本實用新型涉及一種螺母熱熔植入裝置，尤其是一種螺母多角度熱熔植入設備。

背景技術：

現(xiàn)有的螺母熱熔機主要為立柱式氣動熱熔機，熱熔機包括氣缸、滑塊、立柱、啟動開關、加熱板、隔熱板和加熱針等，加熱針安裝在加熱板上，加熱板通過熱傳遞使加熱針達到預設溫度，隔熱板隔離加熱板的溫度使其不傳熱到滑塊和氣缸，整體模塊安裝在立柱上，并可在立柱上做上下滑動。熱熔時，雙手按壓啟動開關，氣缸帶動滑塊相對于立柱做上下滑動，加熱針接觸到螺母并導熱螺母到一定溫度，將螺母熔入膠件。由于這種傳統(tǒng)的氣動熱熔機的人工上料，一次只能完成一件產品，效率非常低；并且只能對一個平面上的螺母進行熱熔。

中國實用新型專利說明書(授權公告號CN202062656)公開了這樣一種智能型熱熔螺母植入機,該智能型熱熔螺母植入機包括振動輸送螺母的振動輸送裝置、壓合裝置、升降裝置、發(fā)熱裝置、推送螺母裝置及夾持塑膠件的夾具之推送裝置，振動輸送裝置、壓合裝置、升降裝置、發(fā)熱裝置、推送螺母裝置及夾持塑膠件的夾具之推送裝置與數(shù)控裝置電連接，它們的運行受數(shù)控裝置控與發(fā)熱裝置上下配裝，升降裝置與發(fā)熱裝置連接以控制發(fā)熱裝置的升降，壓合裝置的沖針上下穿設于發(fā)熱裝置的發(fā)熱體組件。然而，該智能型熱熔螺母植入機仍然只能對一個平面上的螺母進行熱熔，數(shù)量一般不能超過三個，在高度方面調節(jié)難度也比較大，穩(wěn)定性不高，同時也是人工上料，使用鑷子擺放螺母，效率也較低，如果要對同一個產品的多個面上需要熱熔螺母，就需要使用多臺熱熔機分工位熱熔。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種提高生產效率，節(jié)約勞動人力成本的螺母多角度熱熔植入設備。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

一種螺母多角度熱熔植入設備，包括工作臺，所述工作臺設有產品定位治具，其特征在于，所述工作臺上還設有工業(yè)機器人以及螺母供料裝置，所述工業(yè)機器人由底座及與底座連接的若干個可相互轉動的機器人臂組成，其中，位于工業(yè)機器人最末端的機器人臂前端腕點設置有末端執(zhí)行器，所述末端執(zhí)行器包括熱熔機組，所述熱熔機組設有高頻感應加熱機頭，所述熱熔機組還配有螺母吸附裝置，所述高頻感應加熱機頭連接所述螺母吸附裝置，所述螺母供料裝置包括振動盤及與振動盤出料口對接的平振流道；該平振流道的出口端設置于螺母吸附裝置的下方。

具體的，所述螺母多角度熱熔植入設備還包括供料滑臺及無桿氣缸，所述產品定位治具的底部設有滑槽，所述供料滑臺上設有與產品定位治具底部滑槽匹配的滑軌，所述無桿氣缸安裝在供料滑臺內，所述無桿氣缸的輸出軸與產品定位治具連接。

具體的，所述產品定位治具設有多個，多個產品定位治具平行設置于工作臺上。

具體的，所述工業(yè)機器人為六軸工業(yè)機器人。

本實用新型相比現(xiàn)有技術具有以下優(yōu)點及有益效果：

本實用新型通過螺母供料裝置實現(xiàn)自動供料，在螺母到達平振流道的出口端時，工業(yè)機器人的螺母吸附裝置將螺母吸起并由高頻感應加熱機頭進行螺母加熱，達到溫度后，推動螺母直接熱熔至產品定位治具內的塑膠產品內，由于機器人臂可多軸轉動，能實現(xiàn)一次性多角度熱熔植入，從而替代現(xiàn)有的多臺立柱式熱熔機采用不同平面多工位植入，既減少設備占用面積又能提高生產效率，減少人工投入，節(jié)約勞動人力成本。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型螺母多角度熱熔植入設備的立體圖。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。

如圖1，本實施例提供一種螺母多角度熱熔植入設備，包括工作臺1，所述工作臺1設有產品定位治具2，所述工作臺1上還設有工業(yè)機器人3以及螺母供料裝置4，所述工業(yè)機器人3由底座301及與底座連接的若干個可相互轉動的機器人臂302組成，其中，位于工業(yè)機器人最末端的機器人臂前端腕點設置有末端執(zhí)行器5，所述末端執(zhí)行器5包括熱熔機組，所述熱熔機組設有高頻感應加熱機頭501，所述熱熔機組還配有螺母吸附裝置502，所述高頻感應加熱機頭501連接所述螺母吸附裝置502，所述螺母供料裝置4包括振動盤401及與振動盤出料口對接的平振流道402；該平振流道402的出口端設置于螺母吸附裝置502的下方。

本實施例中，所述機器人臂302可以采用本領域公知的搖臂、懸臂或多軸的機器人手。

所述螺母多角度熱熔植入設備還包括供料滑臺6及無桿氣缸7，所述產品定位治具2的底部設有滑槽(圖中未示出)，所述供料滑臺6上設有與產品定位治具底部滑槽匹配的滑軌8，所述無桿氣缸7安裝在供料滑臺6內，所述無桿氣缸7的輸出軸與產品定位治具2連接。通過上述結構，操作人員可以在工作臺的一側直接上料，保證操作的安全性。

本實施例中，所述產品定位治具2設有多個，多個產品定位治具2平行設置于工作臺1上。通過上述結構，一臺工業(yè)機器人可以對多個產品定位治具上的的螺母進行依序熱熔，其他工位可以同時進行上料或下料工作，減少在其他產品定位治具上料或下料時的等待時間，提高生產效率。

具體的，所述工業(yè)機器人3為六軸工業(yè)機器人。

本實用新型的螺母多角度熱熔植入設備工作過程如下：

人工擺放產品于塑膠產品定位治具2上，啟動電氣開關，無桿氣缸7帶動塑膠產品運行到工作位置，工業(yè)機器人3吸取螺母至平振流道402上方處，自動開啟高頻感應加熱機頭501進行螺母加熱，加熱溫度達到后，工業(yè)機器人3推動螺母直接熱熔至塑膠產品內。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。