本發(fā)明涉及工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于放置及焊接碳罐內(nèi)無紡布的設(shè)備。

背景技術(shù)：

汽車碳罐是有塑料殼體、蓋子、隔板、無紡布和活性炭顆粒等部件組裝焊接而成，需要將無紡布焊接于碳罐的底部，目前，有兩種方式將無紡放置于碳罐的底部并將其與碳罐焊接：1.人工用鑷子將無紡布放入碳罐中，人眼觀察無紡布的位置，人工將碳罐放入焊接機(jī)內(nèi)將無紡布與碳罐焊接；2.人工將無紡布放在一個(gè)帶針的手動(dòng)工具上，通過此工具將無紡布壓入碳罐中，人眼觀察無紡布的位置，人工將碳罐放入焊接機(jī)內(nèi)將無紡布與碳罐焊接。

上述無紡布的放置和焊接方式具有以下缺點(diǎn)：無法將無紡布抓起，無紡布放入碳罐中困難，而且多采用人手操作，容易導(dǎo)致無紡布易漏放或多放，或者采用手動(dòng)輔助工具，速度慢，人工要求高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本申請?zhí)峁┮环N用于放置及焊接碳罐內(nèi)無紡布的設(shè)備，包括：無紡布、碳罐、機(jī)架、無紡布放置機(jī)構(gòu)、無紡布抓取機(jī)構(gòu)、碳罐放置機(jī)構(gòu)和無紡布焊接機(jī)；

無紡布放置機(jī)構(gòu)、碳罐放置機(jī)構(gòu)、無紡布抓取機(jī)構(gòu)和無紡布焊接機(jī)分別安裝于機(jī)架內(nèi)；

無紡布放置于所述無紡布放置機(jī)構(gòu)內(nèi)，碳罐放置于所述碳罐放置機(jī)構(gòu)內(nèi)，啟動(dòng)無紡布抓取機(jī)構(gòu)，無紡布抓取機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)至無紡布放置機(jī)構(gòu)上方，無紡布放置機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)并將所述無紡布送入無紡布抓取機(jī)構(gòu)內(nèi)，然后，無紡布抓取機(jī)構(gòu)移至碳罐放置機(jī)構(gòu)上方邊緣處，并將無紡布送入所述碳罐底部，碳罐放置機(jī)構(gòu)將碳罐移動(dòng)至所述無紡布焊接機(jī)處，無紡布焊接機(jī)將所述無紡布與碳罐焊接。

一種實(shí)施例中，無紡布放置機(jī)構(gòu)包括無紡布置放腔、無紡布放置板和第一氣缸，機(jī)架內(nèi)設(shè)有基板；

無紡布置放腔安裝于基板上；

無紡布放置板活動(dòng)放置于無紡布置放腔內(nèi)；

無紡布放置于無紡布置放板上；

第一氣缸安裝于無紡布置放腔下方，用于推動(dòng)無紡布放置板上下移動(dòng)。

一種實(shí)施例中，無紡布抓取機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、無紡布容納腔、第一導(dǎo)軌、第三氣缸和安裝板；

第二氣缸、第一導(dǎo)軌和第三氣缸分別安裝于機(jī)架上，安裝板通過第一導(dǎo)軌可左右活動(dòng)安裝于機(jī)架上；

無紡布容納腔安裝于安裝板下方且與無紡布置放腔上下相承接；

第二氣缸推動(dòng)無紡布容納腔向下移動(dòng)至無紡布置放腔內(nèi)；

第三氣缸推動(dòng)安裝板左右移動(dòng)，安裝板帶動(dòng)無紡布容納腔左右移動(dòng)。

一種實(shí)施例中，無紡布抓取機(jī)構(gòu)還包括吹氣桿，吹氣桿位于安裝板上方，且吹氣桿的吹氣端穿過安裝板連通至無紡布容納腔，吹氣桿用于向無紡布容納腔內(nèi)吹氣。

一種實(shí)施例中，碳罐放置機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)板、碳罐放置腔、滑動(dòng)板、第二導(dǎo)軌、第四氣缸和第五氣缸；

活動(dòng)板可上下活動(dòng)安裝于基板上，第二導(dǎo)軌和第四氣缸分別安裝于活動(dòng)板上，滑動(dòng)板通過第二導(dǎo)軌活動(dòng)安裝于活動(dòng)板上，碳罐放置腔安裝于滑動(dòng)板上；

第四氣缸推動(dòng)滑動(dòng)板左右移動(dòng)，滑動(dòng)板帶動(dòng)碳罐放置腔在活動(dòng)板上左右移動(dòng)；

第五氣缸安裝于基板下方，推動(dòng)活動(dòng)板相對于基板上下移動(dòng)。

一種實(shí)施例中，碳罐放置腔包括底型腔、左型腔、右型腔、第六氣缸、第三導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌固定板、加緊板和左型腔支撐板；

底型腔用于放置碳罐，底型腔安裝于滑動(dòng)板上；

右型腔安裝于滑動(dòng)板上，左型腔、左型腔支撐板和加緊板順次固定連接，且左型腔與右型腔左右相對；

加緊板通過第三導(dǎo)軌活動(dòng)安裝于第三導(dǎo)軌固定板上；

第六氣缸安裝于滑動(dòng)板上，第六氣缸用于推動(dòng)加緊板相對于第三導(dǎo)軌固定板左右移動(dòng)；

當(dāng)碳罐放置于底型腔中并啟動(dòng)第六氣缸時(shí)，第六氣缸推動(dòng)加緊板向右移動(dòng)，直至底型腔、左型腔和右型腔將碳罐圍合并扣緊碳罐。

一種實(shí)施例中，無紡布容納腔內(nèi)設(shè)有無紡布平壓板和平壓板限位桿；

無紡布平壓板與平壓板限位桿通過卡簧連接。

一種實(shí)施例中，用于放置及焊接碳罐內(nèi)無紡布的設(shè)備還包括用于啟動(dòng)無紡布抓取機(jī)構(gòu)和碳罐放置機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)按鈕安裝于機(jī)架外則。

一種實(shí)施例中，用于放置及焊接碳罐內(nèi)無紡布的設(shè)備還包括第一檢測器，第一檢測器用于檢測無紡布放置機(jī)構(gòu)內(nèi)是否放置有無紡布以及檢測無紡布的正反。

一種實(shí)施例中，用于放置及焊接碳罐內(nèi)無紡布的設(shè)備還包括第二檢測器，第二檢測器用于檢測無紡布抓取機(jī)構(gòu)內(nèi)是否抓取無紡布。

依據(jù)上述實(shí)施例的用于放置及焊接碳罐內(nèi)無紡布的設(shè)備，由于無紡布抓取機(jī)構(gòu)將無紡布抓取并放入碳罐中，然后，碳罐放置機(jī)構(gòu)將碳罐移動(dòng)至無紡布焊接機(jī)處，無紡布焊接機(jī)將無紡布與碳罐焊接，因?yàn)闊o紡布的抓取、放置以及其與碳罐的焊接過程都是自動(dòng)操作，使得本申請的設(shè)備具有以下優(yōu)點(diǎn)：節(jié)約人工成本、提高工作效率、提高無紡布放置的準(zhǔn)確率，同時(shí)，減少無紡布的浪費(fèi)。

附圖說明

圖1為用于放置及焊接碳罐內(nèi)無紡布的設(shè)備結(jié)構(gòu)圖；

圖2為無紡布放置機(jī)構(gòu)和碳罐放置機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖3為無紡布抓取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖

圖4為無紡布容納腔結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本例提供一種用于放置及焊接碳罐內(nèi)無紡布的設(shè)備，如圖1所示，包括：無紡布1、碳罐2、機(jī)架3、無紡布放置機(jī)構(gòu)4、無紡布抓取機(jī)構(gòu)5、碳罐放置機(jī)構(gòu)6和無紡布焊接機(jī)7。

無紡布1放置于無紡布放置機(jī)構(gòu)4內(nèi)，碳罐2放置于碳罐放置機(jī)構(gòu)6內(nèi)，啟動(dòng)無紡布抓取機(jī)構(gòu)5，無紡布抓取機(jī)構(gòu)5向下移動(dòng)至無紡布放置機(jī)構(gòu)4上方，無紡布放置機(jī)構(gòu)4向上移動(dòng)并將無紡布1送入無紡布抓取機(jī)構(gòu)5內(nèi)，然后，無紡布抓取機(jī)構(gòu)5移至碳罐放置機(jī)構(gòu)6上方邊緣處，將無紡布1送入碳罐2底部，然后無紡布抓取機(jī)構(gòu)5恢復(fù)原位，碳罐放置機(jī)構(gòu)6將碳罐2移動(dòng)至無紡布焊接機(jī)7處，無紡布焊接機(jī)7將無紡布1與碳罐2焊接。

無紡布放置機(jī)構(gòu)4安裝于機(jī)架3內(nèi)，具體的，機(jī)架3內(nèi)設(shè)有基板31，無紡布放置機(jī)構(gòu)4安裝于基板31上；如圖2所示，本例的無紡布放置機(jī)構(gòu)4包括無紡布放置腔41、無紡布放置板42和第一氣缸43；無紡布置放腔41安裝于基板31上；無紡布放置板42活動(dòng)放置于無紡布置放腔41內(nèi)；人工將無紡布1放置于無紡布放置板42上；第一氣缸43安裝于無紡布置放腔41下部，第一氣缸43推動(dòng)無紡布放置板42上下移動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到第一氣缸43上下推動(dòng)無紡布1的目的。

如圖3所示，無紡布抓取機(jī)構(gòu)5包括第二氣缸51、無紡布容納腔52、第一導(dǎo)軌53、第三氣缸54和安裝板55；第二氣缸51、第一導(dǎo)軌53和第三氣缸54分別安裝于機(jī)架3上，安裝板55通過第一導(dǎo)軌53可左右活動(dòng)安裝于機(jī)架3上；無紡布容納腔52位于安裝板55下方且與無紡布置放腔41上下相承接，第二氣缸51帶動(dòng)無紡布容納腔52向下移動(dòng)至無紡布置放腔41內(nèi)，第一氣缸43推動(dòng)無紡布放置板42向上移動(dòng)，無紡布放置板42將無紡布1壓入無紡布容納腔52內(nèi)；第三氣缸54推動(dòng)安裝板55在機(jī)架3上左右移動(dòng)，以使安裝板55帶動(dòng)無紡布容納腔52左右移動(dòng)，使得無紡布容納腔52與碳罐2上下相承接，進(jìn)一步，本例的第三氣缸54優(yōu)選為無桿氣缸。

進(jìn)一步，為了使無紡布容納腔52內(nèi)的無紡布1順利的送入碳罐2內(nèi)，無紡布抓取機(jī)構(gòu)5還包括吹氣桿56，吹氣桿56位于安裝板55上方，且吹氣桿56的吹氣端穿過安裝板55連通至無紡布容納腔52；第三氣缸54和第二氣缸51相結(jié)合推動(dòng)無紡布容納腔52向右、向下運(yùn)動(dòng)，使得無紡布容納腔52進(jìn)入碳罐2內(nèi)時(shí)，吹氣桿56向無紡布容納腔52內(nèi)送氣，由于氣體的壓力，使得無紡布1進(jìn)入碳罐2的底部。為了使無紡布1平整的放入碳罐2的底部，如圖4所示，本例的無紡布容納腔52內(nèi)設(shè)有無紡布平壓板521和平壓板限位桿522，由于無紡布1的寬度大于無紡布容納腔52的腔體的寬度，所以無紡布1自身在無紡布容納腔52的腔體內(nèi)具有一定的張力，使得無紡布1在無紡布容納腔52內(nèi)不易脫落，當(dāng)吹氣桿56向無紡布容納腔52內(nèi)吹氣時(shí)，氣體的壓力推動(dòng)平壓板限位桿522向下運(yùn)動(dòng)，平壓板限位桿522與無紡布平壓板521通過卡簧12連接，從而無紡布平壓板521推動(dòng)無紡布1向下運(yùn)動(dòng)，直至無紡布平壓板521將無紡布1推入碳罐2的底部并將其壓平。

碳罐放置機(jī)構(gòu)6安裝于機(jī)架3內(nèi)的基板31上，進(jìn)一步，如圖2所示，碳罐放置機(jī)構(gòu)6包括活動(dòng)板61、碳罐放置腔62、滑動(dòng)板63、第二導(dǎo)軌64、第四氣缸65和第五氣缸66；活動(dòng)板61可上下活動(dòng)安裝于基板31上，第二導(dǎo)軌64和第四氣缸65分別安裝于活動(dòng)板61上，滑動(dòng)板63通過第二導(dǎo)軌64活動(dòng)安裝于活動(dòng)板61上，碳罐放置腔62安裝于滑動(dòng)板63上；第四氣缸65推動(dòng)滑動(dòng)板63左右移動(dòng)，使得滑動(dòng)板63帶動(dòng)碳罐放置腔62在活動(dòng)板61上左右移動(dòng)，進(jìn)一步，使得碳罐放置腔62移動(dòng)至無紡布焊接機(jī)7的下方。

第五氣缸66安裝于機(jī)架3內(nèi)的基板31下方，用于推動(dòng)活動(dòng)板61相對于基板31上下移動(dòng)，進(jìn)而使得活動(dòng)板61帶動(dòng)碳罐放置腔62上下移動(dòng)，通過第四氣缸65和第五氣缸66的配合將碳罐放置腔62移動(dòng)至無紡布焊接機(jī)7，從而實(shí)現(xiàn)無紡布焊接機(jī)7將無紡布1和碳罐2相焊接，本例的無紡布焊接機(jī)7是超聲波焊接機(jī)，屬于現(xiàn)有技術(shù)，本例不作贅述。

本例的碳罐放置腔62包括底型腔621、左型腔622、右型腔623、第六氣缸624、第三導(dǎo)軌625、第三導(dǎo)軌固定板626、加緊板627和左型腔支撐板628。具體的，底型腔621用于放置碳罐2，底型腔621由型腔底板和腔體組成，型腔上底板安裝于滑動(dòng)板63上，腔體位于型腔底板上，碳罐2的底部放置于腔體內(nèi)；右型腔623安裝于滑動(dòng)板63上，左型腔622、左型腔支撐板628和加緊板627順次固定連接，達(dá)到左型腔支撐板628支撐左型腔622的目的，且左型腔622與右型腔623左右相對，加緊板627通過第三導(dǎo)軌625活動(dòng)安裝于第三導(dǎo)軌固定板626上。第六氣缸624安裝于滑動(dòng)板63上，第六氣缸624推動(dòng)加緊板627相對于第三導(dǎo)軌固定板626左右移動(dòng)；當(dāng)碳罐2放置于底型腔621中并啟動(dòng)第六氣缸624時(shí)，第六氣缸624推動(dòng)加緊板627向右移動(dòng)，直至底型腔621、左型腔622和右型腔623將碳罐2圍合并扣緊碳罐2。

由于本例的設(shè)備對無紡布1的放置及焊接的過程是自動(dòng)操作過程，本例的設(shè)備還包括啟動(dòng)按鈕8，啟動(dòng)按鈕8安裝于機(jī)架3的外則，當(dāng)工作人員按下啟動(dòng)按鈕8時(shí)，無紡布抓取機(jī)構(gòu)5和碳罐放置機(jī)構(gòu)6可以同時(shí)處于工作狀態(tài)。

為了提高工作效率，本例的設(shè)備還包括第一檢測器9、第二檢測10和第三檢測器，第一檢測器9用于檢測無紡布放置機(jī)構(gòu)4內(nèi)是否放置有無紡布以及檢測無紡布1的正反；第二檢測器10用于檢測無紡布抓取機(jī)構(gòu)5內(nèi)是否有無紡布1；第三檢測器用于檢測碳罐放置機(jī)構(gòu)6內(nèi)是否放置有碳罐2。進(jìn)一步，本例的設(shè)備還包括觸摸屏顯示器11，觸摸屏顯示器11用于顯示設(shè)備的工作狀態(tài)，以及錯(cuò)誤提示，如，缺少無紡布1、缺少碳罐2、無紡布1反面放置等錯(cuò)誤提示。

本例的設(shè)備工作過程是：將無紡布1放入無紡布放置腔41內(nèi)，將碳罐2放入碳罐放置腔62內(nèi)；第一檢測器9開始檢測無紡布放置機(jī)構(gòu)4內(nèi)是否放置有無紡布1以及檢測無紡布1的正反，同時(shí)，第三檢測器檢測碳罐放置機(jī)構(gòu)6內(nèi)是否放置有碳罐2；按下啟動(dòng)按鈕8，第二氣缸51帶動(dòng)無紡布容納腔52向下移動(dòng)至無紡布放置腔41內(nèi)，同時(shí)，第六氣缸624推動(dòng)加緊板627向右移動(dòng)，直至底型腔621、左型腔622和右型腔623將碳罐2圍合并扣緊碳罐2；啟動(dòng)第一氣缸43，使得第一氣缸43推動(dòng)無紡布放置板42向上移動(dòng)將無紡布1送入無紡布容納腔52內(nèi)；第二氣缸51上升將無紡布容納腔52和無紡布1帶起；第三氣缸54推動(dòng)安裝板55在機(jī)架3上向右移動(dòng)，安裝板55帶動(dòng)無紡布容納腔52向右移動(dòng)，以使無紡布容納腔52與碳罐2上下相承接，然后，第二氣缸51帶動(dòng)無紡布容納腔52向下移動(dòng)至碳罐2內(nèi)；吹氣桿56向無紡布容納腔52內(nèi)送氣，氣體的壓力推動(dòng)平壓板限位桿522向下運(yùn)動(dòng)，平壓板限位桿522推動(dòng)無紡布平壓板521向下運(yùn)動(dòng)，從而無紡布平壓板521推動(dòng)無紡布1向下運(yùn)動(dòng)，直至無紡布平壓板521將無紡布1推入碳罐2的底部并將其壓平；第四氣缸65通過第二導(dǎo)軌64推動(dòng)滑動(dòng)板63，使得碳罐放置腔62在活動(dòng)板61上向右移動(dòng)，第五氣缸66推動(dòng)碳罐放置腔62向上移動(dòng)，通過第四氣缸65和第五氣缸66的配合將碳罐放置腔62移動(dòng)至無紡布焊接機(jī)7，最后，無紡布焊接機(jī)7將無紡布1和碳罐2相焊接。

以上應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明進(jìn)行闡述，只是用于幫助理解本發(fā)明，并不用以限制本發(fā)明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，還可以做出若干簡單推演、變形或替換。