1.一種自動(dòng)穿管裝置，其特征在于：包括送管部（1）、穿線(xiàn)部（2）和切刀部（3）；
所述送管部（1）將塑料管材送至所述穿線(xiàn)部（2），所述穿線(xiàn)部（2）將金屬線(xiàn)送入所述塑料管材內(nèi)，所述切刀部（3）將金屬線(xiàn)切斷，完成卸料；
其特征在于：所述穿線(xiàn)部（2）設(shè)置有加熱裝置、擴(kuò)管裝置和冷卻裝置，所述擴(kuò)管裝置為記憶合金管狀結(jié)構(gòu)，所述加熱裝置和所述冷卻裝置分別用于對(duì)所述擴(kuò)管裝置進(jìn)行加熱和冷卻，通過(guò)溫度的變化實(shí)現(xiàn)所述擴(kuò)管裝置的形狀變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿管裝置，其特征在于：所述切刀部（3）包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩定位片，所述定位片設(shè)置有“V”型槽口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)穿管裝置，其特征在于：所述切刀部（3）的兩定位片固定于夾爪氣缸的兩夾爪上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿管裝置，其特征在于：所述加熱裝置為電加熱裝置，包括絕緣管、電阻絲和套管，所述電阻絲纏繞于所述絕緣管上，所述絕緣管套設(shè)于所述擴(kuò)管裝置外，所述套管套設(shè)于所述電阻絲外。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)穿管裝置，其特征在于：所述絕緣管為陶瓷管。
6.根據(jù)權(quán)利1所述的自動(dòng)穿管裝置，其特征在于：所述冷卻裝置為風(fēng)冷裝置，包括風(fēng)機(jī)、風(fēng)冷管和保溫層，所述風(fēng)機(jī)設(shè)置于所述風(fēng)冷管的入口處，所述保溫層包覆于所述風(fēng)冷管外。
7.一種自動(dòng)穿管設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1~6中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)穿管裝置。
8.一種自動(dòng)穿管方法，其特征在于，包括以下步驟：
A、將塑料管材送入記憶合金管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)；
B、對(duì)步驟A中套設(shè)有塑料管材的記憶合金管狀結(jié)構(gòu)進(jìn)行加熱，使其發(fā)生形變，對(duì)所述塑料管材進(jìn)行擴(kuò)張；
C、將金屬線(xiàn)穿入所述管狀結(jié)構(gòu)后切斷；
D、對(duì)步驟C中完成穿線(xiàn)的塑料管材進(jìn)行冷卻，使記憶合金管狀結(jié)構(gòu)恢復(fù)至原來(lái)的形狀；
E、將記憶合金管狀結(jié)構(gòu)從所述塑料管材與金屬線(xiàn)間抽出，完成穿管。