塞1帶動夾緊油缸15向下移動，同時主油缸16帶動支架3向下移動；g.當(dāng)支架3移動到所需位置時，主油缸16的B口進(jìn)油停止，支架3上安裝的水槍噴水清洗冷凝器。按照以上這些步驟的動作，反復(fù)地動作，支架3就會帶動所需工件達(dá)到所需位置，完成指定工作。
權(quán)利要求1.一種液壓控制爬行裝置，其特征在于沿一根爬行桿，自上至下依次設(shè)置有夾緊油缸、主油缸和定位油缸，夾緊油缸通過螺釘和主油缸固定連接，主油缸下面伸出的主活塞，通過螺釘和定位油缸上的短軸連接，夾緊油缸通過兩塊壓板夾住爬行桿，可沿爬行桿上、下滑動，定位油缸的活塞桿前端形成銷柱，可伸進(jìn)爬行桿上的銷孔，也可從爬行桿上銷孔中退出。
2.按權(quán)利要求1所述的液壓控制爬行裝置，其特征在于夾緊油缸有上、下二個油缸，兩塊壓板分別與上、下二個油缸的二個活塞接觸，上、下二個油缸分別有進(jìn)油口C、D，二塊夾板之間有壓板彈簧，撐向二塊壓板。
3.按權(quán)利要求1所述的液壓控制爬行裝置，其特征在于定位油缸有一個進(jìn)油口E，活塞底部有一個彈簧，活塞前端形成一個銷柱。
4.按權(quán)利要求1所述的液壓控制爬行裝置，其特征在于主油缸有上、下二個過油口A、B。
5.按權(quán)利要求1所述的液壓控制爬行裝置，其特征在于爬行桿上沿垂直方向依次設(shè)有許多整齊的銷孔。
專利摘要本實用新型提供一種液壓控制爬行裝置。沿一根爬行桿，自上至下依次設(shè)置有夾緊油缸、主油缸和定位油缸。夾緊油缸通過螺釘和主油缸固定連接，主油缸下面伸出的主活塞，通過螺釘和定位油缸上的短軸連接，夾緊油缸通過兩塊壓板夾住爬行桿，可沿爬行桿上、下滑動，定位油缸的活塞桿前端形成銷柱，可伸進(jìn)爬行桿上的銷孔定位，也可從爬行桿上銷孔中退出。本實用新型與霍爾器件定位裝置配合工作，由霍爾器件定位裝置控制三個油缸的進(jìn)油或不進(jìn)油，控制爬行距離和定位，帶動支架移動，然后由支架上配備的一把水槍，將冷凝器中的管道每個孔都能用高壓水槍噴洗，這樣工作時不需要發(fā)電機(jī)組停機(jī)，既提高經(jīng)濟(jì)效益，又能減少工人的勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率。
文檔編號F28G15/04GK2890824SQ200620039809
公開日2007年4月18日 申請日期2006年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月28日
發(fā)明者楊根發(fā), 張斌福 申請人:華東電力試驗研究院電力設(shè)備廠