專利名稱：液壓肘桿式注射結構的制作方法
技術領域：
液壓肘桿式注射結構技術領域:本專利為一種新型的精密注塑機注射方式及結構。針對薄壁制品的精密注射成型要求，即初始注射時需要較高的注射速度，注射后期需要較高的注射壓力。利用了液壓油缸能達到較高的壓力以及肘桿機構能獲得不同的速度曲線的特點，并且根據肘桿機構在的肘桿在達到平直位置時，不可能再向前運動，從而獲得較高的注射量的控制精度。從而實現了薄壁制品的精密注射成型。
背景技術：
:注射時，螺桿需要有進行軸向的移動。其移動位置的精度影響到計量精度，進而影響到制品的質量。對于注射螺桿的驅動，目前采用電動式和液壓式兩種。一種電動式驅動系統(tǒng)由電動機通過滾珠絲杠傳動機構驅動注射螺桿。主要組成為伺服電動機、齒形帶、滾珠絲杠傳動機構。也可以直接由電動機和絲杠傳動機構直接驅動注射螺桿，不設齒形帶等減速機構以提高傳動精度和精簡結構。此系統(tǒng)使用的是高性能的滾珠絲杠副，需要能承受高載荷、短行程反復運動。雖然電動機滾珠絲杠結構的精度比較高，但是不能提供很大的壓力。另一種是由電動機通過減速器帶動曲柄滑塊機構推動螺桿進行軸向移動。電動機通過減速機構推動與曲柄轉軸連接的齒輪傳動，然后由曲柄傳動推動注射螺桿向前移動，進而推動螺桿注射。機構傳遞的力和速度與曲柄機構的位置有關，而且傳遞的運動曲線是非線性的。螺桿注射時的速度和力是變化的，但這一特點非常適合注塑機的某些動作要求，在初始注射時，需要較高的注射速度，后期需要較高的注射壓力。可以實現比液壓系統(tǒng)驅動更高的注射速度，適合薄壁制品成型。缺點是此系統(tǒng)結構比較復雜。螺桿注射液壓驅動系統(tǒng)主要由液壓缸、活塞和推力軸承等組成。為了避免螺桿預塑時帶動活塞轉動，一般會用推力軸承對螺桿和活塞進行連接。注射時，液壓油進入到注射油缸推動活塞移動，然后由活塞通過連桿機構推動螺桿進行注射。此系統(tǒng)雖然提供很大的注射壓力，但是精度比較低。利用了液壓油缸帶動肘桿機構能獲得較高的壓力，以及不同的速度曲線的特點，并且根據肘桿機構在的肘桿在達到平直位置時，不可能再向前運動，從而獲得較高的注射量的控制精度。從而實現了薄壁制品的精密注射成型。發(fā)明內容:本專利所要解決的問題是針對上述問題的不足，而提供了一種結構簡單，并且可以提供較高的注射壓力和注射速度的注射方式和結構。本專利解決上述問題所采用的技術方案為:一種液壓肘桿注射結構，其特征在于:包括液壓油缸1，固定塊2，與油缸活塞桿3銷接的第一連接桿4，與第二連接桿5鉸接的擺動桿6,與螺桿8鉸接的推力桿7 ;液壓油缸I粘接在固定塊2上,液壓油缸活塞桿3通過銷釘連接第一連接桿4的一端；第一連接桿4的另一端鉸接第二連接桿5的一端，第二連接桿5的另一端鉸接擺動桿6的中部，擺動桿6的一端通過鉸接固定在固定塊2上，另一端通過鉸接連接推力桿7，推力桿7的另一端鉸接螺桿8。注射時，液壓油缸活塞桿3帶動第一連接桿4，第一連接桿4帶動第二連接桿5，第二連接桿5帶動擺動桿6旋轉，使擺動桿6實現以與固定塊2的固定點為支點的擺動，并使推力桿7實現變支點的擺動，從而使螺桿完成軸向的運動。當推力桿7達到平直位置時，此時達到最大注射量，從而可以實現精密的控制注射量。上述注射方式與現有的注射驅動系統(tǒng)相比，不僅能為注射提供較大的壓力，并且由于肘桿機構的運動特性，可以為注射的不同階段提供合適的注射速度。


:圖1為液壓肘桿式注射機構的三維示意圖；圖2為液壓肘桿式注射機構在塑化完成后，注射之前的結構示意圖；圖3為液壓肘桿式注射機構在注射完成之后的結構示意圖。圖4為液壓肘桿注射機構運動仿真的螺桿位移曲線圖5為液壓肘桿注射機構運動仿真的螺桿注射速度曲線圖6為液壓肘桿注射機構運動仿真的螺桿后退速度曲線圖7為液壓肘桿注射機構運動仿真的螺桿注射加速度曲線圖8為液壓肘桿注射機構運動仿真的螺桿后退加速度曲線
具體實施方式
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以下結合附圖對本專利進行作進一步詳細描述。本專利的結構簡圖1至圖3所示。一種液壓肘桿式的注塑機注射方式及結構。包括液壓油缸1，固定塊2，與油缸活塞桿3銷接的第一連接桿4，與第二連接桿5鉸接的擺動桿6,與螺桿8鉸接的推力桿7 ；注射時，液壓油缸活塞桿3帶動第一連接桿4，第一連接桿4帶動第二連接桿5，第二連接桿5帶動擺動桿6旋轉，使擺動桿6實現以與固定塊2的固定點為支點的擺動，并使推力桿7實現變支點的擺動，從而使螺桿完成軸向的運動。當推力桿7達到平直位置時，此時達到最大注射量，從而可以實現精密的控制注射量。結構仿真結果:模擬條件:注射油缸活塞伸出時速度25mm/s，注射時間4秒(行程100mm);退回時速度20mm/s，時間為5秒。
權利要求1.一種液壓肘桿式注射結構，其特征在于:包括液壓油缸(1)，固定塊(2)，與油缸活塞桿(3)銷接的第一連接桿(4)，與第二連接桿(5)鉸接的擺動桿￠)，與螺桿(8)鉸接的推力桿(7);液壓油缸(I)粘接在固定塊(2)上，液壓油缸活塞桿(3)通過銷釘連接第一連接桿(4)的一端；第一連接桿(4)的另一端鉸接第二連接桿(5)的一端，第二連接桿(5)的另一端鉸接擺動桿(6)的中部，擺動桿(6)的一端通過鉸接固定在固定塊(2)上，另一端通過鉸接連接推力桿(7)， 推力桿(7)的另一端鉸接螺桿(8)。
專利摘要本實用新型提供一種液壓肘桿式注射結構，其特征在于包括液壓油缸(1)，固定塊(2)，與油缸活塞桿(3)銷接的第一連接桿(4)，與第二連接桿(5)鉸接的擺動桿(6)，與螺桿(8)鉸接的推力桿(7)；液壓油缸(1)粘接在固定塊(2)上，液壓油缸活塞桿(3)通過銷釘連接第一連接桿(4)的一端；第一連接桿(4)的另一端鉸接第二連接桿(5)的一端，第二連接桿(5)的另一端鉸接擺動桿(6)的中部，擺動桿(6)的一端通過鉸接固定在固定塊(2)上，另一端通過鉸接連接推力桿(7)，推力桿(7)的另一端鉸接螺桿(8)。該實用新型結構簡單，可實現精密地控制注射量，有良好的市場推廣前景。
文檔編號B29C45/50GK202986028SQ20112035205
公開日2013年6月12日 申請日期2011年9月20日 優(yōu)先權日2011年9月20日
發(fā)明者張亞軍, 吳大鳴, 莊儉, 趙中里, 楊于光, 董鵬偉, 王新良 申請人:北京化工大學