本發(fā)明涉及一種智能注塑機(jī)。

背景技術(shù)：

注塑機(jī)又名注射成型機(jī)或注射機(jī)。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。分為立式、臥式、全電式。注塑機(jī)能加熱塑料，對(duì)熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。

在現(xiàn)有的注塑機(jī)中，在對(duì)動(dòng)模進(jìn)行開合控制的時(shí)候，同時(shí)通過伸縮電機(jī)來進(jìn)行伸縮，來保證動(dòng)模的往返運(yùn)動(dòng)，但是在伸縮電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)反向電壓，容易擊穿電機(jī)的內(nèi)部線圈，從而降低了注塑機(jī)的可靠性；不僅如此，在對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制的時(shí)候，內(nèi)部電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由于缺少輸出短路保護(hù)功能，導(dǎo)致了電機(jī)驅(qū)動(dòng)可靠差，而且由于缺少低失調(diào)電壓調(diào)零能力，使得在電壓失調(diào)時(shí)，無法保證電機(jī)驅(qū)動(dòng)的穩(wěn)定，從而降低了注塑機(jī)工作的可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能注塑機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種智能注塑機(jī)，包括基座、豎向設(shè)置在基座上的支柱、設(shè)置在支柱頂端的橫梁和設(shè)置在基座上方的注塑機(jī)構(gòu)；

所述注塑機(jī)構(gòu)包括注料組件和開合模組件，所述注料組件位于開合模組件的上方且與開合模組件連通；

所述開合模組件包括定模、動(dòng)模和驅(qū)動(dòng)單元，所述定模固定在基座的上方，所述動(dòng)模位于定模的一側(cè)且與驅(qū)動(dòng)單元傳動(dòng)連接；

所述驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、傳動(dòng)單元和推拉桿，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)輪通過傳動(dòng)單元與推拉桿傳動(dòng)連接，所述推拉桿與動(dòng)模的一端鉸接；

所述傳動(dòng)單元包括傳動(dòng)桿、滑動(dòng)塊和滑軌，所述傳動(dòng)桿的一端與驅(qū)動(dòng)輪鉸接且傳動(dòng)桿的另一端與滑動(dòng)塊鉸接，所述滑動(dòng)塊位于滑軌的內(nèi)部且與推拉桿固定連接，所述傳動(dòng)桿與驅(qū)動(dòng)輪鉸接的連接處遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)輪的圓心；

所述基座的內(nèi)部設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、晶振、運(yùn)算放大器和三極管，所述運(yùn)算放大器的型號(hào)為LM741，所述三極管的基極與第一電阻連接，所述三極管的發(fā)射極接地，所述三極管的集電極通過第二電阻外接12V直流電壓電源，所述三極管的集電極與運(yùn)算放大器的同相輸入端連接，所述運(yùn)算放大器的反相輸入端通過第三電阻接地，所述運(yùn)算放大器的反相輸入端通過第四電阻與運(yùn)算放大器的輸出端連接，所述運(yùn)算放大器的同相輸入端通過第五電阻接地，所述運(yùn)算放大器的同相輸入端通過晶振與運(yùn)算放大器的輸出端連接。

作為優(yōu)選，為了保證注料的可靠性，所述注料組件包括推送電機(jī)、注料桿和注料箱，所述推送電機(jī)豎向固定在橫梁的下方，所述推送電機(jī)與注料桿傳動(dòng)連接，所述注料桿的底端位于注料箱的內(nèi)部，所述注料箱與定模連通。

作為優(yōu)選，通過加入減速機(jī)能夠?qū)ψ⑺艿乃俣冗M(jìn)行更精確控制，所述推送電機(jī)和注料桿之間設(shè)有減速機(jī)。

作為優(yōu)選，所述注料箱連接有進(jìn)料管。

作為優(yōu)選，為了保證推拉桿能夠穩(wěn)定的水平移動(dòng)，所述推拉桿上套設(shè)有限位柱。

作為優(yōu)選，為了提高注塑機(jī)的實(shí)用性，所述基座上設(shè)有顯示界面和若干控制按鍵。

作為優(yōu)選，為了提高注塑機(jī)的工作的可靠性，所述支柱上設(shè)有若干狀態(tài)指示燈，所述狀態(tài)指示燈位雙色發(fā)光二極管。

作為優(yōu)選，為了保證工作人員能夠?qū)ψ⑺軝C(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，提高了注塑機(jī)的智能化，所述基座的內(nèi)部還設(shè)有無線通訊模塊，所述無線通訊模塊包括藍(lán)牙。

本發(fā)明的有益效果是，該智能注塑機(jī)中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)輪通過傳動(dòng)桿控制滑動(dòng)塊在滑軌的內(nèi)部水平滑動(dòng)，則滑動(dòng)塊就控制推拉桿拉動(dòng)動(dòng)模水平移動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)動(dòng)模與定模的開合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)只需要單向轉(zhuǎn)動(dòng)，即可控制動(dòng)模與定模的開合，從而提高了注塑機(jī)的可靠性；不僅如此，運(yùn)算放大器的型號(hào)為LM741，是高增益運(yùn)算放大器，能夠提供輸出短路保護(hù)，從而提高了注塑機(jī)工作的可靠性，同時(shí)，其還具有廣泛的共同模式，差模信號(hào)范圍和低失調(diào)電壓調(diào)零能力，進(jìn)一步保證了注塑機(jī)工作的可靠性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明智能注塑機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明智能注塑機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電路原理圖；

圖中：1.基座，2.顯示界面，3.控制按鍵，4.支柱，5.橫梁，6.狀態(tài)指示燈，7.推送電機(jī)，8.減速機(jī)，9.注料桿，10.注料箱，11.進(jìn)料管，12.定模，13.動(dòng)模，14.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，15.驅(qū)動(dòng)輪，16.傳動(dòng)桿，17.滑軌，18.滑動(dòng)塊，19.推拉桿，20.限位柱，R1.第一電阻，R2.第二電阻，R3.第三電阻，R4.第四電阻，R5.第五電阻，X1.晶振，U1.運(yùn)算放大器，Q1.三極管。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1和圖2所示，一種智能注塑機(jī)，包括基座1、豎向設(shè)置在基座1上的支柱4、設(shè)置在支柱4頂端的橫梁5和設(shè)置在基座1上方的注塑機(jī)構(gòu)；

所述注塑機(jī)構(gòu)包括注料組件和開合模組件，所述注料組件位于開合模組件的上方且與開合模組件連通；

所述開合模組件包括定模12、動(dòng)模13和驅(qū)動(dòng)單元，所述定模12固定在基座1的上方，所述動(dòng)模13位于定模12的一側(cè)且與驅(qū)動(dòng)單元傳動(dòng)連接；

所述驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)14、驅(qū)動(dòng)輪15、傳動(dòng)單元和推拉桿19，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)14通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)輪15傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)輪15通過傳動(dòng)單元與推拉桿19傳動(dòng)連接，所述推拉桿19與動(dòng)模13的一端鉸接；

所述傳動(dòng)單元包括傳動(dòng)桿16、滑動(dòng)塊18和滑軌17，所述傳動(dòng)桿16的一端與驅(qū)動(dòng)輪15鉸接且傳動(dòng)桿16的另一端與滑動(dòng)塊18鉸接，所述滑動(dòng)塊18位于滑軌17的內(nèi)部且與推拉桿19固定連接，所述傳動(dòng)桿16與驅(qū)動(dòng)輪15鉸接的連接處遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)輪15的圓心；

所述基座1的內(nèi)部設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)14與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、晶振X1、運(yùn)算放大器U1和三極管Q1，所述運(yùn)算放大器U1的型號(hào)為LM741，所述三極管Q1的基極與第一電阻R1連接，所述三極管Q1的發(fā)射極接地，所述三極管Q1的集電極通過第二電阻R2外接12V直流電壓電源，所述三極管Q1的集電極與運(yùn)算放大器U1的同相輸入端連接，所述運(yùn)算放大器U1的反相輸入端通過第三電阻R3接地，所述運(yùn)算放大器U1的反相輸入端通過第四電阻R4與運(yùn)算放大器U1的輸出端連接，所述運(yùn)算放大器U1的同相輸入端通過第五電阻R5接地，所述運(yùn)算放大器U1的同相輸入端通過晶振X1與運(yùn)算放大器U1的輸出端連接。

作為優(yōu)選，為了保證注料的可靠性，所述注料組件包括推送電機(jī)7、注料桿9和注料箱10，所述推送電機(jī)7豎向固定在橫梁5的下方，所述推送電機(jī)7與注料桿9傳動(dòng)連接，所述注料桿9的底端位于注料箱10的內(nèi)部，所述注料箱10與定模12連通。

作為優(yōu)選，通過加入減速機(jī)8能夠?qū)ψ⑺艿乃俣冗M(jìn)行更精確控制，所述推送電機(jī)7和注料桿9之間設(shè)有減速機(jī)8。

作為優(yōu)選，所述注料箱10連接有進(jìn)料管11。

作為優(yōu)選，為了保證推拉桿19能夠穩(wěn)定的水平移動(dòng)，所述推拉桿19上套設(shè)有限位柱20。

作為優(yōu)選，為了提高注塑機(jī)的實(shí)用性，所述基座1上設(shè)有顯示界面2和若干控制按鍵3。

作為優(yōu)選，為了提高注塑機(jī)的工作的可靠性，所述支柱4上設(shè)有若干狀態(tài)指示燈6，所述狀態(tài)指示燈6位雙色發(fā)光二極管。

作為優(yōu)選，為了保證工作人員能夠?qū)ψ⑺軝C(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，提高了注塑機(jī)的智能化，所述基座1的內(nèi)部還設(shè)有無線通訊模塊，所述無線通訊模塊包括藍(lán)牙。

該智能注塑機(jī)中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)軸控制驅(qū)動(dòng)輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)輪15通過傳動(dòng)桿16控制滑動(dòng)塊18在滑軌17的內(nèi)部水平滑動(dòng)，則滑動(dòng)塊18就控制推拉桿19拉動(dòng)動(dòng)模13水平移動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)動(dòng)模13與定模12的開合。其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14只需要單向轉(zhuǎn)動(dòng)，即可控制動(dòng)模13與定模12的開合，從而提高了注塑機(jī)的可靠性。在動(dòng)模13與定模12的合上以后，推送電機(jī)7控制注料桿9在注料箱10中移動(dòng)，保證將原料注入到動(dòng)模13和定模12的內(nèi)部。

該智能注塑機(jī)中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，用來保證驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的可靠運(yùn)行。其中，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，當(dāng)輸入電壓為高電平時(shí)，三極管Q1飽和，其集電極為低電平。這時(shí)，自諧振蕩器不能起振，其諧振元件(晶振X1)不可能諧振。當(dāng)輸入電壓為低電平時(shí)，三極管Q1截止，其集電極為高電平。這時(shí)，自諧振蕩器自動(dòng)起振，并穩(wěn)定在諧振元件(晶振X1)的諧振頻率上。該電路中，運(yùn)算放大器U1的型號(hào)為LM741，是高增益運(yùn)算放大器，能夠提供輸出短路保護(hù)，從而提高了注塑機(jī)工作的可靠性，同時(shí)，其還具有廣泛的共同模式，差模信號(hào)范圍和低失調(diào)電壓調(diào)零能力，進(jìn)一步保證了注塑機(jī)工作的可靠性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該智能注塑機(jī)中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14控制驅(qū)動(dòng)輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)輪15通過傳動(dòng)桿16控制滑動(dòng)塊18在滑軌17的內(nèi)部水平滑動(dòng)，則滑動(dòng)塊18就控制推拉桿19拉動(dòng)動(dòng)模13水平移動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)動(dòng)模13與定模12的開合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14只需要單向轉(zhuǎn)動(dòng)，即可控制動(dòng)模13與定模12的開合，從而提高了注塑機(jī)的可靠性；不僅如此，運(yùn)算放大器U1的型號(hào)為LM741，是高增益運(yùn)算放大器，能夠提供輸出短路保護(hù)，從而提高了注塑機(jī)工作的可靠性，同時(shí)，其還具有廣泛的共同模式，差模信號(hào)范圍和低失調(diào)電壓調(diào)零能力，進(jìn)一步保證了注塑機(jī)工作的可靠性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。