一種橡膠環(huán)形件的自動(dòng)硫化生產(chǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種橡膠制品的生產(chǎn)裝置，具體是指用于橡膠環(huán)形件生產(chǎn)中，硫化成型過程的裝模、硫化、脫模的一種橡膠環(huán)形件的自動(dòng)硫化生產(chǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]所謂橡膠環(huán)形件是指諸如橡膠油封環(huán)、橡膠活塞環(huán)、橡膠密封圈等圓環(huán)狀的橡膠質(zhì)制品，橡膠環(huán)形件的生產(chǎn)，需經(jīng)歷材料制備、模壓坯件成型、硫化成型的過程，其中的硫化成型過程，包括坯件裝模、硫化、成品脫模工序；
[0003]現(xiàn)有技術(shù)橡膠環(huán)形件的硫化成型過程的坯件裝模、成品脫模工序均由人工手工操作，尤其是成品脫模，須由人工借助工具將橡膠環(huán)形件成品逐一從硫化模上剝離取下，工作強(qiáng)度大、效率低、需占用大量人工，致使人工成本居高，因此，現(xiàn)有技術(shù)存在工作強(qiáng)度大、效率低、成本高的問題與不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題與不足，本發(fā)明采用由硫化機(jī)、裝卸裝置、工作臺(tái)、左平臺(tái)、右平臺(tái)構(gòu)成的裝置，其中，硫化機(jī)設(shè)有硫化凹模、硫化凸模、載板、推拉油缸、升降油缸；裝卸裝置由支架、X驅(qū)動(dòng)裝置、Z驅(qū)動(dòng)裝置、X基板、動(dòng)板、定板、成品抓手、坯件抓手、推板、抓手氣缸構(gòu)成；成品抓手和坯件抓手由動(dòng)板和定板承載，由X驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)作左右方向的橫向運(yùn)動(dòng)；動(dòng)板和定板由X基板承載，由Z驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)作上下方向的升降運(yùn)動(dòng)；工作起始，坯件抓手將位于右平臺(tái)上面坯件盤中的坯件抓起，向左橫向移至并裝在位于工作臺(tái)上面的硫化凸模中，硫化機(jī)的推拉油缸將裝有坯件的硫化凸模向后拉入硫化機(jī)中，所述升降油缸經(jīng)所述載板將硫化凸模升起與硫化凹模合模加熱進(jìn)行硫化，坯件經(jīng)硫化在模具中轉(zhuǎn)化為成品，升降油缸下降硫化凸模與硫化凹模開模，之后，推拉油缸將載有成品的硫化凸模推出硫化機(jī)至工作臺(tái)，之后，成品抓手下降將成品從硫化凸模中抓起向左橫向移至位于左平臺(tái)上面的成品盤中，與此同時(shí)，坯件抓手再次從坯件盤中抓起坯件，向左裝入硫化凸模中，之后，推拉油缸再次將裝有坯件的硫化凸模拉入硫化機(jī)中進(jìn)行硫化，如此周而復(fù)始自動(dòng)硫化生產(chǎn)的技術(shù)方案，提供一種橡膠環(huán)形件的自動(dòng)硫化生產(chǎn)裝置，旨在使橡膠環(huán)形件的硫化生產(chǎn)，達(dá)到減輕工作強(qiáng)度、提高效率、降低成本的目的。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種橡膠環(huán)形件的自動(dòng)硫化生產(chǎn)裝置，包括硫化機(jī)、裝卸裝置、工作臺(tái)、左平臺(tái)、右平臺(tái)，其中:所述的硫化機(jī)為用于合模加熱硫化橡膠制品的中空矩形箱式的加熱爐子，硫化機(jī)設(shè)有硫化凹模、硫化凸模、載板、推拉油缸、升降油缸，其中，所述硫化凹模為下面均布設(shè)有排列成陣、用于成型制品的型腔的矩形板狀鋼質(zhì)構(gòu)件，硫化凹模的內(nèi)上部設(shè)有電加熱元件；所述硫化凸模為上面均布設(shè)有排列成陣、用于成型制品的型芯的矩形板狀鋼質(zhì)構(gòu)件，硫化凸模的后側(cè)面設(shè)有用于與推拉油缸的活塞桿相遇連接的離合接口 ；硫化凸模的型芯排列與所述硫化凹模的型腔排列相對(duì)應(yīng)；所述載板為矩形板狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，載板內(nèi)部設(shè)有電加熱元件；所述推拉油缸和升降油缸為由缸體、活塞桿構(gòu)成的液壓伸縮執(zhí)行元件；硫化凹模固定于硫化機(jī)內(nèi)腔的頂部，升降油缸位于硫化機(jī)內(nèi)腔的下部，升降油缸的缸體與硫化機(jī)固定連接，升降油缸的活塞桿朝上與所述載板的下面固定連接；推拉油缸的缸體固定連接在硫化機(jī)的后側(cè)壁處，推拉油缸的活塞桿的前端設(shè)有用于與硫化凸模的所述離合接口相遇連接的離合接頭；起始狀態(tài)，推拉油缸的活塞桿經(jīng)所述離合接頭和離合接口與硫化凸模連接；
[0006]所述的裝卸裝置由支架、X驅(qū)動(dòng)裝置、Z驅(qū)動(dòng)裝置、X基板、動(dòng)板、定板、成品抓手、坯件抓手、推板、抓手氣缸構(gòu)成，其中，所述支架為由方管型鋼焊接構(gòu)成的矩形框架構(gòu)件，支架上面左右二邊設(shè)有二條前后方向的水平橫擔(dān)稱為橫梁；支架前后左右拐角處的四根豎立的方管型鋼稱為立柱；支架的中部設(shè)有一塊矩形的鋼板稱為工作臺(tái)；所述X驅(qū)動(dòng)裝置由X滑槽、X滑軌、X氣缸構(gòu)成，其中，所述X滑軌為圓柱桿狀工字型鋼質(zhì)構(gòu)件；所述X滑槽為矩形塊狀的銅質(zhì)構(gòu)件，X滑槽的上面中心設(shè)有左右方向且與所述X滑軌對(duì)應(yīng)滑動(dòng)配合的通槽；所述Z驅(qū)動(dòng)裝置由Z滑槽、Z滑軌、Z氣缸構(gòu)成，其中，所述Z滑軌圓柱桿狀的鋼質(zhì)構(gòu)件；所述Z滑槽為矩形塊狀的銅質(zhì)構(gòu)件，Z滑槽的中心設(shè)有上下方向且與所述Z滑軌滑動(dòng)配合的通孔；所述X基板為矩形板狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，X基板的右部沿中心線設(shè)有矩形的缺口稱為缺槽；所述動(dòng)板為矩形板狀的鋼質(zhì)構(gòu)件；所述定板為矩形板狀的鋼質(zhì)構(gòu)件；所述成品抓手為由機(jī)械關(guān)節(jié)、鏟爪和圓環(huán)形外殼構(gòu)成的機(jī)械手裝置，成品抓手的機(jī)械關(guān)節(jié)的上部中心設(shè)有向上凸出的圓柱桿稱為抽桿；所述坯件抓手為圓形鋼板狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，坯件抓手的下面邊緣處均布設(shè)有四根向下凸出的圓柱形鋼針稱為扎針，坯件抓手的上面中心設(shè)有凸出的圓柱桿稱為拉桿；所述推板為矩形板狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，推板設(shè)有若干排列成陣、且對(duì)應(yīng)滑動(dòng)配合坯件抓手的所述扎針的通孔稱為針孔；所述X氣缸、Z氣缸、抓手氣缸為由缸體、活塞桿構(gòu)成的氣動(dòng)伸縮元件；由上向下，X基板、動(dòng)板、定板相互之間留有間距疊層于支架的上部；四只Z滑槽分布固定在所述X基板的前后二側(cè)面，四只Z滑軌分別固定在支架的所述立柱的內(nèi)側(cè)，Z滑槽與Z滑軌滑動(dòng)套合連接；z氣缸的缸體固定連接在所述橫梁的上面，Z氣缸的活塞桿與X基板的上面固定連接；六只X滑槽分布固定在所述定板上面的前后二個(gè)側(cè)邊，二根X滑軌對(duì)應(yīng)于所述X滑槽固定連接在X基板下面的前后二側(cè)邊，X滑槽與X滑軌滑動(dòng)扣合連接；x氣缸沿左右方向水平位于所述X基板的上方，X氣缸的缸體與所述X基板的上面固定連接，X氣缸的活塞桿經(jīng)過一個(gè)直角連接器向下穿過X基板的所述缺槽與所述定板的左端固定連接；若干成品抓手均布排列成陣固定連接在所述定板下面的左部，成品抓手的所述抽桿向上滑動(dòng)穿過定板固定連接在所述動(dòng)板的下面；若干坯件抓手均布排列成陣位于所述定板下面的右部，坯件抓手的所述拉桿向上滑動(dòng)穿過定板固定與所述動(dòng)板的下面連接；所述推板位于坯件抓手的下方，推板與所述定板連接，坯件抓手與推板和定板之間留有上下活動(dòng)的間距；坯件抓手的所述扎針穿過推板的所述針孔向下凸出于推板的下面；所述抓手氣缸的缸體與定板固定連接，抓手氣缸的活塞桿向上滑動(dòng)穿過定板與所述動(dòng)板的下面連接；
[0007]所述的左平臺(tái)為位于所述工作臺(tái)左側(cè)的矩形平臺(tái)，左平臺(tái)的上面擱置有容裝成品的成品盤；
[0008]所述的右平臺(tái)為位于所述工作臺(tái)右側(cè)的矩形平臺(tái)，右平臺(tái)的上面擱置有容裝坯件的坯件盤；
[0009]裝卸裝置位于硫化機(jī)的前方，起始態(tài)，硫化機(jī)的所述載板的上面與所述工作臺(tái)的上面平齊。
[0010]上述結(jié)構(gòu)表述的方向面分為上、下、左、右、前、后面，其中，前面為面對(duì)本裝置主視圖的面，后面為與所述前面相對(duì)的面。
[0011]工作原理及有益效果
[0012]成品抓手和坯件抓手由動(dòng)板和定板承載，由X驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)作左右方向的橫向運(yùn)動(dòng)；動(dòng)板和定板由X基板承載，由Z驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)作上下方向的升降運(yùn)動(dòng)；抓手氣缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)板在定板上面上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)成品抓手的所述鏟爪的向心張合，同時(shí)帶動(dòng)坯件抓手的所述扎針的下上伸縮；
[0013]具體工作過程為，推拉油缸將硫