本發(fā)明屬于汽車內(nèi)飾生產(chǎn)設備,尤其涉及一種用于汽車內(nèi)飾生產(chǎn)的自動上料設備。
背景技術(shù):
1、汽車內(nèi)飾在生產(chǎn)過程中需要將板材進行預熱,而后將面料鋪設在板材上再一同放入熱壓機中進行熱壓。
2、為了降低人工成本,提高自動化,現(xiàn)有的技術(shù)中,通過在熱壓機兩側(cè)分別設置兩套夾取輸送裝置,分別夾取板材和面料并運送到熱壓機上。但是,使用兩套夾取輸送裝置,裝置結(jié)構(gòu)較為復雜、成本高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請實施例的目的在于提供一種用于汽車內(nèi)飾生產(chǎn)的自動上料設備,旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中使用兩套夾取輸送裝置分別進行板材和面料的上料,裝置結(jié)構(gòu)較為復雜、成本高的問題。
2、本申請實施例是這樣實現(xiàn)的,一種用于汽車內(nèi)飾生產(chǎn)的自動上料設備,所述自動上料設備包括:板材預熱裝置,包括烘箱以及輸送帶,所述輸送帶穿過所述烘箱的加熱腔體;安裝架,位于所述輸送帶的出料端,所述安裝架上設置有導軌,沿所述導軌的延伸方向依次設置有等待架、面料上料裝置以及用于放置熱壓機的熱壓工位;夾取裝置,滑動設置于所述導軌,所述夾取裝置包括兩個對稱設置的夾頭組件,所述夾頭組件包括與導軌滑動配合的滑動架,所述滑動架上升降設置有升降板,所述升降板上設置有第一夾持件,所述第一夾持件的下方設置有與所述滑動架固接的第二夾持件,所述第一夾持件靠近所述第二夾持件的一側(cè)具有第一端面,所述第一端面上開設有多個負壓孔,所述第一夾持件內(nèi)開設有連通各所述負壓孔的第一腔體,所述第一腔體連通負壓發(fā)生裝置,所述滑動架上設置有用于驅(qū)動所述升降板升降運動的升降驅(qū)動裝置。
3、可選的,在本申請的一些實施例中,所述第一夾持件轉(zhuǎn)動設于所述升降板,所述升降板上設置有驅(qū)動所述第一夾持件轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置,所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一夾持件轉(zhuǎn)動時,兩個所述夾頭組件上的負壓孔相互靠近或者相互遠離。
4、可選的,在本申請的一些實施例中,所述第一夾持件還設置有位于所述負壓孔的端蓋,所述端蓋與所述第一端面平齊,所述端蓋上均勻分布有多個通風孔,所述通風孔的直徑小于所述負壓孔。
5、可選的,在本申請的一些實施例中,所述端蓋上活動設置有針頭,所述針頭能夠伸出所述端蓋以突出第一端面。
6、可選的,在本申請的一些實施例中,所述針頭滑動設于所述端蓋,所述端蓋上設置有活塞腔,所述活塞腔內(nèi)設置有第一活塞件,所述第一活塞件將所述活塞腔分為下腔體和上腔體,所述下腔體連通所述第一腔體,所述上腔體連通大氣,所述針頭的尾端固定設于所述第一活塞件,所述第一活塞件運動時能夠帶動所述針頭伸出或者收回所述端蓋。
7、可選的,在本申請的一些實施例中,所述第一腔體的周壁上開設有與負壓孔同軸設置的連接孔,所述端蓋的中心具有環(huán)柱部,所述環(huán)柱部的內(nèi)腔形成所述活塞腔,所述環(huán)柱部的外周面與所述連接孔的內(nèi)周面螺紋連接,所述連接孔遠離所述環(huán)柱部的一端連通大氣。
8、可選的,在本申請的一些實施例中,所述連接孔遠離所述端蓋的一端螺紋連接有活塞筒,所述活塞筒內(nèi)滑動設有第二活塞件,所述活塞筒的上端連通大氣,下端連通所述上腔體,所述第二活塞件上設置有第一觸點,所述第二活塞件的下方設置有與所述第一觸點配合的第二觸點,所述第二活塞件與所述活塞筒的頂壁之間通過彈性件進行連接,當?shù)谝挥|點和第二觸點接觸時,控制第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一夾持件轉(zhuǎn)動。
9、可選的,在本申請的一些實施例中,所述環(huán)柱部的內(nèi)腔包括第一圓柱腔以及直徑小于所述第一圓柱腔的第二圓柱腔,所述第一活塞件設于所述第一圓柱腔,所述第二圓柱腔的周壁開設有連通所述第一腔體的第一穿孔,所述第一圓柱腔遠離所述第二圓柱腔的一端螺紋連接有限位件,所述限位件內(nèi)開設有連通所述第一圓柱腔和所述連接孔的第二穿孔。
10、可選的,在本申請的一些實施例中,所述第二夾持件上間隔設置有多個出風孔,所述第二夾持件內(nèi)開設有連通各所述出風孔的第二腔體,所述第二腔體連通空壓機。
11、可選的,在本申請的一些實施例中,所述面料上料裝置包括設于所述導軌上方的升降氣缸,所述升降氣缸的輸出端設置有連接架,所述連接架上設置有用于抓取面料的抓取件,所述連接架的下方設置有用于放置面料的放置架,所述放置架的高度低于所述導軌。
12、本申請實施例提供的一種用于汽車內(nèi)飾生產(chǎn)的自動上料設備,板材從輸送帶的上料端放入,在輸送帶的帶動下,板材經(jīng)過烘箱的預加熱,而后從輸送帶的下料端傳出并落入等待架上。夾取裝置沿著導軌滑動經(jīng)過面料上料裝置,通過兩個第一夾持件的負壓孔吸取面料兩側(cè),夾取裝置繼續(xù)移動到等待架,第一夾持件下移將面料貼附于板材并將板材夾緊,而后夾取裝置沿著導軌移動至熱壓工位,將板材和面料一同放入熱壓機上進行熱壓。通過在第一夾持件上設置負壓孔吸取面料,能夠使得面料貼附于第一夾持件,在對板材進行夾取時,能夠?qū)⒚媪腺N附于板材的上表面,如此,通過一套夾取裝置能夠?qū)崿F(xiàn)面料和板材的上料,簡化結(jié)構(gòu),降低成本。
1.一種用于汽車內(nèi)飾生產(chǎn)的自動上料設備,其特征在于,所述自動上料設備包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車內(nèi)飾生產(chǎn)的自動上料設備,其特征在于,所述第一夾持件轉(zhuǎn)動設于所述升降板,所述升降板上設置有驅(qū)動所述第一夾持件轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置,所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一夾持件轉(zhuǎn)動時,兩個所述夾頭組件上的負壓孔相互靠近或者相互遠離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于汽車內(nèi)飾生產(chǎn)的自動上料設備,其特征在于,所述第一夾持件還設置有位于所述負壓孔的端蓋,所述端蓋與所述第一端面平齊,所述端蓋上均勻分布有多個通風孔,所述通風孔的直徑小于所述負壓孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于汽車內(nèi)飾生產(chǎn)的自動上料設備,其特征在于,所述端蓋上活動設置有針頭,所述針頭能夠伸出所述端蓋以突出第一端面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于汽車內(nèi)飾生產(chǎn)的自動上料設備,其特征在于,所述針頭滑動設于所述端蓋,所述端蓋上設置有活塞腔,所述活塞腔內(nèi)設置有第一活塞件,所述第一活塞件將所述活塞腔分為下腔體和上腔體,所述下腔體連通所述第一腔體,所述上腔體連通大氣,所述針頭的尾端固定設于所述第一活塞件,所述第一活塞件運動時能夠帶動所述針頭伸出或者收回所述端蓋。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于汽車內(nèi)飾生產(chǎn)的自動上料設備,其特征在于,所述第一腔體的周壁上開設有與負壓孔同軸設置的連接孔,所述端蓋的中心具有環(huán)柱部,所述環(huán)柱部的內(nèi)腔形成所述活塞腔,所述環(huán)柱部的外周面與所述連接孔的內(nèi)周面螺紋連接,所述連接孔遠離所述環(huán)柱部的一端連通大氣。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于汽車內(nèi)飾生產(chǎn)的自動上料設備,其特征在于,所述連接孔遠離所述端蓋的一端螺紋連接有活塞筒,所述活塞筒內(nèi)滑動設有第二活塞件,所述活塞筒的上端連通大氣,下端連通所述上腔體,所述第二活塞件上設置有第一觸點,所述第二活塞件的下方設置有與所述第一觸點配合的第二觸點,所述第二活塞件與所述活塞筒的頂壁之間通過彈性件進行連接,當?shù)谝挥|點和第二觸點接觸時,控制第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一夾持件轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于汽車內(nèi)飾生產(chǎn)的自動上料設備,其特征在于,所述環(huán)柱部的內(nèi)腔包括第一圓柱腔以及直徑小于所述第一圓柱腔的第二圓柱腔,所述第一活塞件設于所述第一圓柱腔,所述第二圓柱腔的周壁開設有連通所述第一腔體的第一穿孔,所述第一圓柱腔遠離所述第二圓柱腔的一端螺紋連接有限位件,所述限位件內(nèi)開設有連通所述第一圓柱腔和所述連接孔的第二穿孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車內(nèi)飾生產(chǎn)的自動上料設備,其特征在于,所述第二夾持件上間隔設置有多個出風孔,所述第二夾持件內(nèi)開設有連通各所述出風孔的第二腔體,所述第二腔體連通空壓機。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車內(nèi)飾生產(chǎn)的自動上料設備,其特征在于,所述面料上料裝置包括設于所述導軌上方的升降氣缸,所述升降氣缸的輸出端設置有連接架,所述連接架上設置有用于抓取面料的抓取件,所述連接架的下方設置有用于放置面料的放置架,所述放置架的高度低于所述導軌。