本發(fā)明涉及電熱水壺裝配技術領域，具體涉及一種膠圈裝配機。

背景技術：

電熱水壺裝配行業(yè)中，彈性膠圈是用于密封壺身和發(fā)熱盤之間的間隙，通過彈性形變達到密封的作用，目前，采取的裝配方式是傳統(tǒng)的手工裝配方法：由人手工拿著彈性密封圈，用兩手的拇指和食指將彈性密封圈撐開成正方形，套入水壺底部的發(fā)熱盤凸臺上，再用手指壓下去。

由于彈性密封圈屬于柔性硅膠，變形大，容易扭曲翻邊，人工在裝配過程中需要將扭曲的膠圈手工整形，再套上去進行二次壓合，而且要熟練工操作，該種人工裝配的方式存在的如下問題：裝配效率低，裝配誤差大，不良率高，密封性差，而且不適合批量生產(chǎn)。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于提供一種自動化程度高、效率高、裝配精度好、質(zhì)量好以及密封性好的膠圈裝配機。

本發(fā)明通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的：

一種膠圈裝配機，包括從一側(cè)至另一側(cè)依次設置的自動送料部分、定位移送部分和套裝壓合部分，所述自動送料部分包括輸送帶式送料機構，所述輸送帶式送料機構的出料端設有用于檢測膠圈是否到位的檢測單元和用于整形膠圈的整形單元，所述整形單元的外側(cè)設有用于定位移送膠圈的自動定位移送部分，所述自動定位移送部分包括用于定位中轉(zhuǎn)工位和移送機構，所述定位中轉(zhuǎn)工位位于輸送帶式送料機構輸出端的外側(cè)，所述定位中轉(zhuǎn)工位的上方設有移送機構，所述移送機構與套裝壓合部分連接，所述套裝壓合部分包括壓合放置工位和撐開壓合機構，所述撐開壓合機構位于壓合放置工位的上方，所述撐開壓合機構包括撐開單元和壓合單元，所述撐開單元分別與移送機構和壓合單元連接，所述壓合單元位于撐開單元的下方。本發(fā)明膠圈裝配機由自動送料部分進行傳輸膠圈，當檢測單元檢測到膠圈的外圓面后，即是膠圈到位，此時輸送帶式送料機構停止傳輸，整形單元啟動對膠圈進行整形，即是將自然的圓形膠圈整形為平行扁圓型，同時自動定位移送部分的移送機構下行進行第一次撿膠圈，撿膠圈后將膠圈移送至自動定位移送部分的定位中轉(zhuǎn)工位上，然后由套裝壓合部分中的撐開單元動作將定位中轉(zhuǎn)工位上的膠圈撐開提起進行第二次撿膠圈，撿膠圈后，由移送機構將撐開單元移送至壓合放置工位的上方，撐開單元動作將膠圈入至壓合放置工位上，然后壓合單元啟動進行壓合動作，將膠圈與發(fā)熱盤裝配在一起。本發(fā)明膠圈裝配機主要由自動送料部分、自動定位移送部分和套裝壓合部分共三大部分構成，其結構構成簡單；本發(fā)明通過上述三部分的設置，實現(xiàn)了對膠圈的傳輸、整形及二次移位轉(zhuǎn)換，最后套入發(fā)熱盤進行壓合裝配，其自動化程度高，效率高；通過首次整形、第一次撿膠圈整形以及第二次撿膠圈整形的多次整形，有效提升了膠圈裝入發(fā)熱盤的精準度，有效減少裝配誤差，提升膠圈裝配質(zhì)量；采用壓合單元進行壓合動作，有效提升壓合的密封性。綜上，本發(fā)明膠圈裝配機有效解決了傳統(tǒng)的手工撐開以及壓合效率低、密封性差和勞動強度大的問題，具有自動化程度高、效率高、勞動強度低、裝配精度高以及壓合密封性好等優(yōu)點。

進一步地，所述輸送帶式送料機構包括傳輸架，所述傳輸架上設有由輸送電機帶動的傳輸帶，所述傳輸架位于傳輸帶的輸出端上設有對射檢測單元和整形單元，所述檢測單元位于整形單元的外側(cè)，膠圈進入傳輸帶后，由傳輸帶帶動向輸出端移動，在膠圈被傳送至檢測單元檢測到膠圈的外圓面時，輸送電機停止，整形單元啟動對膠圈進行整形動作。

進一步地，所述整形單元包括對稱設置在傳輸架兩側(cè)的整形氣缸，所述整形氣缸的推送桿與整形板連接，所述整形氣缸驅(qū)動整形板把圓形膠圈進行整形成橢圓形膠圈。

進一步地，所述移送機構包括移送單元和第一撿膠圈機構，所述移送單元與第一撿膠圈機構連接，所述第一撿膠圈機構與套裝壓合部分連接，所述移送單元驅(qū)動第一撿膠圈機構和套裝壓合部分同步進行移動。

進一步地，所述移送單元包括移送架、移送滑軌、移送氣缸和移送安裝板，所述移送架上設有兩條并排分布的移送滑軌，所述移送滑軌的外部設有移送氣缸，所述移送氣缸通過移送氣缸安裝座安裝在所述移送架的端部，所述移送氣缸的端部通過移送連接座與移送安裝板連接，所述移送安裝板上設有第一撿膠圈機構。

進一步地，所述第一撿膠圈機構包括升降氣缸和撿膠圈固定板，所述升降氣缸安裝在移送安裝板上，所述升降氣缸的輸出端與撿膠圈固定板連接，所述撿膠圈固定板的四角位置分別通過第一導柱與移送安裝板連接，所述撿膠圈固定板的底部設有兩組相對設置的撿膠圈連接板和與撿膠圈連接板連接的第一撿膠圈推送氣缸，每個撿膠圈連接板的底部兩端均設有撿膠圈定位柱，所述撿膠圈定位柱內(nèi)設有中空部，所述中空部的兩側(cè)設有對稱設置的條形開口。

進一步地，所述定位中轉(zhuǎn)工位包括膠圈定位架，所述膠圈定位架頂部設有膠圈定位安裝板，所述膠圈定位安裝板底部設有膠圈定位單元，所述膠圈定位單元包括兩相對設置的膠圈定位連接板和用于驅(qū)動膠圈定位連接板移動的膠圈定位推動氣缸，所述膠圈定位連接板兩端分別設有與撿膠圈定位柱相配合的下定位柱，所述下定位柱的尺寸與撿膠圈定位柱的中空部相配合，所述下定位柱伸出所述膠圈定位安裝板，所述膠圈定位安裝板上與下定位柱相配合的長圓形孔。

進一步地，所述撐開單元包括撐開安裝板、撐開推送氣缸，撐開推送氣缸推送板和撐開上下氣缸，所述撐開安裝板的一端通過中間連接板與移送安裝板連接，所述撐開安裝板的另一端通過第二導柱分別與上下氣缸連接板和壓合固定板連接，所述上下氣缸連接板和壓合固定板分別位于撐開安裝板的上方和下方，所述撐開安裝板上設有撐開上下氣缸，所述撐開上下氣缸與上下氣缸連接板連接，所述撐開上下氣缸通過上下氣缸連接驅(qū)動壓合固定板上下移動。

進一步地，所述壓合固定板上設有兩相對設置的撐開推送氣缸和兩條并行分布的撐開滑軌，所述撐開推送氣缸與撐開推送氣缸推送板連接，所述撐開推送氣缸推送板的兩端分別通過滑塊與撐開滑軌滑動連接，所述撐開推送氣缸推送板通過連接件與撐開手指板連接，所述撐開手指板上均設有四個撐開手指，所述撐開推送氣缸驅(qū)動撐開手指進行移動形成撐開狀態(tài)將膠圈撐開張緊。

進一步地，所述壓合固定板上設有壓合單元，所述壓合單元包括壓合氣缸和壓板，所述壓合氣缸安裝在壓合固定板中部，所述壓合氣缸的輸出端與壓板連接，所述壓板上設有與撐開手指相配合的多個長圓形孔。

本發(fā)明膠圈裝配機，與現(xiàn)有的技術相比，具有如下的有益效果：

第一、結構簡單，本發(fā)明膠圈裝配機主要由自動送料部分、自動定位移送部分和套裝壓合部分共三大部分構成，其結構構成簡單；

第二、效率高，本發(fā)明通過自動送料部分、自動定位移送部分和套裝壓合部分三部分的設置，實現(xiàn)了對膠圈的傳輸、整形及二次移位轉(zhuǎn)換，最后套入發(fā)熱盤進行壓合裝配，其自動化程度高，效率高；

第三、裝配精度高，通過首次整形、第一次撿膠圈整形以及第二次撿膠圈整形的多次整形，有效提升了膠圈裝入發(fā)熱盤的精準度，有效減少裝配誤差，提升膠圈裝配質(zhì)量；

第四、密封性好，采用壓合單元進行自動壓合動作，其設備壓合的壓力有保障，有效提升裝配后的密封性；

第五、勞動強度低，本發(fā)明膠圈裝配機最多需一名操作工人操作即可由設備完成傳輸、整形、二次轉(zhuǎn)移以及壓合裝配全過程，當該裝配機結合電熱水壺的其它前工序和后工序一起使用時，則此膠圈裝配段無需人員單獨操作，其有效減少人工，降低勞動強度。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明膠圈裝配機的結構示意圖；

附圖2為附圖1中的A部放大圖；

附圖3為附圖1中的局部結構示意圖；

附圖4為附圖1中的第一撿膠圈機構的結構示意圖；

附圖5為為套裝壓合部分移動至定位中轉(zhuǎn)工位上方時的狀態(tài)示意圖；

附圖6為附圖5的側(cè)視圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面結合實施例及附圖對本發(fā)明產(chǎn)品作進一步詳細的說明。

如圖1和圖2所示，發(fā)明人根據(jù)膠圈，即彈性密封圈的彈性可收縮原理，將自然狀態(tài)的密封圈用同步放大伸縮的原理，經(jīng)過二次轉(zhuǎn)換，套入發(fā)熱盤內(nèi)的原理發(fā)明了本膠圈裝配機，包括從一側(cè)至另一側(cè)依次設置的自動送料部分100、定位移送部分200和套裝壓合部分300，所述自動送料部分100包括輸送帶式送料機構110，所述輸送帶式送料機構110的出料端設有用于檢測膠圈是否到位的檢測單元130和用于整形膠圈的整形單元120，所述檢測單元130包括相對設置的對射開關131,所述整形單元120的外側(cè)設有用于定位移送膠圈的自動定位移送部分200，所述自動定位移送部分200包括用于定位中轉(zhuǎn)工位210和移送機構220，所述定位中轉(zhuǎn)工位210位于輸送帶式送料機構110輸出端的外側(cè)，所述定位中轉(zhuǎn)工位210的上方設有移送機構220，所述移送機構220與套裝壓合部分300連接，所述套裝壓合部分300包括壓合放置工位310和撐開壓合機構320，所述撐開壓合機構320位于壓合放置工位310的上方，所述撐開壓合機構320包括撐開單元和壓合單元，所述撐開單元分別與移送機構220和壓合單元連接，所述壓合單元位于撐開單元的下方。本發(fā)明膠圈裝配機由自動送料部分100進行傳輸膠圈，當檢測單元130檢測到膠圈的外圓面后，即是膠圈到位，此時輸送帶式送料機構110停止傳輸，整形單元120啟動對膠圈進行整形，即是將自然的圓形膠圈整形為平行扁圓型，同時自動定位移送部分200的移送機構220下行進行第一次撿膠圈，撿膠圈后將膠圈移送至自動定位移送部分200的定位中轉(zhuǎn)工位210上，然后由套裝壓合部分300中的撐開單元動作將定位中轉(zhuǎn)工位210上的膠圈撐開提起進行第二次撿膠圈，撿膠圈后，由移送機構220將撐開單元移送至壓合放置工位310的上方，撐開單元動作將膠圈入至壓合放置工位310上，然后壓合單元啟動進行壓合動作，將膠圈與發(fā)熱盤裝配在一起。本發(fā)明膠圈裝配機主要由自動送料部分100、自動定位移送部分200和套裝壓合部分300共三大部分構成，其結構構成簡單；本發(fā)明通過上述三部分的設置，實現(xiàn)了對膠圈的傳輸、整形及二次移位轉(zhuǎn)換，最后套入發(fā)熱盤進行壓合裝配，其自動化程度高，效率高；通過首次整形、第一次撿膠圈整形以及第二次撿膠圈整形的多次整形，有效提升了膠圈裝入發(fā)熱盤的精準度，有效減少裝配誤差，提升膠圈裝配質(zhì)量；采用壓合單元進行壓合動作，有效提升壓合的密封性。綜上，本發(fā)明膠圈裝配機有效解決了傳統(tǒng)的手工撐開以及壓合效率低、密封性差和勞動強度大的問題，具有自動化程度高、效率高、勞動強度低、裝配精度高以及壓合密封性好等優(yōu)點。

如圖1和圖2所示，所述輸送帶式送料機構110包括傳輸架111，所述傳輸架111上設有由輸送電機112帶動的傳輸帶113，所述傳輸架111位于傳輸帶113的輸出端上設有對射檢測單元130和整形單元120，所述檢測單元130位于整形單元120的外側(cè)，膠圈進入傳輸帶113后，由傳輸帶113帶動向輸出端移動，在膠圈被傳送至檢測單元130檢測到膠圈的外圓面時，輸送電機112停止，整形單元120啟動對膠圈進行整形動作。所述整形單元120包括對稱設置在傳輸架111兩側(cè)的整形氣缸121，所述整形氣缸121的推送桿與整形板122連接，所述整形氣缸121驅(qū)動整形板122把圓形膠圈進行整形成橢圓形膠圈。

如圖1、圖3和圖4所示，所述移送機構220包括移送單元和第一撿膠圈機構，所述移送單元與第一撿膠圈機構連接，所述第一撿膠圈機構與套裝壓合部分300連接，所述移送單元驅(qū)動第一撿膠圈機構和套裝壓合部分300同步進行移動。所述移送單元包括移送架221、移送滑軌222、移送氣缸224和移送安裝板223，所述移送架221上設有兩條并排分布的移送滑軌222，所述移送滑軌222的外部設有移送氣缸224，所述移送氣缸224通過移送氣缸224安裝座安裝在所述移送架221的端部，所述移送氣缸224的端部通過移送連接座與移送安裝板223連接，所述移送安裝板223上設有第一撿膠圈機構。所述第一撿膠圈機構包括升降氣缸225和撿膠圈固定板2210，所述升降氣缸225安裝在移送安裝板223上，所述升降氣缸225的輸出端與撿膠圈固定板2210連接，所述撿膠圈固定板2210的四角位置分別通過第一導柱2211與移送安裝板223連接，所述撿膠圈固定板2210的底部設有兩組相對設置的撿膠圈連接板227和與撿膠圈連接板227連接的第一撿膠圈推送氣缸226，每個撿膠圈連接板227的底部兩端均設有撿膠圈定位柱229，所述撿膠圈定位柱229內(nèi)設有中空部，所述中空部的兩側(cè)設有對稱設置的條形開口228。

如圖3、圖5所示，所述定位中轉(zhuǎn)工位210包括膠圈定位架211，所述膠圈定位架211頂部設有膠圈定位安裝板212，所述膠圈定位安裝板212底部設有膠圈定位單元，所述膠圈定位單元包括兩相對設置的膠圈定位連接板和用于驅(qū)動膠圈定位連接板移動的膠圈定位推動氣缸214，所述膠圈定位連接板兩端分別設有與撿膠圈定位柱229相配合的下定位柱213，所述下定位柱213的尺寸與撿膠圈定位柱229的中空部相配合，所述下定位柱213伸出所述膠圈定位安裝板212，所述膠圈定位安裝板212上與下定位柱213相配合的長圓形孔。

如圖1、圖3、圖5、圖6所示，所述撐開單元包括撐開安裝板321、撐開推送氣缸323，撐開推送氣缸推送板325和撐開上下氣缸324，所述撐開安裝板321的一端通過中間連接板2212與移送安裝板223連接，所述撐開安裝板321的另一端通過第二導柱326分別與上下氣缸連接板322和壓合固定板327連接，所述上下氣缸連接板322和壓合固定板327分別位于撐開安裝板321的上方和下方，所述撐開安裝板321上設有撐開上下氣缸324，所述撐開上下氣缸324與上下氣缸連接板322連接，所述撐開上下氣缸324通過上下氣缸連接驅(qū)動壓合固定板327上下移動。所述壓合固定板327上設有兩相對設置的撐開推送氣缸323和兩條并行分布的撐開滑軌328，所述撐開推送氣缸323與撐開推送氣缸推送板325連接，所述撐開推送氣缸推送板325的兩端分別通過滑塊與撐開滑軌328滑動連接，所述撐開推送氣缸推送板325通過連接件與撐開手指329板3210連接，所述撐開手指329板3210上均設有四個撐開手指329，所述撐開推送氣缸323驅(qū)動撐開手指329進行移動形成撐開狀態(tài)將膠圈撐開張緊。所述壓合固定板327上設有壓合單元，所述壓合單元包括壓合氣缸3211和壓板3212，所述壓合氣缸3211安裝在壓合固定板327中部，所述壓合氣缸3211的輸出端與壓板3212連接，所述壓板3212上設有與撐開手指329相配合的多個長圓形孔。

結合圖1至圖6，本發(fā)明膠圈裝配機的工作過程：

1、傳送膠圈，膠圈進入傳輸帶113后，由傳輸帶113帶動向輸出端移動，在膠圈被傳送至檢測單元130檢測到膠圈的外圓面時，輸送電機112停止；

2、整形膠圈，整形單元120啟動對膠圈進行整形動作，同時移送機構220將第一撿膠圈機構移送至整形單元120的上方；

3、第一次轉(zhuǎn)移膠圈，包括：

3.1、第一次撿膠圈，膠圈整形完成后，所述升降氣缸225驅(qū)動撿膠圈固定板2210帶動撿膠圈定位柱229一起向下移動至膠圈位置，兩對稱設置的第一撿膠圈推送氣缸226啟動驅(qū)動兩側(cè)的撿膠圈連接板227以及撿膠圈定位柱229相向運動拉緊膠圈，所述升降氣缸225驅(qū)動撿膠圈固定板2210帶動撿膠圈定位柱229向上移動提起膠圈；

3.2、轉(zhuǎn)移膠圈，移送機構220驅(qū)動第一撿膠圈機構移動至定位中轉(zhuǎn)工位210的上方，升降氣缸225啟動驅(qū)動撿膠圈定位柱229向下移動套入定位中轉(zhuǎn)工位210上的下定位柱213上；

3.3、定位膠圈，撿膠圈定位柱229帶動膠圈一起下行，當撿膠圈定位柱229套入下定位柱213上后，膠圈定位推動氣缸214啟動向外拉動下定位柱213，所述下定位柱213將膠圈張緊定位，升降氣缸225回位帶動撿膠圈定位柱229上移，完成膠圈的第一次轉(zhuǎn)移；

4、第二次轉(zhuǎn)移膠圈，包括：

4.1、第二次撿膠圈，移送機構220啟動帶動套裝壓合部分300移動至定位中轉(zhuǎn)工位210的上方，然后套裝壓合部分300的撐開單元啟動，由撐開上下氣缸324帶動撐開手指329下行至膠圈內(nèi)，然后由撐開推送氣缸323啟動帶動多個撐開手指329相向移動撐開膠圈，然后撐開上下氣缸324再帶動撐開手指329上移提起膠圈，完成第二次撿膠圈；

4.2、移膠圈，撐開單元向上提起膠圈后，隨第一次撿膠圈機構一起由移送機構220驅(qū)動移動至壓合工位的上方，然后撐開上下氣缸324驅(qū)動撐開手指329帶動膠圈一起下行將膠圈套至壓合工位上的發(fā)熱盤上，完成膠圈的第二次轉(zhuǎn)移；

5、啟動壓合單元，壓合氣缸3211驅(qū)動壓板3212下行進行壓合動作，完成膠圈與發(fā)熱盤的裝配。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術人員均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實施本發(fā)明；但是，凡熟悉本專業(yè)的技術人員在不脫離本發(fā)明技術方案范圍內(nèi)，可利用以上所揭示的技術內(nèi)容而作出的些許更動、修飾與演變的等同變化，均為本發(fā)明的等效實施例；同時，凡依據(jù)本發(fā)明的實質(zhì)技術對以上實施例所作的任何等同變化的更動、修飾與演變等，均仍屬于本發(fā)明的技術方案的保護范圍之內(nèi)。