本實用新型涉及安全系統(tǒng)，尤其涉及一種模具監(jiān)控器上的獨立安全系統(tǒng)。

背景技術：

模具監(jiān)控器，又稱模具監(jiān)視器、模具保護器、模具監(jiān)視保護器或模具電子眼，是對各類注塑機、壓鑄機、沖壓機等機器設備上模具的運行情況進行實時監(jiān)視、檢測和控制的安全保護系統(tǒng)。

模具監(jiān)控器利用工業(yè)相機實時監(jiān)視模具運行狀況，利用機器視覺智能算法進行實時處理，在機器設備生產(chǎn)中檢查模具表面有無異物及有無異常機械狀態(tài)，以防止發(fā)生模具損壞與設備故障等事故。并且還可有效檢測生產(chǎn)產(chǎn)品是否合格，防止持續(xù)產(chǎn)生不良產(chǎn)品。

模具監(jiān)控器通過檢測并判斷出模具的安全狀態(tài)，來控制安全繼電器的通斷，從而保護設備與模具的安全運行?，F(xiàn)有的模具監(jiān)控器主控部分大都為一個CPU，為單點決策系統(tǒng)。當系統(tǒng)自身出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)為失控狀態(tài)。

在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，惡劣環(huán)境及不停機工作容易導致模具監(jiān)控器系統(tǒng)的軟硬件出現(xiàn)故障，造成系統(tǒng)失控，模具監(jiān)控器不能再切斷安全繼電器輸出如允許合模信號。若模具上有異物存在時，導致壓模事故發(fā)生，造成機械設備、模具損壞，給生產(chǎn)帶來重大影響。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型目的在于提一種設計合理、安全可靠、反應快速的模具監(jiān)控器上的獨立安全系統(tǒng)。

為了解決上述技術問題，本實用新型所述系統(tǒng)主要包括主機、獨立安全系統(tǒng)、安全繼電器、相機；其中，相機捕獲光源信號并輸入至主機，主機與獨立安全系統(tǒng)相連，獨立安全系統(tǒng)與安全繼電器相連，安全繼電器與被控設備相連；主機通過獨立安全系統(tǒng)、安全繼電器對被控設備進行安全保護控制。

進一步的，所述獨立安全系統(tǒng)包括一個獨立的安全CPU。

進一步的，所述安全繼電器控制被控設備的允許頂針及滑塊機構動作、允許合模動作、允許轉盤動作、允許機械手動作等安全信號。

進一步的，所述主機與獨立安全系統(tǒng)通過RS232或I2C方式進行雙向通訊連接。

進一步的，所述被控設備為注塑機或壓鑄機或沖壓機。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果：

1、在因自身軟硬件品質、電氣與機械壽命或外部因素等情況導致的系統(tǒng)失控時，能及時切斷模具監(jiān)控器的安全繼電器，從而禁止注塑機等機器設備繼續(xù)動作，實現(xiàn)多重保護的安全生產(chǎn)。

2、可用在模具監(jiān)控器等單一CPU的控制系統(tǒng)中，在各種情況導致CPU失控時，可及時啟用安全防護系統(tǒng)，并報警通知用戶。

3、可應對注塑機、壓鑄機、沖壓機等機器設備進行安全防護。

附圖說明

圖1為本實用新型的系統(tǒng)結構框圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

如圖1所示，本實用新型所述系統(tǒng)主要包括主機、獨立安全系統(tǒng)、安全繼電器、相機；其中，相機捕獲光源信號并輸入至主機，主機與獨立安全系統(tǒng)相連，獨立安全系統(tǒng)與安全繼電器相連，安全繼電器與被控設備相連；主機通過獨立安全系統(tǒng)、安全繼電器對被控設備進行安全保護控制。所述獨立安全系統(tǒng)包括一個獨立的安全CPU。所述安全繼電器控制被控設備的允許頂針及滑塊機構動作、允許合模動作、允許轉盤動作、允許機械手動作等安全信號。所述主機與獨立安全系統(tǒng)通過RS232或I2C方式進行雙向通訊連接。所述被控設備為注塑機或壓鑄機或沖壓機。

主機CPU定時周期地(如設置100ms為通訊周期)向安全CPU發(fā)起一次主動通訊，當安全CPU收到主機查詢指令時，正常應作即時應答，主機CPU收到并確認安全CPU為正確應答時，一次通訊過程結束。

整個通訊過程耗時應小于通訊間隔。重要通訊設置包含通訊周期、連續(xù)通訊異常次數(shù)、通訊協(xié)議。

異常處理：

主機CPU在發(fā)出查詢指令后的一個通訊周期內(nèi)，沒收到安全CPU的正確應答或應答錯誤，則認為安全CPU異常。若連續(xù)多次(如三次)發(fā)生異常時，主機CPU判斷安全CPU故障，切斷輸出控制信息，并做報警停機處理。

安全CPU在一個通訊周期內(nèi)，沒收到主機CPU查詢指令或指令錯誤，則認為主機CPU異常。若連續(xù)多次(如三次)發(fā)生異常時，安全CPU判斷主機CPU故障，切斷安全繼電器，并做報警停機處理。注塑機停止動作，引發(fā)超時報警。

在主機CPU與安全CPU層面實現(xiàn)相互監(jiān)控，電氣輸出信號為常閉串連，則可在任意一個CPU失控時，可實現(xiàn)安全防護。采用冗余技術，確保單點故障不會影響安全防護。

實現(xiàn)了安全防護可視化，在系統(tǒng)失控報警時及日常維護中，均可通過友好的用戶界面得到相關軟硬件信息，快速定位故障原因，有助于盡早排除故障。本實用新型的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實用新型限于所公開的形式。

本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案做出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護范圍內(nèi)。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術人員能夠理解本實用新型從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。