本實(shí)用新型涉及汽車(chē)碳罐裝配焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)盤(pán)式無(wú)紡布焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

眾所周知，由于蒸發(fā)排放法規(guī)日益加嚴(yán)，車(chē)輛均配備了形狀各異的活性炭罐?；钚蕴抗蘅梢杂行У貙?duì)油箱內(nèi)產(chǎn)生的蒸汽進(jìn)行吸附，將蒸汽內(nèi)的油滴吸附于活性碳上，并于適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元通過(guò)炭罐電磁閥對(duì)貯存于活性炭罐里的燃油蒸汽進(jìn)行脫附，脫附時(shí)新鮮空氣自炭罐通大氣口進(jìn)入活性炭罐，將活性炭罐內(nèi)的氣體（油滴被吸附完的氣體）帶走從脫附口排放到大氣中。為了防止工作工程中外界的灰塵等污染炭粉以及防止活性炭罐內(nèi)炭粉的飛逸，在活性炭罐內(nèi)炭粉與各個(gè)出入口之間設(shè)置了無(wú)紡布。然而在現(xiàn)有技術(shù)中，通常技術(shù)員人員通過(guò)以下兩種操作來(lái)完成：1、通過(guò)人工使用鑷子將無(wú)紡布放入碳罐中，人眼觀察無(wú)紡布的位置等，再通過(guò)人工將碳罐放入焊接機(jī)內(nèi)將無(wú)紡布與碳罐焊接好；2、將無(wú)紡布放在一個(gè)帶針的手動(dòng)工具上，通過(guò)此工具將無(wú)紡布?jí)喝胩脊拗校搜塾^察無(wú)紡布的位置等，之后再將碳罐放入焊接機(jī)內(nèi)將無(wú)紡布與碳罐焊接好。以上兩種操作會(huì)產(chǎn)生諸多問(wèn)題，例如：無(wú)紡布放入碳罐及焊接速度慢；無(wú)紡布的正反易放錯(cuò)；無(wú)紡布易漏放、易多放；無(wú)紡布放入碳罐中位置不對(duì)；以及無(wú)紡布與碳罐的焊接的位置不匹配。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N轉(zhuǎn)盤(pán)式無(wú)紡布焊接機(jī)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)紡布的安裝結(jié)構(gòu)不佳，并且導(dǎo)致使得無(wú)紡布的裝配效率較低，且安裝速度較慢，對(duì)人工的要求也較高的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種轉(zhuǎn)盤(pán)式無(wú)紡布焊接機(jī)，其特征在于，包括：主機(jī)架平臺(tái)，所述主機(jī)架平臺(tái)的中心設(shè)有分割器裝置，所述分割器裝置的外側(cè)分別設(shè)有第一工位平臺(tái)、第二工位機(jī)架、第三工位機(jī)架以及第四工位機(jī)架；

所述分割器裝置包括：電動(dòng)機(jī)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、分割器、第一固定直板、第二固定直板、固定橫板、無(wú)紡布定位腔體、碳罐定位腔體，所述電動(dòng)機(jī)固定設(shè)于所述主機(jī)架平臺(tái)下側(cè)，所述分割器設(shè)于所述主機(jī)架平臺(tái)的上側(cè)，所述分割器的上側(cè)設(shè)有回轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述分割器與所述電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)面分別向所述第一工位平臺(tái)、所述第二工位機(jī)架、所述第三工位機(jī)架以及所述第四工位機(jī)架的一側(cè)均設(shè)有第一固定直板，所述第二固定直板設(shè)于所述第一固定直板背離于所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)的一側(cè)，所述第二固定直板背離于所述第一固定直板的一側(cè)設(shè)有所述固定橫板，所述固定橫板的上側(cè)分別設(shè)有所述無(wú)紡布定位腔體與所述碳罐定位腔體；

所述第二工位機(jī)架包括：第一立柱架、第一升降氣缸、第一橫向移動(dòng)氣缸、第一抓手、第一檢測(cè)裝置以及第一激光傳感器，所述第一立柱架面向所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有所述第一橫向移動(dòng)氣缸，所述第一橫向移動(dòng)氣缸背離所述第一立柱架的一側(cè)設(shè)有所述第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的下端設(shè)有所述第一抓手，所述第一升降氣缸的下端一側(cè)設(shè)有所述第一檢測(cè)裝置，所述第一立柱架的下部一側(cè)設(shè)有所述第一激光傳感器；

所述第三工位機(jī)架包括：第二立柱架、第二升降氣缸、第二橫向移動(dòng)氣缸、影像固定裝置、第二抓手，打光裝置，所述第二立柱架的一側(cè)設(shè)有所述第二橫向移動(dòng)氣缸，所述第二橫向移動(dòng)氣缸朝向所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)的一端設(shè)有所述影像固定裝置，所述影像固定裝置面向所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有所述第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的下端設(shè)有第二抓手，所述第二升降氣缸的下端的一側(cè)設(shè)有所述打光裝置；

所述第四工位機(jī)架包括：第三立柱架、第三升降氣缸、無(wú)紡布焊接機(jī)，所述第三立柱架的上側(cè)設(shè)有第三升降氣缸，所述第三升降氣缸面向所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有所述無(wú)紡布焊接機(jī)；

所述主機(jī)架平臺(tái)內(nèi)設(shè)有頂出裝置，所述頂出裝置位于所述無(wú)紡布焊接機(jī)的正下方。

上述的轉(zhuǎn)盤(pán)式無(wú)紡布焊接機(jī)，其中，所述主機(jī)架平臺(tái)的上側(cè)罩設(shè)有保護(hù)罩，所述保護(hù)罩將所述第一工位平臺(tái)、所述第二工位機(jī)架、所述第三工位機(jī)架以及所述第四工位機(jī)架?chē)。?/p>

所述保護(hù)罩的一側(cè)設(shè)有送料口，所述第一工位平臺(tái)位于所述送料口處，所述保護(hù)罩的每一側(cè)均設(shè)有開(kāi)門(mén)。

上述的轉(zhuǎn)盤(pán)式無(wú)紡布焊接機(jī)，其中，所述保護(hù)罩位于所述送料口的一側(cè)設(shè)有控制面板、發(fā)聲器，所述控制面板分別控制連接于所述發(fā)聲器、所述第一升降氣缸、第二升降氣缸、第三升降氣缸、第一橫向移動(dòng)氣缸、第二橫向移動(dòng)氣缸、影像固定裝置、第一抓手、第二抓手、第一檢測(cè)裝置、第一激光傳感器、打光裝置以及無(wú)紡布焊接機(jī)。

上述的轉(zhuǎn)盤(pán)式無(wú)紡布焊接機(jī)，其中，所述第一立柱架的下部一側(cè)設(shè)有激光傳感器支架，所述第一激光傳感器支架與所述第一激光傳感器之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸受控連接于所述控制面板。

上述的轉(zhuǎn)盤(pán)式無(wú)紡布焊接機(jī)，其中，所述第二工位機(jī)架內(nèi)設(shè)有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的夾頭朝向所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)一側(cè)的所述碳罐定位腔體。

依據(jù)上述實(shí)施例的一種轉(zhuǎn)盤(pán)式無(wú)紡布焊接機(jī)，該方案具有以下的效果：

1、有效地改善了無(wú)紡布的安裝結(jié)構(gòu)，使得無(wú)紡布的裝配效率提高，減少人工的勞動(dòng)力及其工作壓力；

2、其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造、安裝。

附圖說(shuō)明

圖1為一種轉(zhuǎn)盤(pán)式無(wú)紡布焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種轉(zhuǎn)盤(pán)式無(wú)紡布焊接機(jī)的帶有保護(hù)罩的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一種轉(zhuǎn)盤(pán)式無(wú)紡布焊接機(jī)的第二工位機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為一種轉(zhuǎn)盤(pán)式無(wú)紡布焊接機(jī)的第三工位機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為一種轉(zhuǎn)盤(pán)式無(wú)紡布焊接機(jī)的第四工位機(jī)架與主機(jī)架平臺(tái)連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為一種轉(zhuǎn)盤(pán)式無(wú)紡布焊接機(jī)的分割器裝置局部放大圖。

如圖參考：主機(jī)架平臺(tái)1、頂出裝置101、保護(hù)罩102、送料口103、開(kāi)門(mén)104、控制面板105、發(fā)聲器106、夾緊氣缸107、分割器裝置2、電動(dòng)機(jī)202、回轉(zhuǎn)平臺(tái)203、分割器204、第一固定直板205、第二固定直板206、固定橫板207、無(wú)紡布定位腔體208、碳罐定位腔體209、第一工位平臺(tái)3、第二工位機(jī)架4、第一立柱架401、第一升降氣缸402、第一橫向移動(dòng)氣缸403、第一抓手404、第一檢測(cè)裝置405、第一激光傳感器406、激光傳感器支架407、旋轉(zhuǎn)氣缸408、第三工位機(jī)架5、第二立柱架501、第二升降氣缸502、第二橫向移動(dòng)氣缸503、影像固定裝置504、第二抓手505，打光裝置506、第四工位機(jī)架6、第三立柱架601、第三升降氣缸602、無(wú)紡布焊接機(jī)603。

具體實(shí)施方式

為了使實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)造特征、達(dá)成目的和功效易于明白了解，下結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1所示，本實(shí)用新型一種轉(zhuǎn)盤(pán)式無(wú)紡布焊接機(jī)，其中，包括：主機(jī)架平臺(tái)1，主機(jī)架平臺(tái)1的中心設(shè)有分割器裝置2，分割器裝置2的外側(cè)分別設(shè)有第一工位平臺(tái)3、第二工位機(jī)架4、第三工位機(jī)架5以及第四工位機(jī)架6；

如圖1-6所示，分割器裝置2包括：電動(dòng)機(jī)202、回轉(zhuǎn)平臺(tái)203、分割器204、第一固定直板205、第二固定直板206、固定橫板207、無(wú)紡布定位腔體208、碳罐定位腔體209；電動(dòng)機(jī)202固定在設(shè)于主機(jī)架平臺(tái)1下側(cè)，分割器204設(shè)于主機(jī)架平臺(tái)1上側(cè)，分割器204的上側(cè)設(shè)有回轉(zhuǎn)平臺(tái)203，分割器204與電動(dòng)機(jī)202傳動(dòng)連接，回轉(zhuǎn)平臺(tái)203面分別向第一工位平臺(tái)3、第二工位機(jī)架4、第三工位機(jī)架5以及第四工位機(jī)架6的一側(cè)均設(shè)有第一固定直板205，第二固定直板206設(shè)于第一固定直板205背離于回轉(zhuǎn)平臺(tái)203的一側(cè)，第二固定直板206沿著第一固定直板205的表面進(jìn)行滑行，使固定橫板207能夠帶動(dòng)無(wú)紡布定位腔體208與碳罐定位腔體209進(jìn)行升降。第二固定直板206背離于第一固定直板205的一側(cè)設(shè)有固定橫板207，固定橫板207的上側(cè)分別設(shè)有無(wú)紡布定位腔體208與碳罐定位腔體209，如圖1、6所示，進(jìn)一步的，主機(jī)架平臺(tái)1用于支撐分割器裝置2，在主機(jī)架平臺(tái)1的電動(dòng)機(jī)202啟動(dòng)，由電動(dòng)機(jī)202帶動(dòng)分割器204使得回轉(zhuǎn)平臺(tái)203旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)203在自轉(zhuǎn)的同時(shí)使得外側(cè)固定的無(wú)紡布定位腔體208以及碳罐定位腔體209分別定位到第一工位平臺(tái)3、第二工位機(jī)架4、第三工位機(jī)架5以及第四工位機(jī)架6內(nèi)。更進(jìn)一步的，無(wú)紡布定位腔體208用于定位無(wú)紡布，碳罐定位腔體209用于定位碳罐。

在此固定直板206以及固定橫板207為一體式成為一個(gè)工裝部件，主要適用于承載無(wú)紡布定位腔體208、碳罐定位腔體209并使其執(zhí)行升降位移的。如圖1所示，第一工作平臺(tái)3主要用于無(wú)紡布與碳罐裝夾的工位，無(wú)紡布定位腔體碳罐定位腔體無(wú)紡布定位腔體碳罐定位腔體以此完成第一步對(duì)材料安裝。

如圖1、3所示，第二工位機(jī)架4包括：第一立柱架401、第一升降氣缸402、第一橫向移動(dòng)氣缸403、第一抓手404、第一檢測(cè)裝置405以及第一激光傳感器406，第一立柱架401面向回轉(zhuǎn)平臺(tái)203的一側(cè)設(shè)有第一橫向移動(dòng)氣缸403，第一橫向移動(dòng)氣缸403背離第一立柱架401的一側(cè)設(shè)有第一升降氣缸402，第一升降氣缸402的下端設(shè)有第一抓手404，第一升降氣缸402的下端一側(cè)設(shè)有第一檢測(cè)裝置405，第一立柱架401的下部一側(cè)設(shè)有第一激光傳感器406，進(jìn)一步的當(dāng)無(wú)紡布定位腔體208以及碳罐定位腔體209旋轉(zhuǎn)到第二工位機(jī)架4時(shí)，由第一檢測(cè)裝置405進(jìn)行檢測(cè)無(wú)紡布定位腔體208型腔內(nèi)的無(wú)紡布是否多放，并且控制第一抓手404在第一升降氣缸402與第一橫向移動(dòng)氣缸403的帶動(dòng)下將無(wú)紡布放入碳罐內(nèi)，在此第一激光傳感器406對(duì)無(wú)紡布的位移的位置進(jìn)行檢測(cè)。

如圖1、4所示，第三工位機(jī)架5包括：第二立柱架501、第二升降氣缸502、第二橫向移動(dòng)氣缸503、影像固定裝置504、第二抓手505，打光裝置506，第二立柱架501的一側(cè)設(shè)有第二橫向移動(dòng)氣缸503，第二橫向移動(dòng)氣缸503朝向回轉(zhuǎn)平臺(tái)203的一端設(shè)有影像固定裝置504，影像固定裝置504面向回轉(zhuǎn)平臺(tái)203的一側(cè)設(shè)有第二升降氣缸502，第二升降氣缸502的下端設(shè)有第二抓手505，第二升降氣缸502的下端的一側(cè)設(shè)有打光裝置506，進(jìn)一步的經(jīng)過(guò)第二工位機(jī)架4的加工，到了第三工位機(jī)架5時(shí)，通過(guò)打光裝置506對(duì)碳罐內(nèi)的無(wú)紡布進(jìn)行光照，在此影像固定裝置504的上側(cè)所設(shè)有的影像機(jī)對(duì)碳罐內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)，確認(rèn)影像后無(wú)誤后則將裝有無(wú)紡布的碳罐轉(zhuǎn)入下一工序中，如果影像識(shí)別有問(wèn)題，則通過(guò)第二抓手505在第二升降氣缸502、第二橫向移動(dòng)氣缸503帶動(dòng)下將有問(wèn)題的碳罐移除，更進(jìn)一步的，第二橫向移動(dòng)氣缸503垂直于第一固定直板205，影像固定裝置504平行于第一固定直板205，通過(guò)影像固定裝置504配合第二橫向移動(dòng)氣缸503、第二升降氣缸502實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三個(gè)方向的位移。

如圖1、5所示，第四工位機(jī)架6包括：第三立柱架601、第三升降氣缸602、無(wú)紡布焊接機(jī)603，第三立柱架601的上側(cè)設(shè)有第三升降氣缸602，第三升降氣缸602面向回轉(zhuǎn)平臺(tái)203的一側(cè)設(shè)有無(wú)紡布焊接機(jī)603,進(jìn)一步的經(jīng)過(guò)第三工位機(jī)架5的碳罐內(nèi)無(wú)紡布檢測(cè)，第四工位機(jī)架6主要就是將碳罐與無(wú)紡布進(jìn)行焊接。

主機(jī)架平臺(tái)1內(nèi)設(shè)有頂出裝置101，頂出裝置101位于無(wú)紡布焊接機(jī)的正下方，進(jìn)一步的由頂出裝置101將裝有無(wú)紡布的碳罐頂出，并由無(wú)紡布焊接機(jī)603進(jìn)行焊接。

如圖2所示，在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，主機(jī)架平臺(tái)1的上側(cè)罩設(shè)有保護(hù)罩102，保護(hù)罩102將第一工位平臺(tái)3、第二工位機(jī)架4、第三工位機(jī)架5以及第四工位機(jī)架6圍住，進(jìn)一步的通過(guò)保護(hù)罩102對(duì)整個(gè)加工區(qū)域進(jìn)行保護(hù)；

保護(hù)罩102的一側(cè)設(shè)有送料口103，第一工位平臺(tái)3位于送料口103處，保護(hù)罩102的每一側(cè)均設(shè)有開(kāi)門(mén)104，進(jìn)一步的無(wú)紡布與碳罐的放料在第一工位平臺(tái)3處完成。

在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，保護(hù)罩102位于送料口103的一側(cè)設(shè)有控制面板105、發(fā)聲器106，控制面板105分別控制連接于發(fā)聲器106、第一升降氣缸402、第二升降氣缸502、第三升降氣缸602、第一橫向移動(dòng)氣缸403、第二橫向移動(dòng)氣缸503、影像固定裝置504、第一抓手404、第二抓手505、第一檢測(cè)裝置405、第一激光傳感器406、打光裝置506以及無(wú)紡布焊接機(jī)603。

在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，第一立柱架401的下部一側(cè)設(shè)有激光傳感器支架407，第一激光傳感器支架407與第一激光傳感器406之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸408，旋轉(zhuǎn)氣缸408受控連接于控制面板105。

在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，第二工位機(jī)架4內(nèi)設(shè)有夾緊氣缸107，夾緊氣缸107的夾頭朝向回轉(zhuǎn)平臺(tái)203一側(cè)的碳罐定位腔體209。

在本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式中，無(wú)紡布定位腔體208、碳罐定位腔體209的兩側(cè)均有安全光幕，當(dāng)分割器裝置2的回轉(zhuǎn)平臺(tái)203轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一旦有人手伸入，安全光幕檢測(cè)到后則停止回轉(zhuǎn)平臺(tái)203的轉(zhuǎn)動(dòng)并由發(fā)聲器106進(jìn)行報(bào)警，在此開(kāi)門(mén)104處設(shè)有門(mén)限當(dāng)開(kāi)門(mén)104打開(kāi)時(shí)，則工作停止。關(guān)閉開(kāi)門(mén)則開(kāi)始工作。

當(dāng)操作開(kāi)始后，第一步，將無(wú)紡布及碳罐分別放入型腔無(wú)紡布定位腔體208、碳罐定位腔體209；

第二步，關(guān)上開(kāi)門(mén)104開(kāi)啟分割器裝置2使無(wú)紡布定位腔體208、碳罐定位腔體209進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

第三步，當(dāng)無(wú)紡布定位腔體208、碳罐定位腔體209旋轉(zhuǎn)到第二工位機(jī)架4時(shí)由第一抓手404將無(wú)紡布抓起，在此第一檢測(cè)裝置405對(duì)第一抓手404是否抓起無(wú)紡布進(jìn)行檢測(cè)，由夾緊氣缸107夾緊碳罐將被抓起后的無(wú)紡布放入碳罐內(nèi)，夾緊氣缸107放開(kāi)碳罐；

第四步，進(jìn)入第三工位機(jī)架5利用影像固定裝置504配合第二橫向移動(dòng)氣缸503以及第二升降氣缸502實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三個(gè)方向位移的拍攝，如果檢測(cè)到碳罐內(nèi)沒(méi)有放置無(wú)紡布則將碳罐移除；

第五步進(jìn)入第四工位機(jī)架5內(nèi)由第一激光傳感器406對(duì)碳罐定位腔體209進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)出碳罐定位腔體209內(nèi)有碳罐則頂出裝置101將碳罐頂出，無(wú)紡布焊接機(jī)603下降焊接無(wú)紡布；

第六步，轉(zhuǎn)入第一工位平臺(tái)3通過(guò)人工方式取出成品。

綜上所述，本實(shí)用新型一種轉(zhuǎn)盤(pán)式無(wú)紡布焊接機(jī)，有效地改善了無(wú)紡布的安裝結(jié)構(gòu)，使得無(wú)紡布的裝配效率提高，減少人工的勞動(dòng)力及其工作壓力；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造、安裝。

以上對(duì)實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施；本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改做出若干簡(jiǎn)單推演、變形或替換，這并不影響實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。