專利名稱：具有自動上下模條功能的機(jī)械裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于注塑插頭的立式注塑機(jī)的附件，尤其是一種具有自動上下模條功能的機(jī)械裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有一種小型立式注塑機(jī)，主要用于注塑插頭或連接器等尾部帶有導(dǎo)線的產(chǎn)品， 這種注塑機(jī)所使用的模具均帶有模條，注塑時，人們手工將需要注塑的半成品，如插頭或連接器插在模條上，然后，手工將模條放入下模具的模條槽內(nèi)，上下模合模后，將模條壓在上下模之間，注塑后，開啟上模，再用手工取出被注塑過的模條，換上另一根需要注塑的模條， 重復(fù)上述動作，對半成進(jìn)行注塑。這種立式注塑機(jī)，在上下模條時，都是人工進(jìn)行的，這就需要操作者對注塑機(jī)的操作非常熟練，否則，就有可能出現(xiàn)模條還沒到位，上模就已合模，造成對模具的損壞；甚至有時還會出上下模壓傷手指的情況。因此，這種立式注塑機(jī)在設(shè)計上為了配合人工操作，一般都上模合模機(jī)構(gòu)的動作頻率設(shè)置在一定范圍內(nèi)，不能設(shè)計的太快， 否則，操作者上下模條的速度與注塑機(jī)合模速度就會出現(xiàn)配合問題；此外，這種用純?nèi)斯ど舷履l，還存在操作者的勞動強(qiáng)度大，工人一天工作八小時，不停的上下模條，工作十分辛苦。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服以上缺點，向社會提供一種具有自動上下模條功能的機(jī)械裝置，它與帶模條的立式注塑機(jī)配合，可以實現(xiàn)自動上下模條的功能，大大減輕工人的勞動強(qiáng)度，并且不存在安全隱患。本發(fā)明的技術(shù)方案是設(shè)計一種具有自動上下模條功能的機(jī)械裝置，包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、模條工位第一側(cè)板及模條工位第二側(cè)板，所述第一機(jī)械手包括第一上下運(yùn)動氣缸和第一水平運(yùn)動氣缸，所述第一上下運(yùn)動氣缸和第一水平運(yùn)動氣缸相互垂直布置，所述第一上下運(yùn)動氣缸設(shè)置在第一導(dǎo)向塊上，在所述第一水平運(yùn)動氣缸的驅(qū)動下，所述第一上下運(yùn)動氣缸在所述第一導(dǎo)向塊上作往復(fù)運(yùn)動，在所述第一上下運(yùn)動氣缸的活塞桿上連接有第一機(jī)械臂，在所述第一機(jī)械臂的末端設(shè)有第一機(jī)械手指；所述第二機(jī)械手包括第二上下運(yùn)動氣缸和第二水平運(yùn)動氣缸，所述第二上下運(yùn)動氣缸和第二水平運(yùn)動氣缸相互垂直布置，所述第二上下運(yùn)動氣缸設(shè)置在第二導(dǎo)向塊上，在所述第二水平運(yùn)動氣缸的驅(qū)動下， 所述第二上下運(yùn)動氣缸在所述第二導(dǎo)向塊上作往復(fù)運(yùn)動，在所述第二上下運(yùn)動氣缸的活塞桿上連接有第二機(jī)械臂，在所述第二機(jī)械臂的末端設(shè)有第二機(jī)械手指；所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手設(shè)置在立式注塑機(jī)模具的兩側(cè)；所述模條工位第一側(cè)板和模條工位第二側(cè)板分別設(shè)置在立式注塑機(jī)模具兩側(cè)，并緊鄰下模具，在所述模條工位第一側(cè)板前側(cè)設(shè)有模條放置第一槽，在所述模條工位第二側(cè)板前側(cè)設(shè)有模條放置第二槽，所述模條放置第一槽和模條放置第二槽分別設(shè)置在模條工位第一側(cè)板和模條工位第二側(cè)板相對應(yīng)的位置。作為對本發(fā)明的改進(jìn)，在所述模條工位第一側(cè)板中前部設(shè)有第一凹槽，在所述第一凹槽內(nèi)設(shè)有模條放置第三槽，在所述模條工位第二側(cè)板中前部設(shè)有第二凹槽，在所述第二凹槽內(nèi)設(shè)有模條放置第四槽，所述模條放置第三槽和模條放置第四槽分別設(shè)置在模條工位第一側(cè)板和模條工位第二側(cè)板相對應(yīng)的位置作為對本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手直接設(shè)置在立式注塑機(jī)的主體上。作為對本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手分別設(shè)置在第一機(jī)架和第二機(jī)架上，構(gòu)成獨立的移動式具有自動上下模條功能的機(jī)械裝置。作為對本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，在所述第一機(jī)架的下腳設(shè)有萬向輪，在所述第二機(jī)架的下腳設(shè)有萬向輪。作為對本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述萬向輪是自帶剎的萬向輪。作為對本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一導(dǎo)向塊和第二導(dǎo)向塊設(shè)有方形通槽，所述第一上下運(yùn)動氣缸和第二上下運(yùn)動氣缸分別設(shè)在方形通槽上。本發(fā)明可與帶模條的立式注塑機(jī)配合，實現(xiàn)自動上下模條的功能，具有可大大減輕工人的勞動強(qiáng)度，并且不存在安全隱患的優(yōu)點。


圖1是本發(fā)明一種實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的一種使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖1中的模條工位側(cè)板的平面結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明機(jī)械手指合緊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明機(jī)械手指打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明另一種實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是圖7的一種使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是準(zhǔn)備移動模條的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是機(jī)械手將模條一送到注塑工位的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是注塑機(jī)合模注塑的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12是注塑機(jī)注塑完畢后開模的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13是機(jī)械手將模條一放回原位的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖14是機(jī)械手將模條二送到注塑工位的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖15是注塑機(jī)合模注塑的結(jié)構(gòu)示意圖。圖16是注塑機(jī)注塑完畢后開模的結(jié)構(gòu)示意圖。圖17是機(jī)械手將模條二放回原位的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式請參見圖1至圖6，圖1至圖6揭示的是一種具有自動上下模條功能的機(jī)械裝置， 包括第一機(jī)械手1、第二機(jī)械手2、模條工位第一側(cè)板3及模條工位第二側(cè)板4，所述第一機(jī)械手1包括第一上下運(yùn)動氣缸11和第一水平運(yùn)動氣缸12，所述第一上下運(yùn)動氣缸11和第一水平運(yùn)動氣缸12相互垂直布置，所述第一上下運(yùn)動氣缸11設(shè)置在第一導(dǎo)向塊13上，在所述第一水平運(yùn)動氣缸12的驅(qū)動下，所述第一上下運(yùn)動氣缸11在所述第一導(dǎo)向塊13上作往復(fù)運(yùn)動，在所述第一上下運(yùn)動氣缸11的活塞桿上連接有第一機(jī)械臂14，在所述第一機(jī)械臂14的末端設(shè)有第一機(jī)械手指15 ；所述第二機(jī)械手2包括第二上下運(yùn)動氣缸21和第二水平運(yùn)動氣缸22，所述第二上下運(yùn)動氣缸21和第二水平運(yùn)動氣缸22相互垂直布置，所述第二上下運(yùn)動氣缸21設(shè)置在第二導(dǎo)向塊23上，在所述第二水平運(yùn)動氣缸22的驅(qū)動下，所述第二上下運(yùn)動氣缸21在所述第二導(dǎo)向塊23上作往復(fù)運(yùn)動，在所述第二上下運(yùn)動氣缸21的活塞桿上連接有第二機(jī)械臂24，在所述第二機(jī)械臂24的末端設(shè)有第二機(jī)械手指25 ；所述第一機(jī)械手1和第二機(jī)械手2設(shè)置在立式注塑機(jī)模具7的兩側(cè)；所述模條工位第一側(cè)板3和模條工位第二側(cè)板4分別設(shè)置在立式注塑機(jī)模具7兩側(cè)，并緊鄰下模具71，在所述模條工位第一側(cè)板3前側(cè)設(shè)有模條放置第一槽31，在所述模條工位第二側(cè)板3前側(cè)設(shè)有模條放置第二槽41 ，所述模條放置第一槽31和模條放置第二槽41分別設(shè)置在模條工位第一側(cè)板3和模條工位第二側(cè)板4相對應(yīng)的位置。在所述模條工位第一側(cè)板3中前部設(shè)有第一凹槽32，在所述第一凹槽32內(nèi)設(shè)有模條放置第三槽33，在所述模條工位第二側(cè)板3中前部設(shè)有第二凹槽42，在所述第二凹槽42內(nèi)設(shè)有模條放置第四槽43，所述模條放置第三槽33和模條放置第四槽43分別設(shè)置在模條工位第一側(cè)板3和模條工位第二側(cè)板4相對應(yīng)的位置。本實施例中，所述第一機(jī)械手1和第二機(jī)械手2直接設(shè)置在立式注塑機(jī)8的主體上的，這樣可以構(gòu)成一個完整的立式注塑機(jī)。本例中，所述第一機(jī)械手指15和第二機(jī)械手指25均是由小型氣缸驅(qū)動其張開或閉合的，小型氣缸圖中未畫出，當(dāng)然，機(jī)械手機(jī)15、25也可以用其它結(jié)構(gòu)的機(jī)械手機(jī)代替，只要能安全可靠的夾住模條兩端即可。所述第一導(dǎo)向塊13和第二導(dǎo)向塊 23設(shè)有方形通槽131、231，所述第一上下運(yùn)動氣缸11和第二上下運(yùn)動氣缸21分別設(shè)在方形通槽131、231上。請參見圖7和圖8，圖7和圖8揭示的是一種可移動的具有自動上下模條功能的機(jī)械裝置，圖7和圖8所示實施例與圖1至圖6所示實施例其大體結(jié)構(gòu)相同，所不同的是所述第一機(jī)械手1和第二機(jī)械手2分別設(shè)置在第一機(jī)架5和第二機(jī)架6上，構(gòu)成獨立的移動式具有自動上下模條功能的機(jī)械裝置，這種結(jié)構(gòu)可以用一臺具有自動上下模條功能的機(jī)械裝置應(yīng)對數(shù)臺結(jié)構(gòu)相同的立式注塑機(jī)，而不需要在每臺立式注塑機(jī)上都安裝這種機(jī)械裝置。為了便于移動，可以在所述第一機(jī)架5的下腳設(shè)有萬向輪51，在所述第二機(jī)架6的下腳設(shè)有萬向輪61。同時，為了移動到位后，能穩(wěn)定不動，所述萬向輪51、61最好是自帶剎的萬向輪。下面結(jié)合附圖9至附圖17來說明圖2所示實施例的工作過程。請參見圖9，圖9 是準(zhǔn)備移動模條的結(jié)構(gòu)示意圖，從圖可以看出，在開模狀態(tài)時，人工裝好被注塑件(本例中的插頭)的模條一 101處于模條放置第一槽31和模條放置第二槽41的位置上，人工裝好被注塑件103的模條二 102處于模條放置第三槽33和模條放置第四槽44的位置，啟動開始按鍵，機(jī)械手從初始位置出發(fā)(見圖10)，移到到模條一 101的位置，機(jī)械手指15、25分別夾住模條一 101的兩端移動到模具8的模條槽內(nèi)9 (也就是機(jī)械手初始位置)；然后，合模， 注塑產(chǎn)品，見圖11 ；注塑完成，開模，見圖12，這里機(jī)械1、2重復(fù)上述動作，將已注塑過的模條一 101送回到原來位置，見圖13 ；這時機(jī)械手1、2回移后下行，夾住放置在模條放置第三槽33和模條放置第四槽44上的模條二 102，并將模條二 102送到模條槽內(nèi)，見圖14。圖15 是注塑機(jī)合模注塑的結(jié)構(gòu)示意圖。圖16是注塑機(jī)注塑完畢后開模的結(jié)構(gòu)示意圖。圖15和圖16的工作過程與圖11和圖12的過程一樣，這里不再贅述；圖17是機(jī)械手將模條二放回
原位的立體結(jié)構(gòu)示意圖，注塑好后，將模條二 102放回到模條二 102的原位，準(zhǔn)備下一個循環(huán)。本發(fā)明的工作過程中，其被注塑件103，如插頭，均是由手工裝卸的。
權(quán)利要求
1.一種具有自動上下模條功能的機(jī)械裝置，其特征在于包括第一機(jī)械手(1)、第二機(jī)械手O)、模條工位第一側(cè)板C3)及模條工位第二側(cè)板G)，所述第一機(jī)械手(1)包括第一上下運(yùn)動氣缸(11)和第一水平運(yùn)動氣缸(12)，所述第一上下運(yùn)動氣缸(11)和第一水平運(yùn)動氣缸(1 相互垂直布置，所述第一上下運(yùn)動氣缸(11)設(shè)置在第一導(dǎo)向塊(1 上，在所述第一水平運(yùn)動氣缸(1 的驅(qū)動下，所述第一上下運(yùn)動氣缸(11)在所述第一導(dǎo)向塊(13) 上作往復(fù)運(yùn)動，在所述第一上下運(yùn)動氣缸(11)的活塞桿上連接有第一機(jī)械臂(14)，在所述第一機(jī)械臂(14)的末端設(shè)有第一機(jī)械手指(1 ；所述第二機(jī)械手( 包括第二上下運(yùn)動氣缸和第二水平運(yùn)動氣缸(22)，所述第二上下運(yùn)動氣缸和第二水平運(yùn)動氣缸 (22)相互垂直布置，所述第二上下運(yùn)動氣缸設(shè)置在第二導(dǎo)向塊03)上，在所述第二水平運(yùn)動氣缸0 的驅(qū)動下，所述第二上下運(yùn)動氣缸在所述第二導(dǎo)向塊上作往復(fù)運(yùn)動，在所述第二上下運(yùn)動氣缸的活塞桿上連接有第二機(jī)械臂(M)，在所述第二機(jī)械臂04)的末端設(shè)有第二機(jī)械手指0 ；所述第一機(jī)械手(1)和第二機(jī)械手( 設(shè)置在立式注塑機(jī)模具的兩側(cè)；所述模條工位第一側(cè)板( 和模條工位第二側(cè)板(4)分別設(shè)置在立式注塑機(jī)模具兩側(cè)，并緊鄰下模具，在所述模條工位第一側(cè)板C3)前側(cè)設(shè)有模條放置第一槽(31)，在所述模條工位第二側(cè)板C3)前側(cè)設(shè)有模條放置第二槽(41)，所述模條放置第一槽(31)和模條放置第二槽Gl)分別設(shè)置在模條工位第一側(cè)板( 和模條工位第二側(cè)板 (4)相對應(yīng)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動上下模條功能的機(jī)械裝置，其特征在于在所述模條工位第一側(cè)板C3)中前部設(shè)有第一凹槽(32)，在所述第一凹槽(3 內(nèi)設(shè)有模條放置第三槽(33)，在所述模條工位第二側(cè)板C3)中前部設(shè)有第二凹槽(42)，在所述第二凹槽02)內(nèi)設(shè)有模條放置第四槽(43)，所述模條放置第三槽(3 和模條放置第四槽分別設(shè)置在模條工位第一側(cè)板( 和模條工位第二側(cè)板(4)相對應(yīng)的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有自動上下模條功能的機(jī)械裝置，其特征在于所述第一機(jī)械手(1)和第二機(jī)械手( 直接設(shè)置在立式注塑機(jī)的主體上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有自動上下模條功能的機(jī)械裝置，其特征在于所述第一機(jī)械手(1)和第二機(jī)械手( 分別設(shè)置在第一機(jī)架( 和第二機(jī)架(6)上，構(gòu)成獨立的移動式具有自動上下模條功能的機(jī)械裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有自動上下模條功能的機(jī)械裝置，其特征在于在所述第一機(jī)架(5)的下腳設(shè)有萬向輪(51)，在所述第二機(jī)架(6)的下腳設(shè)有萬向輪(61)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有自動上下模條功能的機(jī)械裝置，其特征在于所述萬向輪(51,61)是自帶剎的萬向輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有自動上下模條功能的機(jī)械裝置，其特征在于所述第一導(dǎo)向塊(1 和第二導(dǎo)向塊設(shè)有方形通槽(131、231)，所述第一上下運(yùn)動氣缸 (11)和第二上下運(yùn)動氣缸分別設(shè)在方形通槽(131、231)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有自動上下模條功能的機(jī)械裝置，其特征在于所述第一機(jī)械手指(1 和第二機(jī)械手指0 均是由小型氣缸驅(qū)動其張開或閉合的。
全文摘要
具有自動上下模條功能的機(jī)械裝置，包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、模條工位第一側(cè)板及模條工位第二側(cè)板，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同，均包括上下運(yùn)動氣缸和水平運(yùn)動氣缸，上下運(yùn)動氣缸和水平運(yùn)動氣缸相互垂直布置，上下運(yùn)動氣缸設(shè)置在導(dǎo)向塊上，在水平運(yùn)動氣缸的驅(qū)動下，上下運(yùn)動氣缸在導(dǎo)向塊上作往復(fù)運(yùn)動，在上下運(yùn)動氣缸的活塞桿上連接有機(jī)械臂，在機(jī)械臂的末端設(shè)有機(jī)械手指；第一機(jī)械手和第二機(jī)械手設(shè)置在立式注塑機(jī)模具的兩側(cè)；模條工位第一側(cè)板和模條工位第二側(cè)板分別設(shè)置在立式注塑機(jī)模具兩側(cè)，并緊鄰下模具。本發(fā)明可與帶模條的立式注塑機(jī)配合，實現(xiàn)自動上下模條的功能，具有可大大減輕工人的勞動強(qiáng)度，并且不存在安全隱患的優(yōu)點。
文檔編號B29C45/17GK102241108SQ20111006908
公開日2011年11月16日 申請日期2011年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月18日
發(fā)明者陳功明 申請人:陳功明