注塑定模產(chǎn)品取件無(wú)損自動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種注塑定模產(chǎn)品取件無(wú)損自動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架，包括框架、可翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)感應(yīng)調(diào)速控制電機(jī)和產(chǎn)品真空吸附定位機(jī)構(gòu)；可翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一根水平布置的翻轉(zhuǎn)軸和一翻轉(zhuǎn)器，翻轉(zhuǎn)軸設(shè)置于框架的頂部，翻轉(zhuǎn)器設(shè)置于翻轉(zhuǎn)軸的一端，翻轉(zhuǎn)器分別與翻轉(zhuǎn)軸和自動(dòng)感應(yīng)調(diào)速控制電機(jī)連接；產(chǎn)品真空吸附定位機(jī)構(gòu)平行排列的設(shè)置于翻轉(zhuǎn)軸上，且產(chǎn)品真空吸附定位機(jī)構(gòu)垂直于翻轉(zhuǎn)軸延伸。本實(shí)用新型能夠滿足高端汽車廠商的需求，提升大型汽車注塑件的產(chǎn)品質(zhì)量，防止在搬運(yùn)過(guò)程中產(chǎn)品表面碰擦受損，同時(shí)縮短模具開(kāi)發(fā)周期，降低模具制造成本。
【專利說(shuō)明】注塑定模產(chǎn)品取件無(wú)損自動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種大型注塑機(jī)中實(shí)現(xiàn)乘用車前后保險(xiǎn)杠定模產(chǎn)品自動(dòng)取件翻轉(zhuǎn)的設(shè)備，更具體地涉及一種注塑定模產(chǎn)品取件無(wú)損自動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車(乘用車)外飾件(前后保險(xiǎn)杠)隨著先進(jìn)技術(shù)使用，不僅有常規(guī)的燈具雷達(dá)鑲嵌配套，更有攝像頭大燈清洗支架、駐車?yán)走_(dá)融入配套，因此保險(xiǎn)杠產(chǎn)品的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品質(zhì)量及外觀要求均發(fā)生了根本的改變。在汽車的保險(xiǎn)杠產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中，高端客戶往往對(duì)保險(xiǎn)杠成型的特殊性和產(chǎn)品質(zhì)量具有更高的要求，比如有些客戶要求注塑件在定模取出后產(chǎn)品A面(產(chǎn)品表面)不得與任何可能造成碰擦傷的物件或人手接觸。但現(xiàn)有技術(shù)中汽車保險(xiǎn)杠設(shè)計(jì)生產(chǎn)方式均為動(dòng)模取件方式，通過(guò)機(jī)械手直接在產(chǎn)品A面抓取，將產(chǎn)品的B面(產(chǎn)品背面)直接放到承接物上，這種方式容易對(duì)產(chǎn)品造成擦刮傷害，引起質(zhì)量問(wèn)題。
[0003]為滿足高端客戶的要求，傳統(tǒng)的模具動(dòng)模取件正逐步被模具定模取件所取代。定模取件，即產(chǎn)品從模具的定模側(cè)取出，尤其是大型注塑件(保險(xiǎn)杠)定模取件技術(shù)在國(guó)內(nèi)尚處于起步階段。定模取件方式從產(chǎn)品B面(產(chǎn)品背面)抓取，不得將產(chǎn)品A面(產(chǎn)品表面)直接放到承接物上而與可能致使產(chǎn)品碰擦傷的物品接觸，必須先將產(chǎn)品放在特制的注塑定模產(chǎn)品取件無(wú)損自動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架上，由無(wú)損自動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架將產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品B面放到承接物上，因此能保證產(chǎn)品A面(產(chǎn)品表面)無(wú)損。但是定模取件如何避免A面(產(chǎn)品表面)不直接與工作臺(tái)及人手接觸，是一個(gè)必須解決的關(guān)鍵問(wèn)題。因此開(kāi)發(fā)注塑定模產(chǎn)品無(wú)損自動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架，能滿足汽車行業(yè)高端客戶的需求，同時(shí)為注塑無(wú)人化自動(dòng)化生產(chǎn)提供了可能。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種注塑定模產(chǎn)品取件無(wú)損自動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架，從而解決現(xiàn)有技術(shù)采用動(dòng)模取件而易使產(chǎn)品表面碰擦受損的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型提供的注塑定模產(chǎn)品取件無(wú)損自動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架，包括框架、可翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)感應(yīng)調(diào)速控制電機(jī)和產(chǎn)品真空吸附定位機(jī)構(gòu)；可翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一根水平布置的翻轉(zhuǎn)軸和一翻轉(zhuǎn)器，翻轉(zhuǎn)軸設(shè)置于框架的頂部，翻轉(zhuǎn)器設(shè)置于翻轉(zhuǎn)軸的一端，翻轉(zhuǎn)器分別與翻轉(zhuǎn)軸和自動(dòng)感應(yīng)調(diào)速控制電機(jī)連接；產(chǎn)品真空吸附定位機(jī)構(gòu)平行排列地設(shè)置于翻轉(zhuǎn)軸上，且產(chǎn)品真空吸附定位機(jī)構(gòu)垂直于翻轉(zhuǎn)軸延伸。
[0006]框架通過(guò)桿件連接而成，包括兩個(gè)豎向平行布置的矩形框，兩個(gè)矩形框之間通過(guò)水平布置的桿件連接，翻轉(zhuǎn)軸沿水平方向設(shè)置于兩個(gè)矩形框之間。
[0007]產(chǎn)品真空吸附定位機(jī)構(gòu)間隔的設(shè)置于翻轉(zhuǎn)軸上且其長(zhǎng)度與待承托產(chǎn)品的形狀配入口 ο
[0008]真空吸附定位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與自動(dòng)感應(yīng)調(diào)速控制電機(jī)通信連接的光電感應(yīng)傳感器。
[0009]框架上設(shè)置有與自動(dòng)感應(yīng)調(diào)速控制電機(jī)通信連接的光電感應(yīng)傳感器。
[0010]框架底部設(shè)置有移動(dòng)裝置。
[0011]移動(dòng)裝置為四個(gè)帶鎖止機(jī)構(gòu)的輪子。
[0012]本實(shí)用新型的定模產(chǎn)品取件無(wú)損自動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架能夠滿足高端汽車廠商的需求，提升大型汽車注塑件的產(chǎn)品質(zhì)量，防止在搬運(yùn)過(guò)程中產(chǎn)品表面碰擦受損；定模產(chǎn)品取件無(wú)損自動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架具有承接及放件的功能，為注塑無(wú)人化自動(dòng)化生產(chǎn)提供了可能；縮短了模具開(kāi)發(fā)周期，降低了模具制造成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的注塑定模產(chǎn)品取件無(wú)損自動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架的立體示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。應(yīng)理解，以下實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而非用于限制本實(shí)用新型的范圍。
[0015]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例構(gòu)造的注塑定模產(chǎn)品取件無(wú)損自動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架，包括框架4、可翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、自動(dòng)感應(yīng)調(diào)速控制電機(jī)I和產(chǎn)品真空吸附定位機(jī)構(gòu)3，框架4包括兩個(gè)豎向平行布置的矩形框，兩個(gè)矩形框之間通過(guò)水平布置的桿件連接，可翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括一根水平布置的翻轉(zhuǎn)軸21和一翻轉(zhuǎn)器22，翻轉(zhuǎn)軸21設(shè)置于框架4的兩個(gè)矩形框的頂部，翻轉(zhuǎn)器22設(shè)置于翻轉(zhuǎn)軸21的一端且該翻轉(zhuǎn)器分別與翻轉(zhuǎn)軸21和自動(dòng)感應(yīng)調(diào)速控制電機(jī)I連接，從而使得翻轉(zhuǎn)軸21可以在自動(dòng)感應(yīng)調(diào)速控制電機(jī)I的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；產(chǎn)品真空吸附定位機(jī)構(gòu)3平行排列且分別垂直于翻轉(zhuǎn)軸21設(shè)置，產(chǎn)品真空吸附定位機(jī)構(gòu)3間隔的設(shè)置于翻轉(zhuǎn)軸21上且其長(zhǎng)度可根據(jù)待承托產(chǎn)品6的形狀而調(diào)節(jié)，從而使得產(chǎn)品放置于真空吸附定位機(jī)構(gòu)3上時(shí)其可以以均勻的力量吸附承托產(chǎn)品6。
[0016]另外，該真空吸附定位機(jī)構(gòu)3和框架4上還設(shè)置有與自動(dòng)感應(yīng)調(diào)速控制電機(jī)I通信連接的光電感應(yīng)傳感器(圖中未示)，光電感應(yīng)傳感器能夠感應(yīng)到產(chǎn)品并且傳送信號(hào)至自動(dòng)感應(yīng)調(diào)速控制電機(jī)1，從而使得自動(dòng)感應(yīng)調(diào)速控制電機(jī)I進(jìn)行翻轉(zhuǎn)或恢復(fù)操作。需要注意的是，光電感應(yīng)傳感器可根據(jù)產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)所需到位狀態(tài)而進(jìn)行安裝。同時(shí)，為了更加方便的移動(dòng)該自動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架，在框架4的兩個(gè)矩形框底部設(shè)置有移動(dòng)裝置5，在圖1所示的實(shí)施例中，該移動(dòng)裝置5為四個(gè)矩形布置的帶鎖止機(jī)構(gòu)的輪子。
[0017]本實(shí)用新型在使用過(guò)程中，機(jī)器人定模抓手從產(chǎn)品6的B面(產(chǎn)品背面)抓取而將產(chǎn)品6從注塑模具中取出，放至框架4上的產(chǎn)品真空吸附定位機(jī)構(gòu)3上吸附固定，此時(shí)安裝在真空吸附定位機(jī)構(gòu)3上的光電感應(yīng)傳感器產(chǎn)生感應(yīng)到位信號(hào)，并且將感應(yīng)到位信號(hào)傳遞至自動(dòng)感應(yīng)調(diào)速控制電機(jī)I，從而使自動(dòng)感應(yīng)調(diào)速控制電機(jī)I開(kāi)始啟動(dòng)，同時(shí)通過(guò)翻轉(zhuǎn)器22帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)翻轉(zhuǎn)軸21翻轉(zhuǎn)至規(guī)定的合適位置時(shí)，安裝在框架4兩側(cè)的光電感應(yīng)傳感器產(chǎn)生感應(yīng)到位信號(hào)，光電感應(yīng)到位信號(hào)通知自動(dòng)感應(yīng)調(diào)速控制電機(jī)I停止工作，同時(shí)通知產(chǎn)品真空吸附定位機(jī)構(gòu)3取消真空吸附，將產(chǎn)品6的B面放至相關(guān)的承托工具上(圖中未示)。此時(shí)安裝在真空吸附定位機(jī)構(gòu)3上的光電感應(yīng)傳感器的感應(yīng)到位信號(hào)復(fù)原，通知自動(dòng)感應(yīng)調(diào)速控制電機(jī)I反向啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，直至回到最初的待機(jī)準(zhǔn)備狀態(tài)，從而進(jìn)入下一個(gè)搬運(yùn)周期。
[0018]本實(shí)用新型提供的定模產(chǎn)品取件無(wú)損自動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架能夠滿足高端汽車廠商的需求，提升大型汽車注塑件的產(chǎn)品質(zhì)量；由于定模產(chǎn)品取件無(wú)損自動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架具有承接及放件的功能，為注塑無(wú)人化自動(dòng)化生產(chǎn)提供了可能；本實(shí)用新型還能縮短模具開(kāi)發(fā)周期，降低模具制造費(fèi)用。
[0019]以上所述的，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例還可以做出各種變化。即凡是依據(jù)本實(shí)用新型申請(qǐng)的權(quán)利要求書(shū)及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單、等效變化與修飾，皆落入本實(shí)用新型專利的權(quán)利要求保護(hù)范圍。本實(shí)用新型未詳盡描述的均為常規(guī)技術(shù)內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種注塑定模產(chǎn)品取件無(wú)損自動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架，其特征在于，包括框架、可翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)感應(yīng)調(diào)速控制電機(jī)和產(chǎn)品真空吸附定位機(jī)構(gòu)；所述可翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一根水平布置的翻轉(zhuǎn)軸和一翻轉(zhuǎn)器，所述翻轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述框架的頂部，所述翻轉(zhuǎn)器設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)軸的一端，所述翻轉(zhuǎn)器分別與所述翻轉(zhuǎn)軸和所述自動(dòng)感應(yīng)調(diào)速控制電機(jī)連接；所述產(chǎn)品真空吸附定位機(jī)構(gòu)平行排列地設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)軸上，且所述產(chǎn)品真空吸附定位機(jī)構(gòu)垂直于所述翻轉(zhuǎn)軸延伸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑定模產(chǎn)品取件無(wú)損自動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架，其特征在于，所述框架通過(guò)桿件連接而成，包括兩個(gè)豎向平行布置的矩形框，兩個(gè)所述矩形框之間通過(guò)水平布置的桿件連接，所述翻轉(zhuǎn)軸沿水平方向設(shè)置于兩個(gè)所述矩形框之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑定模產(chǎn)品取件無(wú)損自動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架，其特征在于，所述產(chǎn)品真空吸附定位機(jī)構(gòu)間隔的設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)軸上且其長(zhǎng)度與待承托產(chǎn)品的形狀配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑定模產(chǎn)品取件無(wú)損自動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架，其特征在于，所述真空吸附定位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與自動(dòng)感應(yīng)調(diào)速控制電機(jī)通信連接的光電感應(yīng)傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑定模產(chǎn)品取件無(wú)損自動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架，其特征在于，所述框架上設(shè)置有與自動(dòng)感應(yīng)調(diào)速控制電機(jī)通信連接的光電感應(yīng)傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑定模產(chǎn)品取件無(wú)損自動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架，其特征在于，所述框架底部設(shè)置有移動(dòng)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的注塑定模產(chǎn)品取件無(wú)損自動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架，其特征在于，所述移動(dòng)裝置為四個(gè)帶鎖止機(jī)構(gòu)的輪子。
【文檔編號(hào)】B29C45/17GK204172269SQ201420732660
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
【發(fā)明者】李育弟 申請(qǐng)人:延鋒彼歐儀征汽車外飾系統(tǒng)有限公司