一種熱成型機的計數(shù)堆疊機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種熱成型機的計數(shù)堆疊機械手，采用多個吸盤構(gòu)成的吸取裝置將成型產(chǎn)品吸取并搬送，通過吸盤吸起成型產(chǎn)品，在搬送過程中成型產(chǎn)品由于吸力牢固的固定在吸盤上，不會受到其他作用力或者吸盤與成型產(chǎn)品之間的接觸面偏離使成型產(chǎn)品在搬送過程中發(fā)生變形；將后一次搬送的成型產(chǎn)品通過升降調(diào)整，直接放置在前一次搬送后的成型產(chǎn)品之上，成型產(chǎn)品在搬送和堆疊的時候只受到吸盤吸取和松開的作用，不受到任何推壓受力作用，確保成型產(chǎn)品的堆疊質(zhì)量，保證成型產(chǎn)品的合格率；另外，吸取裝置上的吸盤數(shù)量固定，通過統(tǒng)計機械手的搬送次數(shù)即可得出成型產(chǎn)品的堆疊總數(shù)，方便生產(chǎn)者進行統(tǒng)計，同時也可根據(jù)生產(chǎn)需求調(diào)整吸取裝置上的吸盤數(shù)量。
【專利說明】
一種熱成型機的計數(shù)堆疊機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種成品收集裝置，尤其涉及一種熱成型機的計數(shù)堆疊機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]熱成型機在完成吸塑成型、沖切之后，需要在下一道工序?qū)_切后的成型產(chǎn)品退出并進行堆疊收集，以便后續(xù)的進一步加工或包裝。
[0003]目前，將吸塑成型的產(chǎn)品退出并收集主要有兩種方式:
[0004]—種是在成型時，直接將成型產(chǎn)品從塑料片材上完全切斷，然后采用吹氣或其它方式，將成型產(chǎn)品退出，這種方式相對簡單，但是退出的成型產(chǎn)品雜亂無章，需要人工進行堆疊及計數(shù)，生產(chǎn)效率較低，造成人力的浪費。
[0005]另一種是在成型時，成型產(chǎn)品與塑料片材之間沒有完全切斷，留下多個連接點，吸塑成型后的塑料片材連帶其上的成型產(chǎn)品在片材支撐板上以步進方式進行輸送，當(dāng)塑料片材暫停時，堆疊升降機構(gòu)驅(qū)動推桿、推頭向下壓住成型產(chǎn)品，將成型產(chǎn)品從塑料片材上分離并向下疊放在輸送帶上，疊放一個成型產(chǎn)品之后，輸送升降機構(gòu)驅(qū)動整個輸送帶下降一個成型產(chǎn)品的厚度，最后堆疊升降機構(gòu)驅(qū)動推桿、推頭復(fù)位，等待下一次堆疊。
[0006]但是對于某些成型產(chǎn)品，比如一次性杯、一次性碗等一次性餐具，成型后必須按照一定數(shù)量進行堆疊包裝，目前的堆疊裝置多數(shù)采用推頭推進的堆疊方式，這種堆疊方式容易使成型產(chǎn)品在推壓過程中受力不均勻、或者推頭與成型產(chǎn)品直接的接觸面發(fā)生偏離，進而導(dǎo)致成型產(chǎn)品在堆疊過程中發(fā)生變形，產(chǎn)品堆疊凌亂，降低了成型產(chǎn)品的合格率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實用新型所要解決的問題是提供一種熱成型機的計數(shù)堆疊機械手，這種機械手以吸取的方式進行堆疊計數(shù)，堆疊過程中能夠確避免成型產(chǎn)品損壞，確保成型產(chǎn)品的堆疊質(zhì)量，提高成型產(chǎn)品的合格率。采用的技術(shù)方案如下:
[0008]—種熱成型機的計數(shù)堆疊機械手，包括機架，其特征在于:還包括升降驅(qū)動機構(gòu)、升降軌、升降座、平移驅(qū)動機構(gòu)、平移軌、平移座和吸取裝置;升降驅(qū)動機構(gòu)、升降軌均安裝在所述機架上，升降座安裝在升降軌上并能夠沿升降軌上下移動，升降座與升降驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端連接;平移驅(qū)動機構(gòu)、平移軌均安裝在升降座上，平移座安裝在平移軌上并能夠沿平移軌移動，平移座與平移驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端連接;吸取裝置包括多個吸盤和連接桿，各條連接桿的上端均安裝在平移座上，各個吸盤安裝在相應(yīng)的連接桿下端。
[0009]上述吸盤可以根據(jù)待堆疊成型產(chǎn)品的質(zhì)量、形狀等特點選擇吸盤的大小、數(shù)量、種類等等。
[0010]上述機械手的吸取裝置移動至成型產(chǎn)品(比如一次性杯、一次性碗等)內(nèi)部底面，即將吸取裝置的每個吸盤都對應(yīng)到待堆疊的每個成型產(chǎn)品，將吸盤貼緊產(chǎn)品內(nèi)部底面后進行吸取，使產(chǎn)品被吸附在吸盤上，再通過平移驅(qū)動機構(gòu)、升降驅(qū)動機構(gòu)控制吸取裝置進行平移、升降，將成型產(chǎn)品搬送到指定位置后松開，然后進行下一次吸取和搬送，并且通過升降機構(gòu)的調(diào)整，將后一次搬送的成型產(chǎn)品直接堆疊在前一次的成型產(chǎn)品之上。
[0011]本實用新型采用機械手吸取的方式來搬送成型產(chǎn)品，由多個吸盤構(gòu)成的吸取裝置將成型產(chǎn)品吸取并搬送;通過吸盤吸起成型產(chǎn)品，在搬送過程中成型產(chǎn)品由于吸力牢固的固定在吸盤上，不會受到其他作用力或者吸盤與成型產(chǎn)品之間的接觸面偏離使成型產(chǎn)品在搬送過程中發(fā)生變形；將后一次搬送的成型產(chǎn)品通過升降調(diào)整，直接放置在前一次搬送后的成型產(chǎn)品之上，采用直接放置堆疊的方式，成型產(chǎn)品在搬送和堆疊的時候只受到吸盤吸取和松開的作用，不受到任何推壓受力作用，確保成型產(chǎn)品的堆疊質(zhì)量，保證成型產(chǎn)品的合格率;另外，吸取裝置上的吸盤數(shù)量固定，通過統(tǒng)計機械手的搬送次數(shù)即可得出成型產(chǎn)品的堆疊總數(shù)，方便生產(chǎn)者進行統(tǒng)計，同時也可根據(jù)生產(chǎn)需求調(diào)整吸取裝置上的吸盤數(shù)量。
[0012]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述吸取裝置還包吸盤架，吸盤架上設(shè)有多條條形槽，吸盤架安裝在所述平移座上;所述連接桿的上端通過螺母鎖緊在條形槽中。在平移座上設(shè)置吸盤架，吸盤架上設(shè)有多條條形槽，連接桿的上端通過螺母鎖緊在條形槽中，生產(chǎn)者可以調(diào)整吸盤的安裝數(shù)量和各個吸盤在條形槽上的位置，以滿足生產(chǎn)者實際的生產(chǎn)需要。
[0013]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括升降伺服電機、升降同步輪和升降同步帶，升降同步輪安裝在升降伺服電機上，升降同步帶套接在升降同步輪外面。
[0014]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述平移驅(qū)動機構(gòu)包括平移伺服電機、平移同步輪和平移同步帶，平移同步輪安裝在平移伺服電機上，平移同步帶套接在平移同步輪外面。
[0015]機械手的升降驅(qū)動機構(gòu)和平移驅(qū)動機構(gòu)均采用伺服電機帶動同步帶的驅(qū)動方式，由于同步帶具有傳動準(zhǔn)確、平穩(wěn)的特點，采用用伺服電機帶動同步帶驅(qū)動機械手，使得機械手的操作過程更加平穩(wěn)、精確，確保成型產(chǎn)品在堆疊過程中不受損壞。
[0016]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點:
[0017]本實用新型采用機械手吸取的方式來搬送成型產(chǎn)品，由多個吸盤構(gòu)成的吸取裝置將成型產(chǎn)品吸取并搬送;通過吸盤吸起成型產(chǎn)品，在搬送過程中成型產(chǎn)品由于吸力牢固的固定在吸盤上，不會受到其他作用力或者吸盤與成型產(chǎn)品之間的接觸面偏離使成型產(chǎn)品在搬送過程中發(fā)生變形；將后一次搬送的成型產(chǎn)品通過升降調(diào)整，直接放置在前一次搬送后的成型產(chǎn)品之上，采用直接放置堆疊的方式，成型產(chǎn)品在搬送和堆疊的時候只受到吸盤吸取和松開的作用，不受到任何推壓受力作用，確保成型產(chǎn)品的堆疊質(zhì)量，保證成型產(chǎn)品的合格率;另外，吸取裝置上的吸盤數(shù)量固定，通過統(tǒng)計機械手的搬送次數(shù)即可得出成型產(chǎn)品的堆疊總數(shù)，方便生產(chǎn)者進行統(tǒng)計，同時也可根據(jù)生產(chǎn)需求調(diào)整吸取裝置上的吸盤數(shù)量。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型優(yōu)選實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1中A的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和本實用新型的優(yōu)選實施方式做進一步的說明。
[0021]如圖1所示，一種熱成型機的計數(shù)堆疊機械手，包括機架1、升降驅(qū)動機構(gòu)2、升降軌
3、升降座4、平移驅(qū)動機構(gòu)5、平移軌6、平移座7和吸取裝置8;升降驅(qū)動機構(gòu)2、升降軌3均安裝在機架I上，升降座4安裝在升降軌3上并能夠沿升降軌3上下移動;升降驅(qū)動機構(gòu)2包括升降伺服電機201、升降同步輪202和升降同步帶203，升降同步輪202安裝在升降伺服電機201上，升降同步帶203套接在升降同步輪202外面;升降座3與升降同步帶203連接;平移驅(qū)動機構(gòu)5、平移軌6均安裝在升降座4上，平移座7安裝在平移軌6上并能夠沿平移軌6移動;平移驅(qū)動機構(gòu)5包括平移伺服電機501、平移同步輪502和平移同步帶503，平移同步輪502安裝在平移伺服電機501上，平移同步帶503套接在平移同步輪502外面;平移座7與平移同步帶503連接。
[0022]如圖1、圖2所示，吸取裝置8包括吸盤架801、多條連接桿802和多個吸盤803，吸盤架801安裝在平移座7上，吸盤架801上設(shè)有多條條形槽804，連接桿802的上端通過螺母805鎖緊在條形槽804中，各個吸盤803安裝在相應(yīng)的連接桿802下端。
[0023]上述吸盤803可以根據(jù)待堆疊成型產(chǎn)品的質(zhì)量、形狀等特點選擇吸盤803的大小、
數(shù)量、種類等等。
[0024]上述機械手的吸取裝置8移動至成型產(chǎn)品(比如一次性杯、一次性碗等)內(nèi)部底面，即將吸取裝置8的每個吸盤803都對應(yīng)到待堆疊的每個成型產(chǎn)品，將吸盤803貼緊產(chǎn)品內(nèi)部底面后進行吸取，使產(chǎn)品被吸附在吸盤803上，再通過平移驅(qū)動機構(gòu)5、升降驅(qū)動機構(gòu)2控制吸取裝置8進行平移、升降，將成型產(chǎn)品搬送到指定位置后松開，然后進行下一次吸取和搬送，并且通過升降驅(qū)動機構(gòu)2的調(diào)整，將后一次搬送的成型產(chǎn)品直接堆疊在前一次的成型產(chǎn)品之上。
[0025]本實用新型采用機械手吸取的方式來搬送成型產(chǎn)品，由多個吸盤803構(gòu)成的吸取裝置8將成型產(chǎn)品吸取并搬送;通過吸盤803吸起成型產(chǎn)品，在搬送過程中成型產(chǎn)品由于吸力牢固的固定在吸盤803上，不會受到其他作用力或者吸盤與成型產(chǎn)品之間的接觸面偏離使成型產(chǎn)品在搬送過程中發(fā)生變形;將后一次搬送的成型產(chǎn)品通過升降調(diào)整，直接放置在前一次搬送后的成型產(chǎn)品之上，采用直接放置堆疊的方式，成型產(chǎn)品在搬送和堆疊的時候只受到吸盤803吸取和松開的作用，不受到任何推壓受力作用，確保成型產(chǎn)品的堆疊質(zhì)量，保證成型產(chǎn)品的合格率；另外，吸取裝置上的吸盤803數(shù)量固定，通過統(tǒng)計機械手的搬送次數(shù)即可得出成型產(chǎn)品的堆疊總數(shù)，方便生產(chǎn)者進行統(tǒng)計，同時也可根據(jù)生產(chǎn)需求調(diào)整吸取裝置上的吸盤數(shù)量。
[0026]另外，在平移座7上設(shè)置吸盤架801，吸盤架801上設(shè)有多條條形槽804，連接桿802的上端通過螺母805鎖緊在條形槽804中，生產(chǎn)者可以調(diào)整吸盤803的安裝數(shù)量和各個吸盤803在條形槽804上的位置，以滿足生產(chǎn)者實際的生產(chǎn)需要。
[0027]另外，機械手的升降驅(qū)動機構(gòu)2和平移驅(qū)動機構(gòu)5均采用伺服電機帶動同步帶的驅(qū)動方式，由于同步帶具有傳動準(zhǔn)確、平穩(wěn)的特點，采用用伺服電機帶動同步帶驅(qū)動機械手，使得機械手的操作過程更加平穩(wěn)、精確，確保成型產(chǎn)品在堆疊過程中不受損壞。
[0028]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內(nèi)。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種熱成型機的計數(shù)堆疊機械手，包括機架，其特征在于:還包括升降驅(qū)動機構(gòu)、升降軌、升降座、平移驅(qū)動機構(gòu)、平移軌、平移座和吸取裝置;升降驅(qū)動機構(gòu)、升降軌均安裝在所述機架上，升降座安裝在升降軌上并能夠沿升降軌上下移動，升降座與升降驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端連接;平移驅(qū)動機構(gòu)、平移軌均安裝在升降座上，平移座安裝在平移軌上并能夠沿平移軌移動，平移座與平移驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端連接;吸取裝置包括多個吸盤和連接桿，各條連接桿的上端均安裝在平移座上，各個吸盤安裝在相應(yīng)的連接桿下端。2.按照權(quán)利要求1所述的計數(shù)堆疊機械手，其特征在于:所述吸取裝置還包吸盤架，吸盤架上設(shè)有多條條形槽，吸盤架安裝在所述平移座上;所述連接桿的上端通過螺母鎖緊在條形槽中。3.按照權(quán)利要求1所述的計數(shù)堆疊機械手，其特征在于:所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括升降伺服電機、升降同步輪和升降同步帶，升降同步輪安裝在升降伺服電機上，升降同步帶套接在升降同步輪外面。4.按照權(quán)利要求1所述的計數(shù)堆疊機械手，其特征在于:所述平移驅(qū)動機構(gòu)包括平移伺服電機、平移同步輪和平移同步帶，平移同步輪安裝在平移伺服電機上，平移同步帶套接在平移同步輪外面。
【文檔編號】B29C51/26GK205631349SQ201620376652
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】蔡健偉
【申請人】廣東金興機械股份有限公司