專(zhuān)利名稱(chēng):一種模具監(jiān)視器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種模具監(jiān)視器,具體說(shuō)是一種用于監(jiān)視注塑模具設(shè)備中靜模和 動(dòng)模之間接觸面情況的監(jiān)視器
背景技術(shù):
時(shí)下企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈,保證產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上還要保證交貨期,不斷提高的加工精 度使得模具的制造價(jià)格高昂,生產(chǎn)過(guò)程中一旦出現(xiàn)模具壓模、脫模未完全等給貴重的模具 帶來(lái)的損失無(wú)可估量。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,模具在工作過(guò)程中往往會(huì)因?yàn)榱慵纳a(chǎn)缺陷 或模具的自身?yè)p壞而需停機(jī)清理缺陷零件或?qū)δ>哌M(jìn)行維修。然而,現(xiàn)行的模具設(shè)備中,大 多都沒(méi)有相關(guān)人員對(duì)模具的工作面進(jìn)行監(jiān)視,最終導(dǎo)致因缺陷不良產(chǎn)品粘連而損壞模具, 或者對(duì)已損壞的工作面不斷的加深破壞,大大降低生產(chǎn)效率,特別是損壞了貴重模具,則損 失更大。有些情況盡管是操作者在監(jiān)視在模具的工作情況,這雖然能盡早發(fā)現(xiàn)因缺陷零件 而損壞模頭或能盡早發(fā)現(xiàn)模具接觸面損壞情況,但這必須是有專(zhuān)人看管,無(wú)疑是增加了產(chǎn) 品的制造成本。另外,沒(méi)有人看管的模具,其注塑或壓制出來(lái)的產(chǎn)品直接就被送出模頭以 夕卜,再由質(zhì)檢人員專(zhuān)門(mén)檢查產(chǎn)品是否及格,不能實(shí)現(xiàn)在模具出產(chǎn)品時(shí)就對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢查,同 樣也不利于提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種控制精度,能有效保護(hù)模 具、有助于提高生產(chǎn)效率的模具監(jiān)視器。本實(shí)用新型的發(fā)明目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種模具監(jiān)視器,其特征在于它包括用 于監(jiān)視靜模和動(dòng)模之間接觸面情況的圖像采集器,所述圖像采集器的信號(hào)輸出端與圖像分 析處理器電連接,圖像分析處理器與動(dòng)模的驅(qū)動(dòng)裝置電連接。圖像采集器將監(jiān)視靜模和動(dòng) 模之間接觸面情況的信息傳送到圖像分析處理器內(nèi)進(jìn)行分析處理,并以此判定靜模和動(dòng)模 之間接觸面是否出現(xiàn)故障,進(jìn)而使動(dòng)模是否繼續(xù)進(jìn)行一步動(dòng)作。對(duì)于上述技術(shù)方案的進(jìn)一步細(xì)化,所述圖像采集器安裝在動(dòng)模上,便于圖像采集 器對(duì)靜模和動(dòng)模之間接觸面情況進(jìn)行監(jiān)視。同時(shí),在技術(shù)方案的細(xì)化完善過(guò)程中,所述圖像采集器為CCD圖像采集攝像頭, CCD圖像采集攝像頭的信號(hào)輸出端與圖像分析處理器電連接。CCD圖像采集攝像頭能更為 清晰的采集靜模和動(dòng)模之間接觸面情況的圖像。對(duì)于以上技術(shù)方案的進(jìn)一步限定,所述圖像分析處理器為嵌入式單片機(jī)。采用嵌 入式單片機(jī),其圖像處理性能較高,成本較低。對(duì)于本實(shí)用新型所述的模具監(jiān)視器,它所指的圖像分析處理器還可連接有觸摸 屏,人們即可從觸摸屏觀察到靜模和動(dòng)模之間接觸面情況,或者還可通過(guò)在觸摸屏操作以 調(diào)節(jié)圖像采集器與圖像分析處理器的工作狀態(tài)。本實(shí)用新型對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中模具設(shè)備進(jìn)行完善,它具有以下優(yōu)點(diǎn)[0010]本實(shí)用新型由于加裝用于監(jiān)視靜模和動(dòng)模之間接觸面情況的圖像采集器,圖像采 集器將監(jiān)視靜模和動(dòng)模之間接觸面情況的信息傳送到圖像分析處理器內(nèi),圖像分析處理器 隨即對(duì)送入的圖像信號(hào)進(jìn)行分析處理,并以此判定靜模和動(dòng)模之間接觸面是否出現(xiàn)故障, 或者檢測(cè)出成型產(chǎn)品是否出現(xiàn)缺陷,進(jìn)而使動(dòng)模是否繼續(xù)進(jìn)行一步動(dòng)作,同時(shí),經(jīng)過(guò)對(duì)成型 產(chǎn)品的檢測(cè)分析,可盡早得知成型產(chǎn)品是否為及格產(chǎn)品。一旦出現(xiàn)故障或發(fā)現(xiàn)缺陷不良產(chǎn) 品,隨即指示動(dòng)模停機(jī),以告知操作者對(duì)模具進(jìn)行維修或取出缺陷不良產(chǎn)品,本技術(shù)方案控 制精度,能有效保護(hù)模具,特別是貴重模具,也能提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
附圖1為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例在開(kāi)模后的結(jié)構(gòu)狀態(tài)圖。附圖3為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例在成型產(chǎn)品脫模后,模具準(zhǔn)備進(jìn)入合模操作的結(jié) 構(gòu)狀態(tài)圖。附圖4為帶有本實(shí)用新型產(chǎn)品的模具的工作流程圖(省略圖像分析處理器、觸摸 屏及動(dòng)模的驅(qū)動(dòng)裝置)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。根據(jù)圖1所示,本實(shí)用新型所述模具監(jiān)視器,它包括用于監(jiān)視靜模1和動(dòng)模2之間 接觸面情況的圖像采集器3,圖像采集器3的信號(hào)輸出端與圖像分析處理器4電連接,圖像 分析處理器4與動(dòng)模2的驅(qū)動(dòng)裝置5電連接,圖像采集器3與圖像分析處理器4連通使用, 采用最新科技的機(jī)械視覺(jué)技術(shù),分析靜模1與動(dòng)模2之間基礎(chǔ)面的情況,圖像采集器3將監(jiān) 視靜模1和動(dòng)模2之間接觸面情況的信息傳送到圖像分析處理器4內(nèi)進(jìn)行分析處理,并以 此判定靜模1和動(dòng)模2之間接觸面是否出現(xiàn)故障,通過(guò)圖像分析處理器4的I/O輸出控制 信號(hào),進(jìn)而使動(dòng)模2是否繼續(xù)進(jìn)行一步動(dòng)作并發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警。在本實(shí)用新型所述技術(shù)方 案的進(jìn)一步細(xì)化,所述圖像采集器3安裝在動(dòng)模2上,它有便于圖像采集器3對(duì)靜模1和動(dòng) 模2之間接觸面情況進(jìn)行監(jiān)視。同時(shí),在技術(shù)方案的細(xì)化完善過(guò)程中,所述圖像采集器3為CXD圖像采集攝像頭, CCD圖像采集攝像頭的信號(hào)輸出端與圖像分析處理器4電連接,CCD圖像采集攝像頭能更為 清晰的采集靜模1和動(dòng)模2之間接觸面情況的圖像。而且,該圖像分析處理器4為嵌入式 單片機(jī),采用嵌入式單片機(jī),其圖像處理性能較高,成本較低。期間,為了提高本實(shí)用新型的 可視可控性,它所指的圖像分析處理器4還可連接有觸摸屏6,人們即可從觸摸屏6觀察到 靜模1和動(dòng)模2之間接觸面情況,或者還可通過(guò)在觸摸屏6操作以調(diào)節(jié)圖像采集器3與圖 像分析處理器4的工作狀態(tài)。本實(shí)用新型所述的模具監(jiān)視器,它能保護(hù)昂貴的模具,降低生產(chǎn)成本,避免停機(jī)修 模,提高產(chǎn)品質(zhì)量保證交期,其具體用途如下(1)模具閉模前進(jìn)行模穴、模芯、模芯外產(chǎn)品殘留的確認(rèn)(2)滑塊位置、頂針?lè)祷匚恢玫任恢么_認(rèn)(3)插件插入錯(cuò)誤確認(rèn)[0022](4)頂出少折斷確認(rèn)(5)檢查多穴產(chǎn) 品是否缺失(6)檢查多色產(chǎn)品混色是否正確(7)防止殘次品連續(xù)出現(xiàn)(8)減少多余的頂針動(dòng)作該模具監(jiān)視器功能特點(diǎn)如下(1)高像素采集器(圖像采集器3,即工業(yè)相機(jī)),分辨率達(dá)到1280X1024,最大可 支持2個(gè)相機(jī);(2)任意形狀R0I,可適應(yīng)各種復(fù)雜模具和產(chǎn)品;(3)支持任意多個(gè)ROI ; (4)每個(gè)ROI可單獨(dú)設(shè)置靈敏度和識(shí)別精度;(5)自動(dòng)ROI生成功能,極大簡(jiǎn)化檢測(cè)設(shè)置過(guò)程;(6)觸摸顯示屏控制,操作方便;(7)隨時(shí)自學(xué)習(xí)功能減少誤檢和操作錯(cuò)誤;(8)極易安裝和操作,不支持機(jī)械手的注塑機(jī)也可使用;(9)體積輕小,僅 26O (長(zhǎng))HimX2OO (寬)IiimX7O (高)mm;本實(shí)用新型所述的模具監(jiān)視器,它具有以下優(yōu)點(diǎn)(1)操作簡(jiǎn)單觸摸屏控制,設(shè)置檢查參數(shù)一個(gè)周期便可完成,一般只需不到2分 鐘時(shí)間,操作人員2-10分鐘即可學(xué)會(huì)操作;(2)正確迅速高速高解晰度數(shù)字相機(jī),精密檢測(cè),位置檢測(cè)精確到0. 05毫米,判 定處理最少時(shí)間0. 02秒;(3)增加模板匹配功能可對(duì)不同的產(chǎn)品特性進(jìn)行檢測(cè)適用范圍更為靈活廣泛;(4)適應(yīng)性好可設(shè)定檢測(cè)區(qū)域數(shù)量,適用于各種復(fù)雜模具,也能夠使用在不支持 機(jī)械手的注塑機(jī)上。(5)設(shè)置存儲(chǔ)開(kāi)機(jī)后不需重新設(shè)置自動(dòng)保留上一最終設(shè)定,直接進(jìn)行檢查。(6)換機(jī)容易系統(tǒng)在注塑機(jī)之間調(diào)換,直接插拔即可,為您節(jié)省費(fèi)用(7)比國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品功能及精度性更強(qiáng),達(dá)到進(jìn)口品牌產(chǎn)品性能,其使用操作性更 方便。下面結(jié)合圖2、圖3和圖4簡(jiǎn)述帶有本實(shí)用新型產(chǎn)品的模具的工作流程圖4中的標(biāo)號(hào)A狀態(tài)為模具完成注塑工作的狀態(tài)。圖4中的標(biāo)號(hào)B狀態(tài)為模具完成注塑工作后開(kāi)模后的結(jié)構(gòu)狀態(tài),其相當(dāng)于圖2所 述狀態(tài),當(dāng)模具完注塑或壓制產(chǎn)品而開(kāi)模后,圖像采集器3隨即通過(guò)拍攝靜模1的工作面是 否存在產(chǎn)品的殘缺,射短、滑塊移位或者粘連的現(xiàn)象。如果模具開(kāi)模后存在上述問(wèn)題,那么, 圖像分析處理器4隨即發(fā)出報(bào)警信號(hào),并且指令動(dòng)模2的驅(qū)動(dòng)裝置5停機(jī),以告知操作者進(jìn) 行相應(yīng)的排除故障處理工作,此時(shí),靜模1也不會(huì)進(jìn)行下一步的定出成型產(chǎn)品工作。如果沒(méi) 有出現(xiàn)上述問(wèn)題,則模具繼續(xù)工作,靜模1隨即頂出成型產(chǎn)品,進(jìn)行正常脫模運(yùn)作,如圖4的 C狀態(tài)。圖3成型產(chǎn)品脫模后,模具準(zhǔn)備進(jìn)入合模操作的結(jié)構(gòu)狀態(tài),該圖相當(dāng)于圖4中的D 狀態(tài)。當(dāng)成型產(chǎn)品被靜模1頂出后,圖像分析處理器4及根據(jù)圖像采集器3采集到的圖像信號(hào),分析模具接觸面是否存在成型產(chǎn)品的殘留,滑塊位置、頂柱的位置是否爭(zhēng)取,是否存 在模穴。若經(jīng)圖像分析處理器4判斷,出現(xiàn)上述的不正常情況,則進(jìn)行報(bào)警并阻止進(jìn)一步的 合模運(yùn)作,已告知操作者進(jìn)行相應(yīng)的檢修工作,如圖4的F狀態(tài)所示;如果沒(méi)有出現(xiàn)上述情 況,一切正常,則指示動(dòng)模2的驅(qū)動(dòng)裝置5金信合模運(yùn)作。 當(dāng)上述D狀態(tài)完成后,模具進(jìn)入圖4所示的G狀態(tài),該狀態(tài)所示模具以完成合模運(yùn) 作,此時(shí)圖像采集器3也對(duì)靜模1和動(dòng)模2之間接觸面情況進(jìn)行檢測(cè),圖像分析處理器4保 持對(duì)信息進(jìn)行處理分析,當(dāng)一起正常,則指令模具繼續(xù)運(yùn)作并完成注塑工作,以制備新的成 型產(chǎn)品,隨后,模具即回復(fù)到圖4所示的A狀態(tài)。本實(shí)用新型的模具監(jiān)視器(又稱(chēng)模具保護(hù)器),采用全新軟硬件設(shè)計(jì),精度高,體 積小,安裝使用方便,維護(hù)成本低,適用于國(guó)內(nèi)各類(lèi)注塑機(jī)運(yùn)行情況的實(shí)時(shí)監(jiān)視,檢測(cè)和控 制,其檢測(cè)精度及對(duì)國(guó)內(nèi)各種品牌注塑機(jī)的通用性,都大大超過(guò)了國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品。該產(chǎn)品 利用圖像分析處理器4內(nèi)高速CPU的強(qiáng)大運(yùn)算速度對(duì)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算處理,智能化 地監(jiān)控模具設(shè)備的運(yùn)行情況。檢測(cè)脫模不良;檢測(cè)短射或廢邊產(chǎn)品;監(jiān)視模具滑塊的定位; 監(jiān)視鑲件產(chǎn)品的正確位置。在生產(chǎn)中,利用本產(chǎn)品模具監(jiān)視系統(tǒng)可以避免壓模,減少頂出次 數(shù),避免模具損傷而造成停產(chǎn),縮短生產(chǎn)周期。當(dāng)出現(xiàn)短射或廢邊不良品時(shí),還可及時(shí)提醒 操作者,保障了模具的安全生產(chǎn),提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求一種模具監(jiān)視器,其特征在于它包括用于監(jiān)視靜模(1)和動(dòng)模(2)之間接觸面情況的圖像采集器(3),所述圖像采集器(3)的信號(hào)輸出端與圖像分析處理器(4)電連接,圖像分析處理器(4)與動(dòng)模(2)的驅(qū)動(dòng)裝置(5)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具監(jiān)視器,其特征在于所述圖像采集器(3)安裝在動(dòng)模 (2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具監(jiān)視器,其特征在于所述圖像采集器(3)為CCD圖像 采集攝像頭,CCD圖像采集攝像頭的信號(hào)輸出端與圖像分析處理器(4)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模具監(jiān)視器,其特征在于所述圖像分析處理器(4)為嵌入 式單片機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的模具監(jiān)視器,其特征在于所述圖像分析處理器(4)連接有 觸摸屏(6)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種模具監(jiān)視器,它包括用于監(jiān)視靜模和動(dòng)模之間接觸面情況的圖像采集器,所述圖像采集器的信號(hào)輸出端與圖像分析處理器電連接,圖像分析處理器與動(dòng)模的驅(qū)動(dòng)裝置電連接。本實(shí)用新型它可判定靜模和動(dòng)模之間接觸面是否出現(xiàn)故障,或者檢測(cè)出成型產(chǎn)品是否出現(xiàn)缺陷,進(jìn)而使動(dòng)模是否繼續(xù)進(jìn)行一步動(dòng)作,同時(shí),經(jīng)過(guò)對(duì)成型產(chǎn)品的檢測(cè)分析,可盡早得知成型產(chǎn)品是否為及格產(chǎn)品,該模具監(jiān)視器控制精度,能有效保護(hù)模具,特別是貴重模具,也能提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B29C45/84GK201717996SQ20102022538
公開(kāi)日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月13日
發(fā)明者賴(lài)明鐘 申請(qǐng)人:廈門(mén)偉迪康科技有限公司