專(zhuān)利名稱(chēng)：平板硫化機(jī)自動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種平板硫化機(jī)自動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)，特別是一種用于制作鞋底用的小型平板硫化機(jī)自動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，用于制作鞋底用的小型平板硫化機(jī)有上下平行兩層加熱板，是采用手動(dòng)控制液壓泵來(lái)控制兩層加熱板的開(kāi)和合，每層加熱板中疊放兩副模，每次加熱工作完成后每層只取出上面一副模內(nèi)的成品再放入原料。操作方式是采用兩名工作人員，各負(fù)責(zé)一層中兩副模的工作，由手工推拉完成進(jìn)模和出模、手工上下交替模(即每次將一層中上面一副模拉出至工作臺(tái)上取出模內(nèi)的成品放入原料后，再將加熱板中的另一副模拉出疊合在這幅模上，然后一起推入加熱板中)。因每付模至少30斤重，模上溫度150度以上，故工作人員負(fù)荷重、效率低，同時(shí)手工進(jìn)模使模具在加熱板中位置不一，易導(dǎo)致鞋底產(chǎn)品質(zhì)量得不到?！ぷC。所以開(kāi)發(fā)應(yīng)用于該領(lǐng)域的平板硫化機(jī)自動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)，自動(dòng)化完成進(jìn)模和出模、上下交替模工作，將極大提高該平板硫化機(jī)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，為了提高平板硫化機(jī)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，提供一種平板硫化機(jī)自動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能自動(dòng)化完成進(jìn)模和出模、上下交替模工作。本實(shí)用新型的解決方案是，提供一種平板硫化機(jī)自動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)有配合平板硫化機(jī)的自動(dòng)機(jī)械手機(jī)架，在自動(dòng)機(jī)械手機(jī)架上對(duì)應(yīng)平板硫化機(jī)兩層加熱板位置上下各安裝一套定中夾緊上下平行移動(dòng)裝置、前后各安裝一套由一套定中夾緊上下平行移動(dòng)裝置與一套前后移動(dòng)裝置聯(lián)接組合而成的進(jìn)模出模裝置；所述定中夾緊上下平行移動(dòng)裝置在機(jī)械手臺(tái)板上由兩機(jī)械手轉(zhuǎn)軸安裝有兩可相對(duì)應(yīng)開(kāi)合的機(jī)械手，兩機(jī)械手端尾跟一連接板聯(lián)接，連接板可在機(jī)械手臺(tái)板上走條中直線(xiàn)滑動(dòng)，連接板由安裝于機(jī)械手臺(tái)板的機(jī)械手氣缸帶動(dòng)，有兩平行的等長(zhǎng)連桿一端分別通過(guò)連桿上支座聯(lián)接在機(jī)械手臺(tái)板下，兩連桿另一端分別通過(guò)連桿下支座與下滑板聯(lián)接，另有一分連桿一端通過(guò)分連桿支座與固定臺(tái)板相聯(lián)、另一端與右邊一根連桿的中點(diǎn)處相聯(lián)，兩連桿上支座的距離是連桿長(zhǎng)度的一半，分連桿的長(zhǎng)度是連桿長(zhǎng)度的一半，下滑板通過(guò)滑塊可在固定在固定臺(tái)板上的滑塊光軸座上的滑塊光軸上滑動(dòng)，下滑板由安裝于固定臺(tái)板下的下滑板氣缸帶動(dòng)，所述前后移動(dòng)裝置有連接臺(tái)板通過(guò)其上的移動(dòng)滑塊可在固定在臺(tái)板上的移動(dòng)光軸座上的移動(dòng)光軸上滑動(dòng)，連接臺(tái)板由安裝于臺(tái)板上的移動(dòng)氣缸帶動(dòng)。所述上下各安裝的一套定中夾緊上下平行移動(dòng)裝置由固定臺(tái)板聯(lián)接于自動(dòng)機(jī)械手機(jī)架，其中上面一套為倒向安裝即機(jī)械手臺(tái)板朝下；前后各安裝的一套進(jìn)模出模裝置其中的定中夾緊上下平行移動(dòng)裝置固定臺(tái)板一邊與連接臺(tái)板聯(lián)接、另一邊通過(guò)滾輪聯(lián)接于自動(dòng)機(jī)械手機(jī)架上，前后移動(dòng)裝置臺(tái)板聯(lián)接于自動(dòng)機(jī)械手機(jī)架。所述機(jī)械手端頭通過(guò)手指螺絲安有可轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手指，在上下各安裝的一套定中夾緊上下平行移動(dòng)裝置中，兩機(jī)械手端尾通過(guò)端尾螺絲跟一連接板聯(lián)接，端尾螺絲下端嵌入連接板上的直槽口并可配合在直槽口中滑動(dòng)；在進(jìn)模出模裝置中安裝的定中夾緊上下平行移動(dòng)裝置中，兩機(jī)械手端尾通過(guò)螺絲跟一中連接桿聯(lián)接，中連接桿可繞螺絲轉(zhuǎn)動(dòng)，中連接桿另一端與上連接桿、下連接桿由聯(lián)接螺絲聯(lián)接可轉(zhuǎn)動(dòng)，下連接桿另一端由臺(tái)板螺絲與機(jī)械手臺(tái)板相聯(lián)可轉(zhuǎn)動(dòng)，上連接桿另一端由連接板螺絲與連接板相連可轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)定中夾緊上下平行移動(dòng)裝置的機(jī)械手氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連接板直線(xiàn)來(lái)回滑動(dòng)時(shí)，兩機(jī)械手端尾在連接板帶動(dòng)下繞各自機(jī)械手轉(zhuǎn)軸來(lái)回弧線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手則隨之作相對(duì)應(yīng)開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手就能對(duì)模具進(jìn)行定中及夾緊松開(kāi)，當(dāng)下滑板氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下滑板直線(xiàn)來(lái)回滑動(dòng)時(shí)，連桿下支座帶動(dòng)兩連桿下端來(lái)回運(yùn)動(dòng)，由于前述兩連桿上支座距離、連桿長(zhǎng)度、分連桿長(zhǎng)度三者相互關(guān)系對(duì)運(yùn)動(dòng)的作用，機(jī)械手臺(tái)板隨兩連桿上支座在兩連桿帶動(dòng)下作上下平行移動(dòng)，定中夾緊上下平行移動(dòng)裝置就實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手臺(tái)板相對(duì)固定臺(tái)板的上下平行移動(dòng)功能，即實(shí)現(xiàn)對(duì)模具的上下平行提降功能；進(jìn)模出模裝置可由其中的定中夾緊上下平行移動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)模具的定中夾緊松開(kāi)上下平行移動(dòng)功能，當(dāng)其中的前后移動(dòng)裝置的移動(dòng)氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連接臺(tái)板直線(xiàn)來(lái)回滑動(dòng)時(shí)，由于定中夾緊上下平行移動(dòng)裝置與連接臺(tái)板的聯(lián)接，就可實(shí)現(xiàn)對(duì)模具的前后移動(dòng)功能，即進(jìn)模和出模功能，進(jìn)模出模裝置的提降及 前進(jìn)后退便是由其中相關(guān)裝置作相關(guān)動(dòng)作所實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型的工作過(guò)程是，工作時(shí)開(kāi)機(jī)起始狀態(tài)為平板硫化機(jī)已松開(kāi)加熱板降到底位，對(duì)應(yīng)兩層加熱板位置上下安裝的兩套定中夾緊上下平行移動(dòng)裝置已將兩層加熱板中的各一幅模具夾緊并提升到上位，加熱板上已騰出空間待另一幅模具進(jìn)入；進(jìn)模出模裝置已夾緊另一幅模具退回到后位并降下到下位。工作人員打開(kāi)進(jìn)模出模裝置上夾緊的模具放入原材料合上模具按下按鈕開(kāi)關(guān)啟動(dòng)，進(jìn)模出模裝置前進(jìn)到位將夾緊的模具送入硫化機(jī)加熱板上，對(duì)應(yīng)兩層加熱板位置上下安裝的兩套定中夾緊上下平行移動(dòng)裝置將夾緊的模具松開(kāi)疊合在剛已送入的模具上面，進(jìn)模出模裝置松開(kāi)模具并退回到后位，對(duì)應(yīng)兩層加熱板位置上下安裝的兩套定中夾緊上下平行移動(dòng)裝置移動(dòng)到下位對(duì)模具夾緊使之定中后松開(kāi)再回到上位，此時(shí)硫化機(jī)啟動(dòng)，合上加熱板加熱，同時(shí)進(jìn)模出模裝置升起到上位，硫化加熱時(shí)間到，硫化機(jī)泄壓加熱板打開(kāi)下降到位，進(jìn)模出模裝置前進(jìn)到位夾緊加熱板上兩幅模具的上面一副并退回到后位降下到下位，這時(shí)工作人員就對(duì)該模進(jìn)行取成品和放原材料的工作，與此同時(shí)對(duì)應(yīng)兩層加熱板位置上下安裝的兩套定中夾緊上下平行移動(dòng)裝置移動(dòng)到下位夾緊加熱板上留下的一副模具提升到上位,此時(shí)便還原到了前述起始狀態(tài)。本實(shí)用新型的有益效果是當(dāng)硫化加熱時(shí)間到，硫化機(jī)泄壓加熱板打開(kāi)下降到位后，進(jìn)模出模裝置前進(jìn)到位夾緊加熱板上兩幅模具的上面一副退回到后位降下到下位，完成了自動(dòng)化出模，在工作人員對(duì)該模取成品和放原材料后，進(jìn)模出模裝置前進(jìn)到位將夾緊的模具送入硫化機(jī)加熱板上，完成了自動(dòng)化進(jìn)模，由于此前對(duì)應(yīng)兩層加熱板位置上下安裝的兩套定中夾緊上下平行移動(dòng)裝置已夾緊加熱板上留下的一副模具提升到上位，新送入加熱板上的模具就處于下層成為下面一副了，自動(dòng)化完成了上下交替模。本實(shí)用新型所有動(dòng)作可通過(guò)接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)由可編程控制器(PLC)自動(dòng)控制，所有氣缸由電磁閥控制，所有電磁閥由PLC控制，自動(dòng)化循環(huán)進(jìn)行動(dòng)作。
[0012]圖I是本實(shí)用新型平板硫化機(jī)自動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I所示實(shí)用新型中定中夾緊上下平行移動(dòng)裝置第一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖I所示實(shí)用新型中定中夾緊上下平行移動(dòng)裝置第二個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖I所示實(shí)用新型中前后移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-滾輪，2-自動(dòng)機(jī)械手機(jī)架，3-平板硫化機(jī)，4-加熱板，5-定中夾緊上下平行移動(dòng)裝置，6-進(jìn)模出模裝置，7-前后移動(dòng)裝置，8-連接板，9-直槽口，10-端尾螺絲，11-走條，12-滑板，13-機(jī)械手氣缸，14-連桿，15-連桿下支座，16-下支座軸，17-滑塊光軸座，18-下滑板，19-滑塊，20-滑塊光軸，21-下滑板氣缸，22-機(jī)械手指，23-手指螺絲，24-機(jī)械手，25-機(jī)械手轉(zhuǎn)軸，26-機(jī)械手臺(tái)板，27-連桿上支座，28-上支座軸，29-中點(diǎn)軸，30-分連桿，31-分連桿支座，32-分連桿支座軸，33-固定臺(tái)板，34-臺(tái)板螺絲，35-下連接 桿，36-聯(lián)接螺絲，37-中連接桿，38-螺絲，39-上連接桿，40-連接板螺絲，41-臺(tái)板，42-移動(dòng)光軸座，43-移動(dòng)光軸，44-移動(dòng)滑塊，45-連接臺(tái)板，46-移動(dòng)氣缸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖1-4對(duì)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明在圖I中，在自動(dòng)機(jī)械手機(jī)架(2)上對(duì)應(yīng)平板硫化機(jī)(3)兩層加熱板⑷位置上下由固定臺(tái)板(33)聯(lián)接各安裝一套定中夾緊上下平行移動(dòng)裝置(5)，其中上面一套為倒向安裝即機(jī)械手臺(tái)板(26)朝下；在自動(dòng)機(jī)械手機(jī)架(2)上對(duì)應(yīng)平板硫化機(jī)(3)兩層加熱板
(4)位置前后各安裝一套由一套定中夾緊上下平行移動(dòng)裝置(5)與一套前后移動(dòng)裝置(7)聯(lián)接組合而成的進(jìn)模出模裝置出)，其中的定中夾緊上下平行移動(dòng)裝置(5)固定臺(tái)板(33)一邊與連接臺(tái)板(45)聯(lián)接、另一邊通過(guò)滾輪(I)聯(lián)接于自動(dòng)機(jī)械手機(jī)架(2)上，前后移動(dòng)裝置(7)臺(tái)板(41)聯(lián)接于自動(dòng)機(jī)械手機(jī)架(2)。在圖2中，所述定中夾緊上下平行移動(dòng)裝置第一個(gè)實(shí)施例，在機(jī)械手臺(tái)板(26)上由兩機(jī)械手轉(zhuǎn)軸(25)安裝有兩可相對(duì)應(yīng)開(kāi)合的機(jī)械手(24)，機(jī)械手(24)呈L型，機(jī)械手
(24)端頭通過(guò)手指螺絲(23)安有可轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手指(22)，兩機(jī)械手(24)端尾通過(guò)端尾螺絲(10)跟一連接板⑶聯(lián)接，端尾螺絲(10)下端嵌入連接板⑶上的直槽口(9)并可配合在直槽口(9)中滑動(dòng)，連接板⑶通過(guò)其下的滑板(12)可在機(jī)械手臺(tái)板上(26)走條(11)中直線(xiàn)滑動(dòng)，連接板(8)由安裝于機(jī)械手臺(tái)板(26)的機(jī)械手氣缸(13)帶動(dòng)，有兩平行的等長(zhǎng)連桿(14) 一端分別通過(guò)連桿上支座(27)由上支座軸(28)聯(lián)接在機(jī)械手臺(tái)板(26)下，連桿(14)可繞上支座軸(28)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩連桿(14)另一端分別通過(guò)連桿下支座(15)由下支座軸(16)與下滑板(18)聯(lián)接，連桿(14)可繞下支座軸(16)轉(zhuǎn)動(dòng)，另有一分連桿(30) —端通過(guò)分連桿支座(31)由分連桿支座軸(32)與固定臺(tái)板(33)相聯(lián)，分連桿(30)可繞分連桿支座軸(32)轉(zhuǎn)動(dòng)，分連桿(30)另一端與右邊一根連桿(14)的中點(diǎn)處由中點(diǎn)軸(29)相聯(lián)，分連桿(30)可繞中點(diǎn)軸(29)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩連桿上支座(27)的距離是連桿(14)長(zhǎng)度的一半，分連桿(30)的長(zhǎng)度是連桿(14)長(zhǎng)度的一半，下滑板(18)通過(guò)滑塊(19)可在固定在固定臺(tái)板(33)上的滑塊光軸座(17)上的滑塊光軸(20)上滑動(dòng)，下滑板(18)由安裝于固定臺(tái)板(33)下的下滑板氣缸(21)帶動(dòng)。在圖I中自動(dòng)機(jī)械手機(jī)架上對(duì)應(yīng)平板硫化機(jī)兩層加熱板位置上下各安裝的一套定中夾緊上下平行移動(dòng)裝置采用的就是該實(shí)施例。[0021]在圖3中，所述定中夾緊上下平行移動(dòng)裝置第二個(gè)實(shí)施例，機(jī)械手(24)呈I型，兩機(jī)械手(24)端尾通過(guò)螺絲(38)跟一中連接桿(37)聯(lián)接，中連接桿(37)可繞螺絲(38)轉(zhuǎn)動(dòng)，中連接桿(37)另一端與上連接桿(39)、下連接桿(35)由聯(lián)接螺絲(36)聯(lián)接可轉(zhuǎn)動(dòng)，下連接桿(35)另一端由臺(tái)板螺絲(34)與機(jī)械手臺(tái)板(26)相聯(lián)可轉(zhuǎn)動(dòng)，上連接桿(39)另一端由連接板螺絲(40)與連接板(8)相連可轉(zhuǎn)動(dòng)，其它跟圖2所示定中夾緊上下平行移動(dòng)裝置第一個(gè)實(shí)施例相同。該實(shí)施例機(jī)械手夾模具更緊，在圖I中進(jìn)模出模裝置中安裝的定中夾緊上下平行移動(dòng)裝置采用的就是該實(shí)施例。在圖4中，所述前后移動(dòng)裝置有連接臺(tái)板(45)通過(guò)其上的移動(dòng)滑塊(44)可在固定在臺(tái)板(41)上的移動(dòng)光軸座(42)上的移動(dòng)光軸(43)上滑動(dòng)，連接臺(tái)板(45)由安裝于臺(tái)板(41)上的移動(dòng)氣缸(46)帶動(dòng)。由此構(gòu)成的本實(shí)用新型平板硫化機(jī)自動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)經(jīng)試制試用被證明效果良好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單性能可靠效率高、產(chǎn)品質(zhì)量得到保證，工作人員負(fù)荷輕、一人可操作多臺(tái)設(shè)備。
權(quán)利要求1.一種平板硫化機(jī)自動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)，具有配合平板硫化機(jī)(3)的自動(dòng)機(jī)械手機(jī)架(2)，其特征是，在自動(dòng)機(jī)械手機(jī)架(2)上對(duì)應(yīng)平板硫化機(jī)(3)兩層加熱板(4)位置上下各安裝一套定中夾緊上下平行移動(dòng)裝置(5)、前后各安裝一套由一套定中夾緊上下平行移動(dòng)裝置(5)與一套前后移動(dòng)裝置(7)聯(lián)接組合而成的進(jìn)模出模裝置￠);所述定中夾緊上下平行移動(dòng)裝置(5)在機(jī)械手臺(tái)板(26)上由兩機(jī)械手轉(zhuǎn)軸(25)安裝有兩可相對(duì)應(yīng)開(kāi)合的機(jī)械手(24)，兩機(jī)械手(24)端尾跟一連接板(8)聯(lián)接，連接板(8)可在機(jī)械手臺(tái)板(26)上走條(11)中直線(xiàn)滑動(dòng)，連接板(8)由安裝于機(jī)械手臺(tái)板(26)的機(jī)械手氣缸(13)帶動(dòng)，有兩平行的等長(zhǎng)連桿(14) 一端分別通過(guò)連桿上支座(27)聯(lián)接在機(jī)械手臺(tái)板(26)下，兩連桿(14)另一端分別通過(guò)連桿下支座(15)與下滑板(18)聯(lián)接，另有一分連桿(30) —端通過(guò)分連桿支座(31)與固定臺(tái)板(33)相聯(lián)、另一端與右邊一根連桿(14)的中點(diǎn)處相聯(lián)，兩連桿上支座(27)的距離是連桿(14)長(zhǎng)度的一半，分連桿(30)的長(zhǎng)度是連桿(14)長(zhǎng)度的一半，下滑板(18)通過(guò)滑塊(19)可在固定在固定臺(tái)板(33)上的滑塊光軸座(17)上的滑塊光軸(20)上滑動(dòng)，下滑板(18)由安裝于固定臺(tái)板(33)下的下滑板氣缸(21)帶動(dòng)，所述前后移動(dòng)裝置(7)有連接臺(tái)板(45)通過(guò)其上的移動(dòng)滑塊(44)可在固定在臺(tái)板(41)上的移動(dòng)光軸座(42)上的移動(dòng)光軸(43)上滑動(dòng)，連接臺(tái)板(45)由安裝于臺(tái)板(41)上的移動(dòng)氣缸(46)帶動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平板硫化機(jī)自動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征是，所述上下各安裝的一套定中夾緊上下平行移動(dòng)裝置(5)由固定臺(tái)板(33)聯(lián)接于自動(dòng)機(jī)械手機(jī)架(2)，其中上面一套為倒向安裝即機(jī)械手臺(tái)板(26)朝下；前后各安裝的一套進(jìn)模出模裝置(6)其中的定中夾緊上下平行移動(dòng)裝置(5)固定臺(tái)板(33) —邊與連接臺(tái)板(45)聯(lián)接、另一邊通過(guò)滾輪⑴聯(lián)接于自動(dòng)機(jī)械手機(jī)架⑵上，前后移動(dòng)裝置(7)臺(tái)板(41)聯(lián)接于自動(dòng)機(jī)械手機(jī)架⑵。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平板硫化機(jī)自動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征是，所述機(jī)械手(24)端頭通過(guò)手指螺絲(23)安有可轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手指(22)，兩機(jī)械手(24)端尾通過(guò)端尾螺絲(10)跟一連接板(8)聯(lián)接，端尾螺絲(10)下端嵌入連接板(8)上的直槽口(9)并可配合在直槽口(9)中滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平板硫化機(jī)自動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征是，所述兩機(jī)械手(24)端尾通過(guò)螺絲(38)跟一中連接桿(37)聯(lián)接，中連接桿(37)可繞螺絲(38)轉(zhuǎn)動(dòng)，中連接桿(37)另一端與上連接桿(39)、下連接桿(35)由聯(lián)接螺絲(36)聯(lián)接可轉(zhuǎn)動(dòng)，下連接桿(35)另一端由臺(tái)板螺絲(34)與機(jī)械手臺(tái)板(26)相聯(lián)可轉(zhuǎn)動(dòng)，上連接桿(39)另一端由連接板螺絲(40)與連接板(8)相連可轉(zhuǎn)動(dòng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種平板硫化機(jī)自動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)有配合平板硫化機(jī)的自動(dòng)機(jī)械手機(jī)架，在自動(dòng)機(jī)械手機(jī)架上對(duì)應(yīng)平板硫化機(jī)兩層加熱板位置上下各安裝一套定中夾緊上下平行移動(dòng)裝置、前后各安裝一套由一套定中夾緊上下平行移動(dòng)裝置與一套前后移動(dòng)裝置聯(lián)接組合而成的進(jìn)模出模裝置。該實(shí)用新型能完成自動(dòng)化出模、進(jìn)模，上下交替模工作，自動(dòng)化循環(huán)進(jìn)行動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單性能可靠效率高、產(chǎn)品質(zhì)量得到保證，工作人員負(fù)荷輕、一人可操作多臺(tái)設(shè)備。
文檔編號(hào)B29C35/02GK202685158SQ201220201320
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月4日
發(fā)明者王志忠 申請(qǐng)人:王志忠