本發(fā)明涉及電器控制領(lǐng)域，尤其涉及一種蒸發(fā)器的蒸汽控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、蒸汽發(fā)生器是蒸汽系統(tǒng)的心臟，所有蒸汽都從這里誕生，并且輸送到內(nèi)腔。蒸汽類烹飪器具(如蒸烤箱)的蒸功能是通過蒸發(fā)器中產(chǎn)生高溫蒸汽來加熱食物。

2、目前市場上直噴式蒸發(fā)器的蒸汽類烹飪器具，在蒸汽生成過程中，由于水泵的流量誤差以及進(jìn)水管等的結(jié)構(gòu)因素等，蒸發(fā)器內(nèi)的進(jìn)水量會(huì)和設(shè)計(jì)存在一定的偏差，這種偏差會(huì)導(dǎo)致蒸發(fā)器實(shí)際產(chǎn)生的蒸汽量和設(shè)計(jì)的蒸汽量不一致，反映到烹飪過程中，就容易導(dǎo)致烹飪器具無法達(dá)到設(shè)計(jì)的烹飪效果，現(xiàn)有技術(shù)缺乏有能夠有效的對蒸發(fā)器的進(jìn)水進(jìn)行調(diào)整，以使蒸發(fā)器蒸汽生成量更加精確的技術(shù)方案。

3、因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于解決現(xiàn)有蒸發(fā)器由于水泵進(jìn)水量偏差會(huì)導(dǎo)致實(shí)際蒸汽生成量產(chǎn)生偏差，蒸發(fā)器蒸汽生成精度不夠的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明第一方面提供了一種蒸發(fā)器的蒸汽控制方法，包括步驟：

3、獲取蒸發(fā)器當(dāng)前在水泵工作周期下的實(shí)際蒸汽生成量；

4、獲取所述蒸發(fā)器當(dāng)前在所述水泵工作周期下的設(shè)計(jì)蒸汽生成量；

5、計(jì)算所述設(shè)計(jì)蒸汽生成量和所述實(shí)際蒸汽生成量之間的本次偏差百分比；

6、若所述本次偏差百分比的絕對值大于預(yù)設(shè)閾值，則通過預(yù)置的pid調(diào)節(jié)算法獲得水泵工作的目標(biāo)占空比，并使所述水泵在下個(gè)所述水泵工作周期以所述目標(biāo)占空比運(yùn)行；

7、若所述本次偏差百分比的絕對值小于等于預(yù)設(shè)閾值，則控制所述水泵在之后的每個(gè)所述水泵工作周期均以當(dāng)前水泵工作的占空比運(yùn)行。

8、可選的，在本發(fā)明第一方面的一些實(shí)現(xiàn)方式中，所述若所述本次偏差百分比的絕對值大于預(yù)設(shè)閾值，則通過預(yù)置的pid調(diào)節(jié)算法獲得水泵工作的目標(biāo)占空比包括：

9、基于預(yù)置的比例系數(shù)和所述本次偏差百分比相乘，獲得所述pid調(diào)節(jié)算法的比例項(xiàng)數(shù)值；

10、獲取至當(dāng)前為止各個(gè)所述水泵工作周期下的歷史所有偏差百分比的累計(jì)，并基于預(yù)置的積分系數(shù)和所述累計(jì)相乘，獲得所述pid調(diào)節(jié)算法的積分項(xiàng)數(shù)值；

11、獲取所述本次偏差百分比與上個(gè)所述水泵工作周期下的前次偏差百分比的差值，并基于預(yù)置的微分系數(shù)和所述差值相乘，獲得所述pid調(diào)節(jié)算法的微分項(xiàng)數(shù)值；

12、將所述比例項(xiàng)數(shù)值、所述積分項(xiàng)數(shù)值、所述微分項(xiàng)數(shù)值和當(dāng)前所述水泵工作周期下所述蒸發(fā)器的實(shí)際平均功率相加，獲得所述蒸發(fā)器的目標(biāo)實(shí)際功率；

13、基于所述目標(biāo)實(shí)際功率和預(yù)置的功率占空比相關(guān)系數(shù)相除，獲得水泵工作的目標(biāo)占空比。

14、可選的，在本發(fā)明第一方面的一些實(shí)現(xiàn)方式中，所述pid調(diào)節(jié)算法的公式如下：

15、

16、其中，γ為所述功率占空比相關(guān)系數(shù)，t為所述水泵工作周期的執(zhí)行個(gè)數(shù)標(biāo)記，t的取值為1至n的正整數(shù)，當(dāng)前所述水泵工作周期即為第t個(gè)所述水泵工作周期，d(t)為當(dāng)前所述水泵工作周期下需要計(jì)算得到的所述目標(biāo)占空比，p(t)為當(dāng)前所述水泵工作周期下所述蒸發(fā)器的所述實(shí)際平均功率，δq(t)為當(dāng)前所述水泵工作周期下的所述本次偏差百分比；為至當(dāng)前為止各個(gè)所述水泵工作周期下的所述歷史所有偏差百分比的累計(jì)；δq(t-1)為上個(gè)所述水泵工作周期下的所述前次偏差百分比，kp為所述比例系數(shù)，ki為所述積分系數(shù)，kd為所述微分系數(shù)，下標(biāo)p、下標(biāo)i和下標(biāo)d為系數(shù)之間相互區(qū)分的標(biāo)識，當(dāng)t＝1時(shí)，δq(t-1)的值默認(rèn)為零。

17、可選的，在本發(fā)明第一方面的一些實(shí)現(xiàn)方式中，所述并使所述水泵在下個(gè)所述水泵工作周期以所述目標(biāo)占空比運(yùn)行包括：

18、固定所述水泵在下個(gè)所述水泵工作周期中的開通時(shí)長不變，改變所述水泵在下個(gè)所述水泵工作周期的周期時(shí)長，以使所述水泵在下個(gè)所述水泵工作周期以所述目標(biāo)占空比運(yùn)行。

19、可選的，在本發(fā)明第一方面的一些實(shí)現(xiàn)方式中，所述并使所述水泵在下個(gè)所述水泵工作周期以所述目標(biāo)占空比運(yùn)行包括：

20、固定所述水泵下個(gè)所述水泵工作周期的周期時(shí)長不變，改變所述水泵在下個(gè)所述水泵工作周期中的開通時(shí)長，以使所述水泵在下個(gè)所述水泵工作周期以所述目標(biāo)占空比運(yùn)行。

21、可選的，在本發(fā)明第一方面的一些實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取蒸發(fā)器當(dāng)前在水泵工作周期下的實(shí)際蒸汽生成量包括：

22、獲取蒸發(fā)器當(dāng)前在水泵工作周期下的功率時(shí)間變化曲線；

23、基于所述功率時(shí)間變化曲線計(jì)算得到所述蒸發(fā)器當(dāng)前在所述水泵工作周期下的實(shí)際平均功率；

24、基于所述實(shí)際平均功率和預(yù)置的蒸汽量功率轉(zhuǎn)換系數(shù)相乘，獲得所述蒸發(fā)器的實(shí)際無損蒸汽轉(zhuǎn)化量；

25、基于所述實(shí)際無損蒸汽轉(zhuǎn)化量與預(yù)置的固定損失蒸汽量相減，獲得所述蒸發(fā)器當(dāng)前在所述水泵工作周期下的實(shí)際蒸汽生成量。

26、可選的，在本發(fā)明第一方面的一些實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述功率時(shí)間變化曲線計(jì)算得到所述蒸發(fā)器當(dāng)前在所述水泵工作周期下的實(shí)際平均功率包括：

27、從所述功率時(shí)間變化曲線中獲取得到所述蒸發(fā)器處理當(dāng)前所述水泵工作周期的進(jìn)水量的目標(biāo)時(shí)間段；

28、從所述目標(biāo)時(shí)間段中獲取得到所述蒸發(fā)器的工作時(shí)長和停止時(shí)長；

29、基于所述工作時(shí)長的所述蒸發(fā)器的功率變化，計(jì)算得到所述蒸發(fā)器的總做功；

30、通過所述總做功除以所述目標(biāo)時(shí)間段的總時(shí)長，獲得所述蒸發(fā)器當(dāng)前在所述水泵工作周期下的實(shí)際平均功率。

31、可選的，在本發(fā)明第一方面的一些實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取所述蒸發(fā)器當(dāng)前在所述水泵工作周期下的設(shè)計(jì)蒸汽生成量包括：

32、獲取所述蒸發(fā)器當(dāng)前在所述水泵工作周期下的設(shè)計(jì)平均功率；

33、基于所述設(shè)計(jì)平均功率和預(yù)置的蒸汽量功率轉(zhuǎn)換系數(shù)相乘，獲得所述蒸發(fā)器的設(shè)計(jì)無損蒸汽轉(zhuǎn)化量；

34、基于所述設(shè)計(jì)無損蒸汽轉(zhuǎn)化量與預(yù)置的固定損失蒸汽量相減，獲得所述蒸發(fā)器當(dāng)前在所述水泵工作周期下的設(shè)計(jì)蒸汽生成量?？蛇x的，在本發(fā)明第一方面的一些實(shí)現(xiàn)方式中，所述蒸汽控制方法還包括：

35、對控制蒸發(fā)器工作的繼電器每次通電的時(shí)長進(jìn)行實(shí)時(shí)采集；

36、將所述繼電器每次通電的時(shí)長與預(yù)置的干燒判斷時(shí)長進(jìn)行比對；

37、對于所述繼電器的每次通電，若所述繼電器通電的時(shí)長小于預(yù)置的所述干燒判斷時(shí)長，則判定所述蒸發(fā)器出現(xiàn)干燒。

38、本發(fā)明第二方面提供了一種蒸發(fā)器的蒸汽控制裝置，所述蒸汽控制裝置包括：

39、實(shí)際蒸汽生成量獲取模塊，用于獲取蒸發(fā)器當(dāng)前在水泵工作周期下的實(shí)際蒸汽生成量；

40、設(shè)計(jì)蒸汽生成量獲取模塊，用于獲取所述蒸發(fā)器當(dāng)前在所述水泵工作周期下的設(shè)計(jì)蒸汽生成量；

41、偏差百分比計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述設(shè)計(jì)蒸汽生成量和所述實(shí)際蒸汽生成量之間的本次偏差百分比；

42、動(dòng)態(tài)占空比運(yùn)行模塊，用于若所述本次偏差百分比的絕對值大于預(yù)設(shè)閾值，則通過預(yù)置的pid調(diào)節(jié)算法獲得水泵工作的目標(biāo)占空比，并使所述水泵在下個(gè)所述水泵工作周期以所述目標(biāo)占空比運(yùn)行；

43、固定占空比運(yùn)行模塊，用于若所述本次偏差百分比的絕對值小于等于預(yù)設(shè)閾值，則控制所述水泵在之后的每個(gè)所述水泵工作周期均以當(dāng)前水泵工作的占空比運(yùn)行。

44、本發(fā)明第三方面提供了一種蒸發(fā)器的蒸汽控制設(shè)備，所述蒸發(fā)器的蒸汽控制設(shè)備包括：存儲(chǔ)器和至少一個(gè)處理器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有指令，所述存儲(chǔ)器和所述至少一個(gè)處理器通過線路互連；

45、所述至少一個(gè)處理器調(diào)用所述存儲(chǔ)器中的所述指令，以使得所述蒸發(fā)器的蒸汽控制設(shè)備執(zhí)行如上述第一方面中任一項(xiàng)所述的蒸發(fā)器的蒸汽控制方法。

46、本發(fā)明第四方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第一方面中任一項(xiàng)所述的蒸發(fā)器的蒸汽控制方法。

47、有益效果：本發(fā)明公開了一種蒸發(fā)器的蒸汽控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括獲取蒸發(fā)器當(dāng)前在水泵工作周期下的實(shí)際蒸汽生成量；獲取蒸發(fā)器當(dāng)前在水泵工作周期下的設(shè)計(jì)蒸汽生成量；計(jì)算設(shè)計(jì)蒸汽生成量和實(shí)際蒸汽生成量的本次偏差百分比；若本次偏差百分比的絕對值大于預(yù)設(shè)閾值，則通過pid調(diào)節(jié)算法獲得水泵工作的目標(biāo)占空比，并使水泵在下個(gè)工作周期以目標(biāo)占空比運(yùn)行；若本次偏差百分比的絕對值小于等于預(yù)設(shè)閾值，則控制水泵在之后的每個(gè)工作周期均以當(dāng)前水泵工作的占空比運(yùn)行。本發(fā)明當(dāng)蒸發(fā)器的實(shí)際蒸汽生成量和設(shè)計(jì)蒸汽生成量偏差不在預(yù)設(shè)閾值以下范圍內(nèi)時(shí)，會(huì)通過pid調(diào)節(jié)算法獲得新的水泵工作的占空比對進(jìn)水進(jìn)行調(diào)整，修正偏差，使得蒸汽量更精確。