模制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本文所公開的非限制性實施例通常涉及一種模制系統(tǒng)及所述模制系統(tǒng)的一種相關操作方法。
【發(fā)明內容】
[0002]根據(jù)本文所公開的一個方面，提供一種用于模制系統(tǒng)的控制結構，所述模制系統(tǒng)包括:視覺系統(tǒng)，其用于觀測模制品的參數(shù)以及控制模制系統(tǒng)的操作。
[0003]依照本文所公開的另一方面，提供一種用于控制模制系統(tǒng)的方法，所述方法包括使用視覺系統(tǒng)來觀測模制品的參數(shù)，并且參考模制品的參數(shù)對模制系統(tǒng)的操作進行控制。
[0004]在結合附圖對特定非限制性實施例的以下說明進行回顧的情況下，非限制性實施例的這些方面和其他方面及特征現(xiàn)在對于本領域技術人員來說是顯而易見的。
【附圖說明】
[0005]參考附圖，將更充分地理解本發(fā)明的非限制性實施例，其中:
[0006]圖1示出根據(jù)非限制性實施例的模制系統(tǒng)的示意圖；
[0007]圖2示出根據(jù)另一非限制性實施例的模制系統(tǒng)的示意圖；
[0008]附圖未必按比例繪制，并可以通過雙點劃線、圖形表示及局部視圖進行說明。在某些情況下，可能省略對于理解實施例不必要的細節(jié)或使其他細節(jié)難以理解的細節(jié)。
【具體實施方式】
[0009]現(xiàn)在將詳細地參照模制系統(tǒng)的各種非限制性實施例及其相關操作方法。應該認識到，考慮到本文所公開的非限制性實施例，其他非限制性實施例、改進以及等價物對于本領域普通技術人員是顯而易見，并且這些變型都應當視為在附屬的權利要求書的保護范圍之內。
[0010]此外，本領域普通技術人員將認識到下文討論的非限制性實施方式的特定結構和操作細節(jié)可以被完全修改或省略(即不重要的)。在其他情況下，沒有詳細描述公知的方法、過程和部件。
[0011]引言:
[0012]在模制品離開模制系統(tǒng)(即模制系統(tǒng)的下游)之后，存在多種檢查模制品參數(shù)的方法與裝置，然而這是事后方法，并且浪費時間。在對模制工藝進行調整之前，可能存在大量有缺陷的模制品。
[0013]本發(fā)明公開一種具有整合視覺系統(tǒng)的模制系統(tǒng)，通過所述視覺系統(tǒng)可觀測在此進行模制的模制品的選定參數(shù)，用于控制所述模制系統(tǒng)的操作。
[0014]模制參數(shù)可以包括例如，模制品的一個或多個選定尺寸或者其溫度。目前，沒有在模制系統(tǒng)內(即在模制品離開機器之前)測量模制品的尺寸并且使用該信息調整和控制所述過程的裝置。可在模制系統(tǒng)內的不同位置(例如，模制系統(tǒng)內的模具內或模制后調節(jié)設備的傳送裝置上)對模制參數(shù)進行檢查。
[0015]此外，可以基于模制品的參數(shù)對模制工藝進行控制。例如，基于模制品在傳送裝置上時對其進行尺寸檢查，模制系統(tǒng)的控制器可以檢驗模制工藝是否已調整到制造無缺陷模制品的狀態(tài)。如果沒有，應當調整必要的過程參數(shù)以確保制造出無缺陷的模制品。
[0016]通過基于從視覺系統(tǒng)接收的反饋來調整必要的過程參數(shù)，可以有效地控制所述過程以確保制造出無缺陷的模制品。
_7] 非限制性實施例:
[0018]參考圖1，圖中示出了根據(jù)非限制性實施例的模制系統(tǒng)100的示意圖。模制系統(tǒng)大致包括:配置成對模制品180進行模制的模制結構；通過其控制模制結構操作的控制器170 ;配置成在模制品180從模具120上移出后對其進行熱調節(jié)的模制后調節(jié)設備150 ;以及通過其觀測模制品180的參數(shù)的視覺系統(tǒng)174。
[0019]模制結構包括配置成打開、閉合并且夾持模具120的模夾鉗110 ;熔體制備裝置140，其配置成制作并注入模制材料以在模具120中進行模制；模制材料分配器130，其配置成將模塑材料分配到模具120中。
[0020]對于本領域技術人員來說，模制結構的前述元件是公知的，并且在本文中對其不作詳細描述。需要說明的是，模具120包括第一部分122和第二部分124，當兩者閉合在一起時，限定出多個模制腔，在所述模制腔中，模制品(例如用于吹塑成容器的類型的預制件)是可模制的。第一部分122安裝到模夾鉗110的移動壓板114。第二部分124安裝到模制材料分配器130，該模制材料分配器130進而安裝在模夾鉗110的固定壓板116上。在操作中，第一部分122相對于第二部分作往復運動，以通過移動壓板114和固定壓板116間的相對運動來打開和閉合模具120。模制材料制備裝置140配置成制作(例如熔體)模制材料(未示出)并且通過熔體分配器130將模制材料注入到模具120的多個模制腔中。
[0021]模制后調節(jié)設備150包括取回裝置158，其配置成在該過程中將模制品180從模具120取回并對模制品180進行熱調節(jié)；輔助裝置154，其配置成當模制品180在取回裝置158中時對其進行熱調節(jié)；空氣調節(jié)機152，其配置成在使用中向輔助裝置154供給熱調節(jié)的空氣，從而熱調節(jié)模制品180 ;以及傳送裝置162，其配置成從輔助裝置154接收模制品180以將該模制品傳送到模制系統(tǒng)100的外部。
[0022]模制后調節(jié)設備150的前述元件對于本領域技術人員來說是公知的，并且在本文中對其不作詳細描述。需要說明的是，取回裝置158包括一組保持器160，在其中從模具120接收模制品180。在操作中，當從模具120進行傳送模制品180時，模制品180在保持器160中被冷卻。輔助裝置154包括一組銷156，在模制品180仍保留在取回裝置158的保持器160中時，處理的空氣可以從這組銷排出以冷卻模制品180的內部區(qū)域。照此，輔助裝置154連接到在預定溫度和流速下向其提供空氣的空氣調節(jié)機152。一旦模制品冷卻到足以釋放，就將其排出到傳送裝置162上以傳送離開模制系統(tǒng)100。模制品180可以借助在模制系統(tǒng)的區(qū)域內的空氣循環(huán)在傳送裝置162上繼續(xù)冷卻一段時間，所述時間相當于從模制系統(tǒng)傳送該模制品所花費的時間。
[0023]視覺系統(tǒng)是已知的裝置，因此在此不對其結構和操作進行描述。需要注意的是，視覺系統(tǒng)174包括通過其觀測所關注模制品180的參數(shù)的一個或多個照相機175。視覺系統(tǒng)174還可包括控制器171，以執(zhí)行對從照相機接收到的信息進行處理的步驟。可選地，視覺系統(tǒng)174的控制結構可在模制系統(tǒng)100的控制器170內實施。無論怎樣，視覺系統(tǒng)174最終通過任何適宜裝置連接到控制器170，從而與控制器170通訊模制品180的參數(shù)。視覺系統(tǒng)174的照相機175可定位成在模具(從頂部、底部和/或側部)中或者在模制后調節(jié)設備150中的任何位置檢測模制品180。例如，如圖所示，視覺系統(tǒng)174可定位成當模制品180在傳送裝置162上時對其進行檢測。在又一示例中，如參考圖2所示，視覺系統(tǒng)174可定位成當模制品180在模具120上時對其進行檢測。
[0024]如之前所提，控制器170可配置成參照模制品180的參數(shù)來控制模制結構。在此非限制性實施例中，可基于模制品180的參數(shù)來控制模夾鉗110、熔體制備裝置140、模制材料分配器130、取回裝置158、輔助裝置154、空氣調節(jié)機152以及傳送裝置162中的一個或多個。
[0025]例如，控制器170可配置成基于模制品180的不在預定界限中的參數(shù)(例如，溫度)來控制(通過控制與其相關聯(lián)的驅動器164)傳送裝置162的速度。更具體地說，控制器170可配制成:如果溫度過高可使傳送裝置162降速，而如果溫度過低則使傳送裝置162加速。
[0026]在另一示例中，控制器170可配置成基于模制品180的參數(shù)(例如，溫度)控制空氣調節(jié)機的操作參數(shù)(例如流速、濕度、溫度)。更具體地說，控制器170可配制成:如果溫度過高則增大空氣的流速，而如果溫度過低則減小空氣的流速。
[0027]在另一示例中，控制器170可配置成基于模制品180的參數(shù)來控制模制材料分配器130的操作參數(shù)。典型地，當注塑成型操作完成時且在模制品被排出之前，并不感測模制品的溫度。因此，我們有可能使用視覺系統(tǒng)174來克服這些限制條件。機器視覺系統(tǒng)可以在模制品被排出之前測量這些制品的參數(shù)(例如溫度)，并且將信息發(fā)送給控制器170。
[0028]基于所述反饋，控制器170可發(fā)送指令以控制模制材料分配器130。例如，所述控制器可控制其中的閥澆口(未示出)來調節(jié)熔體平衡。所述控制器還可發(fā)送反饋給熱流道控制器(未示出)來調節(jié)溫度設定?？刂破鬟€能發(fā)送指令給模具120內的冷卻回路以調節(jié)模具冷卻溫度。
[0029]通過基于從視覺系統(tǒng)174接收的反饋調整必要的過程參數(shù)，可以有效地控制所述過程以確?；旧蠠o缺陷的模制品。
[0030]在另一個示例中，視覺系統(tǒng)174可配置成與選定的標準相比，判定模制中的模制品的顏色以確定該顏色是否在預定的規(guī)格內。如果存在差異，控制器170可相應地控制調色機141 (圖2)。
[0031]在另一個示例中，視覺系統(tǒng)174可配置成感測模具120中是否存在模制品并相應地控制