自動(dòng)螺母檢測(cè)分選裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工產(chǎn)品檢測(cè)領(lǐng)域,尤其涉及一種自動(dòng)螺母檢測(cè)分選裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,企業(yè)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)件的要求越來越高,螺母作為緊固件,其內(nèi)螺紋的直接影響著緊固效果,這就要求生產(chǎn)時(shí)必須保證每個(gè)螺母均為合格產(chǎn)品,因此,在加工完成后,需要對(duì)螺母進(jìn)行檢測(cè),將不合格的產(chǎn)品挑出,通常的做法是采用人工檢測(cè)方式,用絲攻逐一對(duì)螺母的螺紋進(jìn)行檢測(cè),費(fèi)時(shí)費(fèi)力,直接增大了企業(yè)的生產(chǎn)成本;后來發(fā)展出了使用紅外探傷的檢測(cè)方式以及圖像檢測(cè)方式,紅外探傷檢測(cè)對(duì)螺母內(nèi)部的殘缺檢測(cè)效果較好,用于檢測(cè)螺紋時(shí),常常出現(xiàn)差錯(cuò),將不合格產(chǎn)品誤判為合格產(chǎn)品,檢測(cè)效果較差;圖像檢測(cè)方式對(duì)螺母的外部尺寸檢測(cè)效果較好,難以對(duì)螺母的螺紋進(jìn)行檢測(cè),紅外探傷的檢測(cè)方式以及圖像檢測(cè)方式使得產(chǎn)品合格率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種檢測(cè)準(zhǔn)確率高的自動(dòng)螺母檢測(cè)分選裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:自動(dòng)螺母檢測(cè)分選裝置,包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的螺母檢測(cè)分選裝置總成,螺母檢測(cè)分選裝置總成包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括圓盤以及驅(qū)動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤驅(qū)動(dòng)電機(jī),圓盤上沿圓周方向設(shè)置有至少四個(gè)用于放置物料的工位,每個(gè)工位設(shè)置有用于放置螺母的料位,還包括依次設(shè)置在圓盤外側(cè)的上料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、不合格產(chǎn)品下料機(jī)構(gòu)以及合格產(chǎn)品下料機(jī)構(gòu),所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括螺紋規(guī)以及驅(qū)動(dòng)螺紋規(guī)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)。
[0005]上料機(jī)構(gòu)上料,將待檢查的螺母輸送到圓盤上的料位上,圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)至螺母位于檢測(cè)機(jī)構(gòu)的位置,檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)螺母進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)完成后,圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)至螺母位于不合格產(chǎn)品下料機(jī)構(gòu)的位置,不合格產(chǎn)品下料機(jī)構(gòu)對(duì)不合格產(chǎn)品下料,圓盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至合格產(chǎn)品下料機(jī)構(gòu)的位置,合格產(chǎn)品下料機(jī)構(gòu)對(duì)合格產(chǎn)品下料。
[0006]進(jìn)一步的是:還包括控制器,所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、不合格產(chǎn)品下料機(jī)構(gòu)以及合格產(chǎn)品下料機(jī)構(gòu)分別和控制器相連。
[0007]進(jìn)一步的是:所述上料機(jī)構(gòu)包括螺母上料振動(dòng)盤以及與螺母上料振動(dòng)盤相連的輸料通道,輸料通道上設(shè)置有螺母流道,螺母流道的尾部設(shè)置有用于感測(cè)螺母有無的光纖傳感器。
[0008]進(jìn)一步的是:所述不合格產(chǎn)品下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在圓盤的外側(cè)的不合格產(chǎn)品箱以及用于將產(chǎn)品噴入不合格產(chǎn)品箱的第一空氣噴嘴。
[0009]進(jìn)一步的是:所述合格產(chǎn)品下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在圓盤的外側(cè)的合格產(chǎn)品箱以及用于將產(chǎn)品噴入合格產(chǎn)品箱的第二空氣噴嘴。
[0010]進(jìn)一步的是:所述工位的數(shù)量為4-8個(gè),所述料位的數(shù)量為1-5個(gè),所述螺母流道的數(shù)量為1-5個(gè),所述螺紋規(guī)的數(shù)量為1-5個(gè),述伺服電機(jī)的數(shù)量為1-5個(gè),所述第一空氣噴嘴的數(shù)量為1-5個(gè),所述第二空氣噴嘴的數(shù)量為1-5個(gè)。
[0011]本實(shí)用新型有益效果是:自動(dòng)螺母檢測(cè)分選裝置工作時(shí),螺母上料振動(dòng)盤振動(dòng),通過螺母流道將待檢查的螺母輸送到圓盤上的料位上,圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)至螺母位于檢測(cè)機(jī)構(gòu)的位置,檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)螺母進(jìn)行檢測(cè)并將檢測(cè)結(jié)果傳輸給控制器,檢測(cè)完成后,圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)至螺母位于不合格產(chǎn)品下料機(jī)構(gòu)的位置,控制器控制第一空氣噴嘴將不合格產(chǎn)品吹出,落入不合格產(chǎn)品箱,圓盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至合格產(chǎn)品下料機(jī)構(gòu)的位置,控制器控制第二空氣噴嘴將合格產(chǎn)品吹出,落入合格產(chǎn)品箱,實(shí)現(xiàn)了螺母的自動(dòng)檢測(cè)分選,同時(shí),料位、螺母流道、螺紋規(guī)、伺服電機(jī)、第一空氣噴嘴以及第二空氣噴嘴的數(shù)量均可根據(jù)生產(chǎn)需求設(shè)置,一次可以同時(shí)檢測(cè)多個(gè)螺母,提高了檢測(cè)分選的速度,提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為自動(dòng)螺母檢測(cè)分選裝置示意圖;
[0013]圖2為自動(dòng)螺母檢測(cè)分選裝置俯視圖示意圖;
[0014]圖中標(biāo)記為:機(jī)架1,轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2,圓盤21,圓盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)22,工位23,料位24,上料機(jī)構(gòu)3,螺母上料振動(dòng)盤31,輸料通道32,螺母流道33,檢測(cè)機(jī)構(gòu)4,螺紋規(guī)41,伺服電機(jī)42,不合格產(chǎn)品下料機(jī)構(gòu)5,不合格產(chǎn)品箱51,第一空氣噴嘴52,合格產(chǎn)品下料機(jī)構(gòu)6,合格產(chǎn)品箱61,第二空氣噴嘴62。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步加以說明。
[0016]如圖1-2所示,自動(dòng)螺母檢測(cè)分選裝置,包括機(jī)架1以及設(shè)置在機(jī)架1上的螺母檢測(cè)分選裝置總成,螺母檢測(cè)分選裝置總成包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2,轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2包括圓盤21以及驅(qū)動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)22,圓盤21上沿圓周方向設(shè)置有至少四個(gè)用于放置物料的工位23,每個(gè)工位23設(shè)置有用于放置螺母的料位24,還包括依次設(shè)置在圓盤21外側(cè)的上料機(jī)構(gòu)3、檢測(cè)機(jī)構(gòu)4、不合格產(chǎn)品下料機(jī)構(gòu)5以及合格產(chǎn)品下料機(jī)構(gòu)6 ;上料機(jī)構(gòu)3上料,將待檢測(cè)的螺母輸送到圓盤21上的料位24上,圓盤21轉(zhuǎn)動(dòng)至螺母位于檢測(cè)機(jī)構(gòu)4的位置,檢測(cè)機(jī)構(gòu)4對(duì)螺母進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)完成后,圓盤21轉(zhuǎn)動(dòng)至螺母位于不合格產(chǎn)品下料機(jī)構(gòu)5的位置,不合格產(chǎn)品下料機(jī)構(gòu)5對(duì)不合格產(chǎn)品下料,圓盤21繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至合格產(chǎn)品下料機(jī)構(gòu)6的位置,合格產(chǎn)品下料機(jī)構(gòu)6對(duì)合格產(chǎn)品下料,實(shí)現(xiàn)了螺母的自動(dòng)檢測(cè)分選;所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)4包括螺紋規(guī)41以及驅(qū)動(dòng)螺紋規(guī)41轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)42 ;對(duì)伺服電機(jī)42設(shè)定好扭矩,檢測(cè)時(shí),如果螺紋規(guī)41能順利旋轉(zhuǎn)進(jìn)入螺母,則產(chǎn)品合格;如果螺紋規(guī)41不能順利旋轉(zhuǎn)進(jìn)入螺母,則產(chǎn)品不合格,具體的,可以是伺服電機(jī)42轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定好的圈數(shù),比如5圈,則螺紋規(guī)41旋轉(zhuǎn)進(jìn)入螺母,產(chǎn)品為合格產(chǎn)品。
[0017]進(jìn)一步的,還包括控制器,所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2、上料機(jī)構(gòu)3、檢測(cè)機(jī)構(gòu)4、不合格產(chǎn)品下料機(jī)構(gòu)5以及合格產(chǎn)品下料機(jī)構(gòu)6分別和控制器相連,通過控制器控制各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)螺母檢測(cè)分選裝置的智能控