專利名稱：輪胎成型機(jī)頭片段操縱裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及自動(dòng)化輪胎生產(chǎn)線，更具體地，涉及在輪胎制造 硫化生產(chǎn)線上的輪胎成型機(jī)頭片段操縱裝置和方法。
背景技術(shù)：
在輪胎硫化機(jī)中采用壓模使未硫化胎或生胎硫化是已知的。輪胎 氣嚢插入壓模內(nèi)和生胎內(nèi)并在向輪胎施加熱和壓力以使其硫化時(shí)得到
充氣以將生胎壓入側(cè)壁和形成壓模表面的胎面內(nèi)。在預(yù)定時(shí)間之后， 壓模打開(kāi)并從硫化機(jī)上取出硫化輪胎。
由于在常規(guī)輪胎成型過(guò)程中缺少對(duì)胎體環(huán)形膨脹固有的控制，因 此已經(jīng)提出由施加在分段機(jī)頭上的部件構(gòu)建輪胎，所述分段機(jī)頭的尺 寸被構(gòu)造成接近最終的輪胎。機(jī)頭包括從中心軸線大體上徑向延伸的 多個(gè)片段。每個(gè)機(jī)頭片段具有外表面，該外表面與其它片段外表面一
起共同限定構(gòu)造輪胎的環(huán)形外表面。2005年12月2日提交的名稱為 "TIRE BUILDING CORE LATCHING AND TRANSPORT MECHANISM"的美國(guó)專利申請(qǐng)No.l 1/292,991和2005年12月2日提 交的名稱為"HEATED TIRE BUILDING CORE ASSEMBLY AND METHOD"的美國(guó)專利申請(qǐng)No.ll/293，397公開(kāi)了一種這樣的分段機(jī) 頭。在采用分段機(jī)頭構(gòu)造輪胎時(shí)，必須在拆卸和重新組裝過(guò)程中操縱 限定輪胎成型表面的多個(gè)機(jī)頭片段。因而需要有效的用于完成機(jī)頭片 段操縱的裝置和方法，但至今還沒(méi)有研制出。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種用于對(duì)形成環(huán)形機(jī)頭主體以被構(gòu) 造成承載硫化輪胎的機(jī)頭片段進(jìn)行重新定位的機(jī)頭片段操縱裝置。機(jī) 頭主體包括從中心機(jī)頭軸線大體上徑向延伸的多個(gè)機(jī)頭片段。所述多 個(gè)機(jī)頭片段包括笫一套鍵片段和第二套第二片段，鍵片段具有與第二 片段不同的物理特征并且可操作地保持第二片段處于徑向向外的組裝 機(jī)頭主體位置。所述裝置包括靠近相應(yīng)的機(jī)頭鍵片段和第二片段以等距間隔環(huán)形排列布置的多個(gè)鍵片段接合機(jī)構(gòu)和多個(gè)第二片段接合機(jī) 構(gòu)。鍵片段和第二片段接合機(jī)構(gòu)可操作地使相應(yīng)的鍵片段和第二片段 從徑向向外的機(jī)頭主體位置分別移動(dòng)到徑向向內(nèi)的片段移去位置。
按照本發(fā)明的另一方面，鍵片段和第二片段接合機(jī)構(gòu)在片段移去 位置將相應(yīng)片段傳遞到片段移去裝置并沿徑向向外回到片段接收位 置，鍵片段接合機(jī)構(gòu)的片段接收位置相對(duì)于第二片段接合機(jī)構(gòu)的片段 接收位置徑向向內(nèi)。
在另一方面，片段接合機(jī)構(gòu)包括銷元件。鍵片段接合機(jī)構(gòu)的銷元 件安裝在樞轉(zhuǎn)支承塊體上，其可操作地使銷元件在片段接收位置的向 下傾斜定向與垂直鍵片段接收銷定向之間樞轉(zhuǎn)。
根據(jù)另一方面，提供一種用于對(duì)如上所述構(gòu)造的形成環(huán)形機(jī)頭的
機(jī)頭片段進(jìn)行重新定位的方法。所述方法包括使鍵片段和第二片段 移動(dòng)到與靠近相應(yīng)機(jī)頭片段以等距間隔圃形排列定位的相應(yīng)鍵片段接 合機(jī)構(gòu)和第二片段接合機(jī)構(gòu)形成鎖定接合；分別使鍵片段接合機(jī)構(gòu)和
頭主體位置沿徑向向內(nèi)移動(dòng)到徑向向內(nèi)的片段i去位置:^i分別使
鍵片段接合機(jī)構(gòu)和第二片段接合機(jī)構(gòu)移動(dòng)到徑向向外的片段接收位 置。
通過(guò)舉例并參照附圖描述本發(fā)明，圖中
圖l是輪胎硫化生產(chǎn)線組件的頂部前透視圖。
圖2是輪胎硫化生產(chǎn)線組件的頂部后透視圖。
圖3是機(jī)頭操縱裝置的透視圖。
圖4是下機(jī)頭操縱組件的。
圖5是下機(jī)頭片段處理組件的透視圖。
圖6是下機(jī)頭片段處理組件為了表示清楚去除了 一部分的透視圖。 圖7是下心軸夾緊組件的透視圖。
圖8是下心軸夾緊組件為了表示清楚去除了一部分的透視圖。
圖9是機(jī)頭片段支承裝置的透視圖。
圖IO是下機(jī)頭片段處理組件的透視圖。
圖11是八個(gè)機(jī)頭片段的銷分組件之一的透視圖。圖IIA是圖11所示的分組件的一部分沿線11A-11A截取的橫截面圖。
圖IIB是圖11所示的分組件的一部分沿線11B-11B截取的橫截面圖。
圖12是在輪胎挑選位置被示出具有輪胎抓取組件40的輪胎卸載 裝置的透視圖。
圖13是被示出具有從圖12所示位置旋轉(zhuǎn)180度達(dá)到卸栽位置的輪 胎抓取組件的輪胎卸載裝置在與圖12所示相對(duì)一側(cè)的透視圖。 圖14是上機(jī)頭操縱裝置的側(cè)面透視圖。 圖15是上機(jī)頭操縱裝置的端部透視圖。 圖16是機(jī)頭片段抓取機(jī)構(gòu)的頂部透視圖。 圖17是機(jī)頭片段抓取機(jī)構(gòu)的底部透視圖。 圖17A是機(jī)頭片段抓取機(jī)構(gòu)的縱向橫截面圖。 圖18是上機(jī)頭心軸閉鎖機(jī)構(gòu)的透視圖， 圖19是局部剖視的上機(jī)頭心軸閉鎖機(jī)構(gòu)的縱向透視圖。 圖20是機(jī)頭組裝/拆卸臺(tái)和定位在其上的輪胎的透視圖。 圖21是表示硫化輪胎從機(jī)頭組裝/拆卸臺(tái)移動(dòng)的硫化臺(tái)的透視圖。 圖22是圖21所示的機(jī)頭組裝/拆卸臺(tái)沿線22-22截取的橫截面圖。 圖23是將輪胎定位在機(jī)頭組裝/拆卸臺(tái)上的上機(jī)頭操縱裝置的透 視圖。
圖24是將機(jī)頭下降到機(jī)頭組裝/拆卸臺(tái)上的上機(jī)頭操縱裝置的透 視圖。
圖25是在圖24中識(shí)別的上機(jī)頭操縱裝置、機(jī)頭和機(jī)頭組裝/拆卸 臺(tái) 一部分局部剖視示出的放大透視圖。
圖26是接圖24之后順次表示下心軸閉鎖組件升高以使機(jī)頭接合 在機(jī)頭組裝/拆卸臺(tái)上的透視圖。
圖27是圖24中示出的上機(jī)頭操縱裝置、機(jī)頭和機(jī)頭組裝/拆卸臺(tái) 一部分局部剖一見(jiàn)示出的放大透視圖。
圖28是接圖26之后順次表示機(jī)頭內(nèi)的閉鎖機(jī)構(gòu)致動(dòng)以釋放下機(jī) 頭心軸從而使機(jī)頭變?yōu)閮蓚€(gè)分組件的透視圖。
圖29是圖28中示出的致動(dòng)閉鎖裝置、機(jī)頭和機(jī)頭組裝/拆卸臺(tái)一 部分局部剖視示出的放大透視圖。
6圖30是接圖28之后順次表示片接收銷在機(jī)頭組裝/拆卸臺(tái)上穿過(guò) 在機(jī)頭支承臂之間限定的窗口移動(dòng)到一定位置的透視圖。
圖31是片段接收銷處于如圖30所示的機(jī)頭支承臂之間的位置的 放大透視圖。
圖32是上機(jī)頭操縱裝置、機(jī)頭和機(jī)頭組裝/拆卸臺(tái)的平面圖，示出 了機(jī)頭支承組件下移以將機(jī)頭下降到片段接收銷上。
圖33是下移以將機(jī)頭下降到片段接收銷上的機(jī)頭支承組件的放大 透視圖。
圖34是上機(jī)頭操縱裝置移出并且上片段操縱裝置移動(dòng)到操作位置 的透視圖。
圖35是圖34的機(jī)頭、上片段操縱裝置和機(jī)頭組裝/拆卸臺(tái)局部剖 視示出的放大透視圖。
圖36是機(jī)頭、上片段操縱裝置和機(jī)頭組裝/拆卸臺(tái)接圖35之后局 部剖面示出并表示鍵片段在機(jī)頭拆卸次序中被驅(qū)動(dòng)到中心的放大透視 圖。
圖37是機(jī)頭、上片段操縱裝置和機(jī)頭組裝/拆卸臺(tái)接圖36之后局 部剖視示出并表示機(jī)頭片段得到提升以備輸送存儲(chǔ)的透視圖。
圖38是圖37所示一部分的放大透視圖，表示機(jī)頭片段得到提升 以備輸送存儲(chǔ)。
圖39是輪胎提升并旋轉(zhuǎn)到卸栽位置的透視圖。
圖40是圖39所示一部分的放大透視圖，表示輪胎在下落之前處 于卸載位置。
圖41是上片段操縱裝置的前平面圖，表示定位在片段存儲(chǔ)臺(tái)上的 機(jī)頭片段。
圖42是定位在機(jī)頭存儲(chǔ)臺(tái)上的機(jī)頭片段沿圖41中的線42-42截取 的示意性頂部平面圖。
具體實(shí)施例方式
首先參照?qǐng)Dl和2，主硫化生產(chǎn)線IO被示出作為集成輪胎制造生 產(chǎn)線的一部分。硫化生產(chǎn)線IO被示出包括以線性陣列布置的多個(gè)臺(tái)， 然而如果需要可以采用其它布置的工作臺(tái)以適應(yīng)設(shè)備和/或使用者的選 擇。輪胎制造生產(chǎn)線由施加在分段機(jī)頭上的部件構(gòu)建輪胎，所述分段機(jī)頭的尺寸被構(gòu)造成接近最終的輪胎。在引入在此作為參考的名稱為
"A METHOD FOR CURING TIRES AND A SELF-LOCKING TIRE MOLD"的2003年4月17日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)10/417,849中描述了 一種用于硫化輪胎的分段壓模。該壓模具有中心軸線、構(gòu)成片段的多 個(gè)徑向可移動(dòng)的胎面、構(gòu)成板的兩個(gè)側(cè)壁、構(gòu)成板的頂部側(cè)壁、以及 構(gòu)成板的底部側(cè)壁、具有用于鎖緊所述片段的多個(gè)周向間隔的裝置的 頂部鎖環(huán)，用于鎖緊的每個(gè)裝置提供預(yù)定成角度的路徑以在將壓模閉 合在鎖定位置時(shí)使片段徑向收縮。用于硫化輪胎的分段壓模具有用于 接收生胎組件的放大開(kāi)口。壓模可以在內(nèi)部接收生胎及其成型機(jī)頭， 同時(shí)保持輪胎的成型尺寸非常接近硫化尺寸。
壓模接收輪胎成型機(jī)頭組件，包括組合起來(lái)以限定環(huán)形輪胎成型 表面的片段并包括閉鎖和處理機(jī)構(gòu)。在引入在此作為參考的2005年12 月2日提交的名稱為"TIRE BUILDING CORE LATCHING AND TRANSPORT MECHANISM"的美國(guó)專利申請(qǐng)No.l 1/292,991和2005 年12月2日提交的名稱為"HEATED TIRE BUILDING CORE ASSEMBLY AND METHOD"的美國(guó)專利申請(qǐng)No.l 1/293,397中公開(kāi)了 所述機(jī)頭。所述機(jī)構(gòu)在輪胎制造時(shí)的輪胎成型機(jī)頭與制造過(guò)程中涉及 的成型、硫化或其它臺(tái)之間提供確定的連接裝置。連接點(diǎn)位于機(jī)頭的 每一端，有效用于在臺(tái)之間傳送機(jī)頭。所述機(jī)構(gòu)可以將機(jī)頭自動(dòng)連接/ 拆分成兩半并對(duì)精確輪胎制造所需的動(dòng)作提供充分的準(zhǔn)確性和剛度。 該機(jī)構(gòu)包括在機(jī)頭內(nèi)與連桿驅(qū)動(dòng)閉鎖指一起的錐形接口 。
為了使生胎硫化，可以采用輪胎疏化臺(tái)，例如在引入在此作為參 考的2003年12月19日提交的名稱為"A SINGLE STATION TIRE CURING METHOD AND APPARATUS ，， 的美國(guó)專利申請(qǐng) No.10/741,752中描述的輪胎疏化臺(tái)。 一圈或組線圈定位成環(huán)繞輪胎壓 模需要施加精確熱量的區(qū)域。通過(guò)向控制單元提供的配方程序規(guī)定加熱。
硫化生產(chǎn)線10要與上述制造生產(chǎn)線結(jié)合，用于使在機(jī)頭組件15 上構(gòu)造的生胎硫化。生產(chǎn)線10包括上機(jī)頭操縱裝置12、調(diào)頭裝置14 和可操作地與輪胎成型機(jī)頭組件15接合的下機(jī)頭組件臺(tái)16。上機(jī)頭操 縱組件12是使機(jī)頭組件15大體上沿壓模組件工作臺(tái)18與具有靠近其 定位的感應(yīng)加熱拱形組件的硫化臺(tái)22之間的硫化生產(chǎn)線10移動(dòng)的可
8移動(dòng)組件。壓模操縱組件26跨接在硫化生產(chǎn)線上并使包含機(jī)頭和輪胎 組件15的組裝壓模在來(lái)自控制面板28的電控下沿硫化臺(tái)22與壓模組 件臺(tái)18之間的輸送導(dǎo)軌組件30移動(dòng)。感應(yīng)加熱控制面板32在整個(gè)加 熱硫化循環(huán)過(guò)程中靠近感應(yīng)拱形組件24和電控組件24定位。在整個(gè) 生產(chǎn)線10中，在臺(tái)14， 16， 18和22上采用錐形對(duì)接接口 84與機(jī)頭和 輪胎組件15的下半部接合，由此布置和定位機(jī)頭和輪胎組件15以完 成在所述臺(tái)內(nèi)執(zhí)行的操作。
圖3放大詳細(xì)表示被構(gòu)造成跨接支承框架并定位成沿導(dǎo)軌組件30 在臺(tái)之間往復(fù)移動(dòng)的上機(jī)頭操縱組件12。上機(jī)頭操縱組件12跨越下機(jī) 頭操縱裝置16，并與下機(jī)頭操縱裝置16—起構(gòu)成機(jī)頭組裝/拆卸臺(tái)34。 臺(tái)34包括可操作地與機(jī)頭和輪胎組件相互作用的多個(gè)組件。這些組件 包括下心軸夾緊組件84、中間機(jī)頭片段支承組件82、下片段處理組件 80以及上輪胎卸載裝置36。組件84， 82, 80和36組成下機(jī)頭操縱裝 置16并如圖3所示大體上定向成相互疊放的構(gòu)造。組件36， 80和82 大體上為圓形構(gòu)造，在圓周上繞共同的圓形中心開(kāi)口 39定向。下心軸 夾緊組件84從臺(tái)34的底部向上軸向伸入開(kāi)口 39內(nèi)。將要說(shuō)明的是， 在硫化生產(chǎn)線10內(nèi)的臺(tái)34上執(zhí)行多個(gè)操作。在此采用的機(jī)頭組裝和 拆卸臺(tái)34是下機(jī)頭操縱裝置16 (分組件36， 80， 82和84)和上機(jī)頭 操縱裝置12的組合。
參照?qǐng)D4， 6， 12， 13和38，輪胎卸載裝置36是下機(jī)頭操縱裝置 16的一部分并被示出位于臺(tái)34內(nèi)的操縱裝置16的頂部。輪胎卸載裝 置36由垂直支承柱38支承并包括輪胎抓取組件40。組件40包括圓形 上支承盤41和在上支承盤41下方隔開(kāi)的下支承盤43。中心軸向開(kāi)口 39在中間穿過(guò)盤41， 43中的每個(gè)延伸。多個(gè)細(xì)長(zhǎng)的大體上垂直定向的 輪胎抓取閘片42繞開(kāi)口 39周圍間隔布置并面向內(nèi)。示出了八個(gè)閘片 42,但如果需要可以采用更多或更少的閘片。閘片42大體上為L(zhǎng)形， 具有延伸到開(kāi)口 39內(nèi)的垂直盤部44和水平底部凸緣46。連桿臂48將 閘片42連接在一起以保持閘片相對(duì)應(yīng)開(kāi)口 39的徑向定向。如圖所示 還設(shè)置上連桿52將閘片扎結(jié)在一起。間隔開(kāi)的成組的上和下致動(dòng)臂52， 54樞轉(zhuǎn)連接在閘片42的遠(yuǎn)端并樞轉(zhuǎn)連接在樞軸桿58的相對(duì)端部。臂 52， 54連接在一起以使閘片42在臂52， 54繞樞軸桿58樞轉(zhuǎn)時(shí)沿弧形 軌跡向內(nèi)和向外相互一致地?cái)[動(dòng)。閘片42被安裝成在臂52， 54的遠(yuǎn)
9端樞轉(zhuǎn)以保持徑向向內(nèi)面對(duì)的輪胎在弧形軌跡最內(nèi)部的夾緊定向。樞
軸桿58在盤41, 43之間垂直延伸。因而，當(dāng)臂54， 56樞轉(zhuǎn)時(shí)，閘片 42在徑向最內(nèi)部的輪胎夾緊位置與徑向向外的輪胎釋放位置之間相互 一致地往復(fù)移動(dòng)。
安裝氣缸60并包括與臂54， 56相連的驅(qū)動(dòng)軸。氣缸60的驅(qū)動(dòng)軸 通過(guò)常規(guī)連桿與同每個(gè)閘片42連接的臂54， 56相連。因而，氣缸60 的驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)往復(fù)軸向移動(dòng)向臂54， 56傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由此使臂54, 56和連接在其上的閘片42如上所述在輪胎夾緊與釋放位置之間移動(dòng)。 圓形支承框架62承載輪胎抓取組件40并固定在支架64上。滾珠絲杠 機(jī)構(gòu)66由伺服電機(jī)68驅(qū)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)連桿69連接以使輪胎卸載組件36 沿導(dǎo)軌70升高和下降。導(dǎo)軌70間隔布置并定位成沿柱38垂直向上延 伸。驅(qū)動(dòng)電機(jī)72得到連接以使輪胎抓取組件40在圖12和13所示的位 置之間旋轉(zhuǎn)180度。組件40安裝在軸74上。電機(jī)72通過(guò)離合器76 接合軸74以驅(qū)動(dòng)軸74,由此實(shí)現(xiàn)組件40按程序往復(fù)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過(guò) 電纜托架71向單元提供電纜布線。編碼器位置傳感器78控制組件40 的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
參照?qǐng)D4， 5， 6,輪胎卸載裝置36被示出大體上定位在下機(jī)頭操 縱裝置16的其余分組件也就是下機(jī)頭片段處理組件80、中心機(jī)頭片段 支承裝置82和下心軸夾緊組件84之上。從圖7和8中最清楚地看出， 下心軸夾緊組件84提供向上指向的夾緊機(jī)構(gòu)86，其包括被安裝成以往 復(fù)方式在支承柱87內(nèi)垂直移動(dòng)的街頭圓錐形支承件88。氣壓缸104被 安裝成使機(jī)構(gòu)86沿導(dǎo)軌96垂直移動(dòng)。穿過(guò)驅(qū)動(dòng)桿92的氣缸90連接成 使安裝在支承件88的相應(yīng)開(kāi)口 95內(nèi)的四個(gè)閉鎖元件94樞轉(zhuǎn)。四個(gè)閉 鎖元件94留在開(kāi)口 95內(nèi)繞截頭圓錐形支承件88等距間隔并相隔90 度。通過(guò)彈簧將閉鎖元件94偏壓到向內(nèi)位置，該位置將閉鎖元件94 置于并固定在下機(jī)頭心軸組件240上的定位槽內(nèi)。通過(guò)彈簧將閉鎖元 件94偏壓在向內(nèi)閉鎖位置，直至桿92向上軸向移動(dòng)并通過(guò)凸輪帶動(dòng) 閉鎖元件94向外移出它們相應(yīng)的機(jī)頭心軸定位槽，由此使下機(jī)頭組件 從截頭圓錐形支承件88中脫開(kāi)，這一點(diǎn)將進(jìn)一步說(shuō)明。在此引入作為 參考的美國(guó)專利申請(qǐng)No.11/292，991表示和描述了在機(jī)頭組件與簡(jiǎn)單構(gòu) 造成夾緊機(jī)構(gòu)86的夾緊機(jī)構(gòu)之間采用的連接和釋放機(jī)構(gòu)。
夾緊機(jī)構(gòu)86沿導(dǎo)軌96在垂直方向上往復(fù)移動(dòng)。設(shè)置獨(dú)立支架98。從控制塔100沿電纜支承件102向下心軸夾緊組件84提供動(dòng)力和控制 電纜布線。具有一體的桿夾緊制動(dòng)機(jī)構(gòu)93的氣缸被安裝在垂直支承柱 106上并沿導(dǎo)軌96往復(fù)驅(qū)動(dòng)組件86。
參照?qǐng)D9，詳細(xì)示出了機(jī)頭片段支承裝置。 一對(duì)支承底座元件108 支承柱IIO。矩形框架111與柱110的上端相連。中心可移動(dòng)片段支承 框架112位于框架111之間。支承框架112包括圓形盤113。圓周排列 的L形臂114在圓周上間隔布置并從盤113的上表面向上突出，每個(gè) 臂114具有固定在遠(yuǎn)端的墊片116。墊片116由耐磨材料例如青銅或塑 料構(gòu)成。盡管示出了八個(gè)臂114，與下機(jī)頭組件內(nèi)的片段的數(shù)量相對(duì)應(yīng)， 但如果需要對(duì)于備選的機(jī)頭組件構(gòu)造可以采用更多或更少的臂。 一對(duì) 具有制動(dòng)機(jī)構(gòu)118的氣缸連接在柱110上并起到使可移動(dòng)支承框架112 沿導(dǎo)軌120往復(fù)移動(dòng)的作用，所述導(dǎo)軌120沿柱110向內(nèi)面對(duì)的側(cè)面向 上延伸。圓周排列的間隔開(kāi)的L形臂114限定了圓形陣列，其直徑可 以使臂114中的每個(gè)支承分段機(jī)頭234的相應(yīng)片段組件。
圖5, 10， 11, 11A和11B表示下片段處理組件80。下機(jī)頭片段 處理組件80通過(guò)由交叉支架123連接的支柱121支承在獨(dú)立框架122 上。圓周排列的八個(gè)徑向延伸的交替片段銷分組件124， 127位于上頂 盤125上，八個(gè)分組件與包括組裝的環(huán)形機(jī)頭的八個(gè)機(jī)頭片段相對(duì)應(yīng)。
分組件127?？梢园匆蟛捎酶嗷蚋俚姆纸M件124, 127以適應(yīng)更 多或更少的片段。每個(gè)分組件124， 127具有通過(guò)主驅(qū)動(dòng)帶128與滾珠 絲杠130相連的伺服電機(jī)126。如圖11所示，滾珠絲杠130沿導(dǎo)軌134 與驅(qū)動(dòng)分組件132軸向相連。由塊體138支承的銷136位于可移動(dòng)框架 132的前端并向上突出。銷136從位于塊體138遠(yuǎn)端的片段支承表面140 延伸并且每個(gè)銷具有凸導(dǎo)入遠(yuǎn)端表面142以便于銷136插入相應(yīng)片段 銷接收孔內(nèi)。因此每個(gè)銷136可以在向內(nèi)的片段接合位置與向外的存 儲(chǔ)位置之間沿盤125在徑向上往復(fù)移動(dòng)。銷在表面125上的排列構(gòu)造 被設(shè)計(jì)成使得銷136定位成插入向上延伸到相應(yīng)機(jī)頭片段內(nèi)適當(dāng)?shù)南?應(yīng)孔內(nèi)。防護(hù)罩144封蓋皮帶128。在圖11中示出傾斜銷組件124并 表示鍵片段接合組件。分段機(jī)頭由在圓形排列中交替布置的更小的鍵 片段244與更大的機(jī)頭片段246組裝而成。
在機(jī)頭的拆卸過(guò)程中，四個(gè)片段銷組件124和四個(gè)大片段銷組件127處于徑向向外的位置(圖10)。四個(gè)鍵片段接合組件124的銷136
方伸入相應(yīng)的大片段246內(nèi)。得到疏化的輪胎230位于組裝的機(jī)頭234 上。片段244, 246徑向移動(dòng)到組件15的中心并依次從機(jī)頭和輪胎的 中心開(kāi)口移出。首先依次取出鍵片段244。每個(gè)鍵片段通過(guò)其組件124 沿徑向向內(nèi)移動(dòng)到機(jī)頭和輪胎組件15。從中心位置，通過(guò)由上機(jī)頭操 縱裝置12承載的上片段操縱裝置146拾取片段。片段通過(guò)操縱裝置146 被升高和離開(kāi)中心機(jī)頭位置并被運(yùn)送到操縱裝置12上的存儲(chǔ)臺(tái)。組件 124的可移動(dòng)框架132隨后徑向向外收縮并被放回到其初始位置。 一旦 所有的鍵片段244都被取出并得到存儲(chǔ)，則以類似方式依次取出更大 的片段246。
四個(gè)鍵片段組件124各自被構(gòu)造成使由其承載的銷136可以從圖 11的直立銷位置傾斜到圖38所示的傾斜的大致水平定向。當(dāng)組件在將 其鍵片段傳送到機(jī)頭組件15中心的操縱裝置146之后收縮到徑向向外 的存儲(chǔ)位置時(shí)發(fā)生每個(gè)鍵片段組件124的傾斜。四個(gè)鍵片段組件124 各自在卸載它們相應(yīng)的鍵片段并返回徑向向外的存儲(chǔ)位置之后向下傾 斜。鍵片段組件124的向下傾斜使每個(gè)更大的片段組件127有足夠的 間隙可以將其更大的片段246經(jīng)過(guò)相連鍵片段組件124移動(dòng)到機(jī)頭和 輪胎組件15的中心以用于傳送到操縱裝置146。
在完成機(jī)頭拆卸時(shí)，所有的片段處理組件124, 127回到圖10所示 的它們相應(yīng)徑向向外的存儲(chǔ)位置。鍵片段處理組件124向上和向后傾 斜到垂直定向以備執(zhí)行機(jī)頭重新組裝工序。在存儲(chǔ)位置，片段處理組 件124， 127大體上表現(xiàn)為組裝的機(jī)頭15。然而，鍵片段處理組件124 在收縮位置的定位相對(duì)于大片段處理組件127略微徑向向內(nèi)。操縱裝 置146以相反的順序依次將機(jī)頭片段246送回在它們相應(yīng)銷136上的位 置，更大的片段246首先跟隨鍵片段244。在所有的片段244， 246位 于它們的相應(yīng)銷上之后，鍵片段244沿徑向向外移動(dòng)以接靠相鄰大的 片段，形成機(jī)頭15的最終組裝形狀。鍵片段244通過(guò)圖38中以附圖標(biāo) 記262表示的片段表面對(duì)表面的鄰接將更大的片段246保持在組裝的 圓形分段機(jī)頭234內(nèi)。因而，首先從圓形排列中取出鍵片段244以取 出更大的片段246并最后回到排列中以將更大的機(jī)頭片段鎖定在一定 位置。將會(huì)認(rèn)識(shí)到鍵片段處理組件124被構(gòu)造成與大片段處理組件127 類似，除了組件124將片段銷136安裝在組件前端的樞轉(zhuǎn)塊體133上以 便于使銷為了具有如上所述的間隙向下傾斜。用于每個(gè)更大片段246 的片段處理組件127被構(gòu)造成與組件124類似，除了傾斜能力，因此 機(jī)構(gòu)不是必須的并因而不存在。用于更大組件246的每個(gè)銷136安裝 在固定塊體(未示出)上。還將認(rèn)識(shí)到在機(jī)頭拆卸過(guò)程中從機(jī)頭和輪 胎組件15中依次取出片段244， 246以避免硫化輪胎120在機(jī)頭上。一 旦已經(jīng)拆下機(jī)頭并卸載輪胎，則機(jī)頭片段244， 246通過(guò)操縱裝置146 在銷136上向下移動(dòng)到徑向向外的位置。機(jī)頭由此被重新組裝成最終 的一個(gè)片段接一個(gè)片段的構(gòu)造。
致動(dòng)缸135安裝在框架132上并包括與銷支承塊體138相連的致動(dòng) 桿。缸135的致動(dòng)起到了使銷136從機(jī)頭片段接合垂直位置(圖ll中 示出)樞轉(zhuǎn)到圖38中接近水平的存儲(chǔ)位置的作用。一旦所有的片段244， 246都得到拆卸，則片段處理組件124的銷136樞轉(zhuǎn)回到垂直定向以待 機(jī)頭234的重新組裝。
圖14，15和22表示包括上機(jī)頭片段操縱裝置146和上心軸閉鎖機(jī) 頭198的上機(jī)頭操縱組件12。橋接構(gòu)架構(gòu)成了支承框架組件148，其 包括承栽機(jī)頭片段操縱裝置146和用于承載上心軸閉鎖機(jī)構(gòu)198的框 架224?？蚣?22包括垂直可復(fù)原的內(nèi)框架222A和外框架222B并且 框架224包括內(nèi)框架224A和外框架224B。機(jī)頭片段操縱裝置146包 括安裝在內(nèi)框架222A上的上機(jī)頭片段處理機(jī)構(gòu)150 (圖16中詳細(xì)示 出)。上機(jī)頭片段操縱裝置146還包括靠近處理機(jī)構(gòu)150的機(jī)頭片段 存儲(chǔ)臺(tái)152。 一對(duì)間隔開(kāi)的水平盤153位于存儲(chǔ)臺(tái)152內(nèi)，每個(gè)盤153 支承線性排列的四個(gè)間隔開(kāi)的向上定向的銷元件151。存儲(chǔ)臺(tái)152每側(cè) 的四個(gè)銷151的尺寸被設(shè)計(jì)成插入相應(yīng)機(jī)頭片段插口內(nèi)并起到在存儲(chǔ) 臺(tái)152內(nèi)支承機(jī)頭片段的作用?？傊?，八個(gè)銷151以將要描述的拆卸 順序接收八個(gè)機(jī)頭片段，并暫時(shí)存儲(chǔ)這些片段直至反向執(zhí)行工序以實(shí) 現(xiàn)機(jī)頭重新組裝。
通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)裝置156連接變速箱和伺服電機(jī)154以使垂直軸158 旋轉(zhuǎn)360度。軸158由此使上機(jī)頭處理機(jī)構(gòu)150旋轉(zhuǎn)。參照?qǐng)D14, 17， 41和42，存儲(chǔ)臺(tái)152內(nèi)的存儲(chǔ)銷151各自從相應(yīng)銷支承塊體160延伸。 銷151中的每個(gè)在存儲(chǔ)臺(tái)152中處于由為銷指定的機(jī)頭片段確定的特
13定位置。每個(gè)片段由機(jī)頭片段處理組件150的遠(yuǎn)端的機(jī)頭片段抓取器 174抓取。抓取器174的水平銷184樞轉(zhuǎn)到片段側(cè)插口 252內(nèi)，同時(shí)抓 取器174的垂直銷182向下進(jìn)入片段垂直插口 250(圖35)內(nèi)。導(dǎo)向凸 緣173有助于將垂直銷182對(duì)準(zhǔn)到目標(biāo)片段插口內(nèi)。 一旦銷182， 184 接合在片段內(nèi)的相應(yīng)插口中，則片段得到可靠地抓取并且可以隨著上 機(jī)頭片段處理組件150沿框架導(dǎo)軌167的向上移動(dòng)而沿徑向向內(nèi)移動(dòng) 并升高離開(kāi)機(jī)頭片段排列。升高的片段通過(guò)組件150沿導(dǎo)軌170橫向 輸送，直至達(dá)到機(jī)頭存儲(chǔ)臺(tái)152上的指定銷151。片段隨后下降到指定 銷151上并通過(guò)抓取器174的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)到圖42所示的位置。片段 隨著水平銷184樞轉(zhuǎn)出片段側(cè)插口而得到釋放。組件150通過(guò)相反工 序得到提升并且可以回到機(jī)頭以定位和收回另一機(jī)頭片段。工序以相 反的順序反向以在機(jī)頭重新組裝操作過(guò)程中重新組裝上機(jī)頭。 一旦得 到完全重新組裝，則分段的機(jī)頭234可以用于另一新的輪胎成型操作。
每個(gè)機(jī)頭片段244， 246的存儲(chǔ)定位在存儲(chǔ)臺(tái)152內(nèi)得到預(yù)先指定 以與片段244, 246得到拆卸和組裝的順序相對(duì)應(yīng)。如上所述，機(jī)頭234 由交替楔形更小的鍵片段244和更大的機(jī)頭片段246構(gòu)成。鍵片段244 通過(guò)斜片段表面262的接靠使更大的片段246落入機(jī)頭234的環(huán)形構(gòu)造 內(nèi)，參見(jiàn)圖38。因而，首先取出更小的鍵片段244以便于隨后取出更 大的機(jī)頭片段246。首先將四個(gè)鍵片段244中的每個(gè)取出并放置在存儲(chǔ) 臺(tái)152上，隨后是四個(gè)更大的片段246。從圖42中將會(huì)了解到拆卸時(shí) 采用的順序，在圖中辨識(shí)出鍵片段Kl-K4和更大機(jī)頭片段Ll-L4的臺(tái) 152上的存儲(chǔ)定位。鍵片段Kl-K4定位在中心定位銷151上，而機(jī)頭 片段Ll-L4靠近給定片段在組裝機(jī)頭排列內(nèi)鄰接的同一鍵片段定位在 外銷151上。因而，在組裝機(jī)頭中的機(jī)頭片段例如L4緊接著鍵片段 Kl定位。由于機(jī)頭中成對(duì)的相鄰鍵/更大的片段接近，因此每個(gè)更大的 片段246靠近其在存儲(chǔ)臺(tái)152上相鄰的鍵片段244的存儲(chǔ)定位促進(jìn)了上 機(jī)頭的拆卸同時(shí)促進(jìn)了在相反工序中機(jī)頭的重新組裝。
另外，每個(gè)片段244， 246徑向向內(nèi)表面或側(cè)面251在臺(tái)152內(nèi)向 臺(tái)152兩側(cè)之間的中心點(diǎn)"P"向內(nèi)傾斜。由此使存放和收回每個(gè)片段 所需的抓取器174的旋轉(zhuǎn)路程變得更小。每個(gè)片段的前側(cè)251的傾斜 定向使每個(gè)片段的垂直插口 250和水平插口 252向配置抓取器174的中 心點(diǎn)"P"定向以使抓取器174定向接近每個(gè)片段244， 246，由此消除了多余的運(yùn)動(dòng)和時(shí)間。每個(gè)片段244， 246在存儲(chǔ)臺(tái)盤153上的位置靠 近與組裝機(jī)頭內(nèi)的片段鄰近的片段，與前側(cè)251向平行臺(tái)盤173之間 的點(diǎn)"P"的徑向向內(nèi)傾斜相連，促進(jìn)了上機(jī)頭的組裝和拆卸并減少了 循環(huán)時(shí)間。
上機(jī)頭片段處理機(jī)構(gòu)150安裝在沿導(dǎo)軌167往復(fù)移動(dòng)的內(nèi)框架 222A上。連接伺服電機(jī)/變速箱164以驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)沖匡架222A，由此沿 垂直定向的導(dǎo)軌167驅(qū)動(dòng)上機(jī)頭片段處理機(jī)構(gòu)150。
從圖16中將會(huì)看到，安裝伺服電機(jī)168以驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠172，其 使上機(jī)頭片段處理機(jī)構(gòu)150在徑向上沿導(dǎo)軌170移動(dòng)。包含安裝盤175 的片段抓取組件174位于機(jī)構(gòu)150的遠(yuǎn)端，導(dǎo)向引入突出部173從所述 安裝盤175懸出。臂177以銳角從底盤176懸出。片段抓取組件174 在安裝盤175上與臂177的遠(yuǎn)端相連。
參照?qǐng)D16, 17， 17A和38，支承安裝件179從安裝盤175的底側(cè) 延伸。氣缸178通過(guò)銷181與安裝件179樞轉(zhuǎn)相連。支承臂183從盤 175的底側(cè)懸出并且垂直片段接合銷182通過(guò)螺釘185固定在支承臂 183上。銷182從支承臂183向下突出并且尺寸被設(shè)計(jì)成向下精確容納 在每個(gè)機(jī)頭片段上的插口內(nèi)，這一點(diǎn)將得到說(shuō)明。懸出樞轉(zhuǎn)臂180通 過(guò)銷187與氣缸178的致動(dòng)桿的遠(yuǎn)端樞轉(zhuǎn)相連。樞轉(zhuǎn)臂180通過(guò)下銷 189與支承臂183樞轉(zhuǎn)相連。氣缸178的致動(dòng)使樞轉(zhuǎn)臂180繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)189 樞轉(zhuǎn)，由此樞轉(zhuǎn)臂的遠(yuǎn)端移動(dòng)到穿過(guò)臂元件173的通道的內(nèi)部和外部。 片段側(cè)接合銷184安裝在樞轉(zhuǎn)臂180的遠(yuǎn)端，所述片段側(cè)接合銷184 利用樞轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)端移動(dòng)到穿過(guò)臂元件173的通道188內(nèi)和外。接近開(kāi)關(guān)
入每個(gè)機(jī)頭片段內(nèi)的程度。 、
參照?qǐng)D14， 15, 18， 19和28，具有輸出軸192的電機(jī)/變速箱165， 190安裝在框架148上并且驅(qū)動(dòng)軸192與機(jī)頭操縱裝置框架224相連。 驅(qū)動(dòng)軸192向機(jī)頭操縱裝置框架224沿導(dǎo)軌192的往復(fù)垂直移動(dòng)提供動(dòng) 力。在圖18和19中詳細(xì)示出的上機(jī)頭心軸閉鎖機(jī)構(gòu)198安裝在框架 224上并從其懸出。上機(jī)頭心軸閉鎖機(jī)構(gòu)198沿垂直方向在框架組件 224的內(nèi)框架224A上往復(fù)移動(dòng)。如圖所示的機(jī)構(gòu)198包括具有四個(gè)圓 周間隔布置的閉鎖元件202的截頭圓錐形前端200。元件202在相應(yīng)開(kāi) 口 205內(nèi)繞相應(yīng)樞轉(zhuǎn)銷203在元件202突出超過(guò)前端200外表面的向外閉鎖位置與每個(gè)閉鎖元件202處于相應(yīng)通道205內(nèi)的收縮解鎖位置之 間樞轉(zhuǎn)。圓柱形套筒204在機(jī)構(gòu)198的上殼體216內(nèi)軸向延伸并且同軸 致動(dòng)桿206位于套筒204的軸向孔201內(nèi)。致動(dòng)桿具有端蓋207。氣缸 208位于殼體216上方與套筒204軸向?qū)?zhǔn)并包括通過(guò)掛鉤213與致動(dòng) 桿206相連的推桿209。致動(dòng)桿206的軸向運(yùn)動(dòng)操作輪胎成型機(jī)頭組件 15的上心軸組件中的內(nèi)閉鎖機(jī)構(gòu)，使其可以在機(jī)頭拆卸過(guò)程中的適當(dāng) 階段與下心軸組件分離。 一對(duì)氣缸210安裝在殼體216環(huán)繞套筒204 的相對(duì)側(cè)面上并且每個(gè)氣缸210具有與角形托座相連的推桿215。角形 托座219位于套筒204的任意一側(cè)并通過(guò)螺釘218連接在其上。每個(gè)閉 鎖元件202通過(guò)配件212與套筒204相連。上機(jī)頭心軸閉鎖機(jī)構(gòu)198 按如上所述通過(guò)移動(dòng)框架224下降，直至前端200容納在輪胎成型機(jī) 頭組件的上心軸組件插口內(nèi)。閉鎖元件202向外樞轉(zhuǎn)以與心軸組件插 口側(cè)壁內(nèi)的凹槽接合。在碰到凹槽時(shí)，閉鎖元件202通過(guò)氣缸210施 加的力向外加載到與機(jī)頭凹槽成閉鎖關(guān)系。上機(jī)頭心軸閉鎖機(jī)構(gòu)198 由此固定在輪胎成型機(jī)頭的上心軸組件上。
機(jī)頭在與心軸閉鎖機(jī)構(gòu)198閉鎖接合之后可以通過(guò)機(jī)構(gòu)198軸向 升高和下降，從而沿導(dǎo)軌226行進(jìn)。美國(guó)專利申請(qǐng)No.11/292，991描述 和示出了在使上機(jī)頭心軸閉鎖機(jī)構(gòu)198與機(jī)頭和輪胎組件15相連時(shí)采 用的閉鎖才幾構(gòu)。
機(jī)頭組件15—旦與閉鎖機(jī)構(gòu)198相連則通過(guò)沿導(dǎo)軌組件30往復(fù)行 進(jìn)的上機(jī)頭操縱裝置12在硫化生產(chǎn)線進(jìn)行臺(tái)到臺(tái)的輸送。從圖21中 可以看到，上機(jī)頭操縱裝置12被構(gòu)造成將與閉鎖機(jī)構(gòu)198相連的機(jī)頭 和輪胎組件15懸掛在框架148的底座166上方距離"H，，處。從圖1 和2中清楚地看到，距離"H"高到足以在從操縱裝置12上懸掛的機(jī) 頭和輪胎組件15與構(gòu)成硫化生產(chǎn)線10的臺(tái)16， 18， 22之間形成間隙。 因而，通過(guò)高度"H，，形成的間隙使操縱裝置可以例如在另一臺(tái)上的第 二輪胎和機(jī)頭組件上輸送得到硫化的輪胎和機(jī)頭組件15。多個(gè)機(jī)頭和 模具單元由此可以在生產(chǎn)線10內(nèi)的不同位置同時(shí)得到加工，由此通過(guò) 減少循環(huán)時(shí)間來(lái)提高效率。
將會(huì)i人識(shí)到可以通過(guò)4吏機(jī)構(gòu)198內(nèi)的套筒204在來(lái)自氣缸210的壓 力下向上軸向移動(dòng)使閉鎖元件202樞轉(zhuǎn)到收縮的解鎖位置。套筒向上 移動(dòng)促使連桿向內(nèi)拉動(dòng)閉鎖元件202,直至每個(gè)閉鎖元件202從其在機(jī)
16頭上心軸組件側(cè)壁上的相應(yīng)凹口中退出并4吏每個(gè)閉鎖元件202收縮到 其相應(yīng)開(kāi)口 205內(nèi)。在收縮位置，閉鎖元件202不會(huì)突出超過(guò)截頭圓 錐形前端200的外表面。在閉鎖元件202在相應(yīng)開(kāi)口 205內(nèi)移動(dòng)到收縮 位置時(shí)，前端200從上心軸組件插口中脫出并且機(jī)頭上心軸閉鎖機(jī)構(gòu) 198可以通過(guò)機(jī)頭操縱裝置框架196的垂直移動(dòng)從上心軸組件插口中抽 出。
總體參照?qǐng)D3， 12， 14， 15, 20， 21， 23， 25，上機(jī)頭操縱裝置12 包括四個(gè)垂直定向的導(dǎo)軌，這些導(dǎo)軌構(gòu)成了支承機(jī)頭片段操縱所用內(nèi) 框架222A的外框架220B?？蚣?24A同時(shí)沿垂直成套導(dǎo)軌226垂直移 動(dòng)以使閉鎖機(jī)構(gòu)198升高和下降。閉鎖機(jī)構(gòu)198使上機(jī)頭心軸組件236 從置于下機(jī)頭操縱裝置16上的機(jī)頭和輪胎組件15升高。此后，操縱 裝置12沿導(dǎo)軌30移動(dòng)，直至上機(jī)頭片段處理組件150位于操縱裝置 16上方。通過(guò)利用組件150與機(jī)頭片段處理組件80之間的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)使 片段244， 246向內(nèi)徑向移動(dòng)以及利用組件150使片段軸向移動(dòng)以脫離 輪胎和機(jī)頭組件15的限制來(lái)從組裝機(jī)頭上依次拆下所述片段。在拆下 分段機(jī)頭234之后得到硫化的輪胎230從卸栽裝置36上落下。以相反 方式執(zhí)行機(jī)頭的重新組裝。備選地，可以通過(guò)僅利用組件80使片段224， 246向內(nèi)徑向移動(dòng)并利用組件150使它們軸向移動(dòng)來(lái)移去片段224， 246。這樣使組裝可以是存儲(chǔ)之前的片段，同時(shí)當(dāng)前的片段徑向移動(dòng)， 由此減少循環(huán)時(shí)間。
在圖25， 35， 36和38中可以看到，機(jī)頭和輪胎組件15凈皮示出包 括在胎圏232之間延伸的胎體230。胎體230安裝在分段機(jī)頭234上， 所述分段機(jī)頭234包括上機(jī)頭心軸組件236，其具有在其上沿縱向心軸 軸線延伸的截頭圓錐形插口 238。機(jī)頭234還包括具有在其上沿縱向心 軸軸線延伸的截頭圓錐形插口 242。機(jī)頭234的主體是由多個(gè)交替的機(jī) 頭小鍵片段244和機(jī)頭大片段246形成的環(huán)形形狀，每個(gè)片段具有共 同限定環(huán)繞中心軸線的環(huán)形外表面的外表面部分。在組裝構(gòu)造下的機(jī) 頭234適于將生胎固定在環(huán)形外表面上。胎體230在輪胎成型臺(tái)(未 示出)被構(gòu)造在機(jī)頭234上。在完成輪胎成型操作時(shí)，由機(jī)頭234和 生胎胎體230構(gòu)成的組件15被輸送到硫化生產(chǎn)線10的翻轉(zhuǎn)裝置14， 在那里組件15從軸向水平定向向軸向垂直定向翻轉(zhuǎn)。上機(jī)頭操縱裝置 12使導(dǎo)軌30橫斷翻轉(zhuǎn)裝置14,在那里采用閉鎖機(jī)構(gòu)198閉鎖到機(jī)頭和輪胎組件15的上心軸組件236內(nèi)。機(jī)構(gòu)198使組件15升高并將組件 15輸送到模具組裝臺(tái)22，在那里在組件15周圍構(gòu)造多個(gè)分模具。
多個(gè)電插頭插口 248延伸到機(jī)頭片段244， 246的端部?jī)?nèi)。還在機(jī) 頭片段244的端部?jī)?nèi)布置銷插口 250,水平延伸孔252延伸到每個(gè)片段 244， 246的底部。片段244, 246由適當(dāng)材料例如鋁構(gòu)成，每個(gè)片段具
度。設(shè)置電插頭256 S向片段加熱元件提、供電力。導(dǎo)體256、與每個(gè)片 段的點(diǎn)插口 248內(nèi)的插頭電連接。通過(guò)心軸組件236和240中的銷接合 插口 248內(nèi)的插頭。美國(guó)專利申請(qǐng)No.11/292，991描述了使上和下心軸 組件236,240與分段機(jī)頭234通電和機(jī)械連接的電和機(jī)械部件和插頭。
如上所述的裝置的操作如下。輪胎成型機(jī)頭組裝和拆卸臺(tái)34是硫 化生產(chǎn)線組件10的一部分。其目的是接收具有從模具組裝臺(tái)18上連 接的新硫化輪胎230的輪胎成型機(jī)頭15，從硫化輪胎內(nèi)部逐件拆下機(jī) 頭，輸送硫化輪胎離開(kāi)硫化生產(chǎn)線IO的主區(qū)域，隨后重新組裝輪胎成 型分段機(jī)頭234并使其回到輪胎成型過(guò)程。所有的這些動(dòng)作優(yōu)選以不 具有機(jī)械操作裝置的總體自動(dòng)化模式完成。
在圖1和2的優(yōu)選設(shè)計(jì)中示出了硫化生產(chǎn)線10。可以采用生產(chǎn)線 內(nèi)的各種臺(tái)的其它布置適應(yīng)使用者的愛(ài)好或便利。如圖1所示和在前 的說(shuō)明，硫化生產(chǎn)線IO的臺(tái)從右到左
1. 輪胎翻轉(zhuǎn)裝置14由安裝在硫化生產(chǎn)線導(dǎo)軌輸送組件30上的上 機(jī)頭操縱裝置12部分隱藏。
2. 輪胎成型機(jī)頭組裝和拆卸臺(tái)34由下機(jī)頭組裝臺(tái)16和上機(jī)頭操 縱裝置12組成。圖l和2僅示出下機(jī)頭操縱裝置16，因?yàn)樯蠙C(jī)頭操縱 裝置12已經(jīng)移動(dòng)到輪胎翻轉(zhuǎn)裝置14。
3. 模具組裝臺(tái)18。
4. 模具裝載和存儲(chǔ)臺(tái)20，其在圖1和2中所示具有安裝在硫化生 產(chǎn)線導(dǎo)軌輸送組件30上的模具輸送組件或操縱裝置26。
5. 疏化臺(tái)22。
6. 用于定位感應(yīng)硫化軍24的動(dòng)臂起重機(jī)236。
圖3表示機(jī)頭組裝和拆卸臺(tái)34。如上所述，臺(tái)34由兩個(gè)主要組件 構(gòu)成。固定在硫化生產(chǎn)線基底盤組件上的下機(jī)頭操縱臺(tái)16和與硫化生 產(chǎn)線導(dǎo)軌輸送組件30相連并在輪胎翻轉(zhuǎn)裝置14、下機(jī)頭組裝臺(tái)16以及模具組裝臺(tái)18之間移動(dòng)的可移動(dòng)上機(jī)頭操縱組件12。為了表示清楚 在圖3中未示出與導(dǎo)軌組件30的連接，因此上機(jī)頭操縱組件12看上
去是浮動(dòng)在空間中。
在圖4和5中示出了下機(jī)頭操縱組件16。圖6以橫截面圖表示組 件。該組件包括四個(gè)分組件底部心軸夾緊組件84、機(jī)頭片段支承組 件82、下機(jī)頭片段處理組件80和輪胎卸載裝置36。
在圖7和8中示出了底部心軸夾緊組件84。其功能是移去一半輪 胎成型機(jī)頭心軸，也就是下機(jī)頭心軸組件240。夾緊組件84通過(guò)氣動(dòng) 缸104致動(dòng)并在成套線性導(dǎo)軌96上垂直橫穿。夾緊組件84的頂端或前 端88逐漸變細(xì)成截頭圓錐形以與輪胎成型下機(jī)頭心軸組件240上的錐 形插口 242匹配。缸104上的桿夾是被用于保持位置的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。第 二氣動(dòng)缸90使錐形端部的連桿致動(dòng)以如上所述夾緊輪胎成型機(jī)頭心軸 組件240的端部。桿92 4吏相應(yīng)開(kāi)口 95內(nèi)的可樞轉(zhuǎn)閉鎖元件94致動(dòng)， 從而使閉鎖元件94延伸到截頭圓錐形插口 242上的凹口內(nèi)和外。從圖 1和2中將會(huì)認(rèn)識(shí)到，在硫化生產(chǎn)線10內(nèi)的臺(tái)14以及臺(tái)16上采用所 述夾緊連桿和錐形心軸連接。還可以在輪胎成型臺(tái)(未示出)上采用 夾緊連桿和錐形心軸連接以提供用于與機(jī)頭組件15機(jī)械連接的裝置。
在圖9中示出了機(jī)頭片段支承組件82。其功能是在胎圈區(qū)域下方 的八個(gè)位置支承輪胎成型機(jī)頭片段244， 246，使得可以移去或插入下 機(jī)頭心軸組件240。支承件在線性導(dǎo)軌120上垂直移動(dòng)并且通過(guò)兩個(gè)氣 動(dòng)缸118致動(dòng)。采用缸上的桿夾保持支承件82的所需垂直位置。
在圖10， 11， IIA和11B中示出并在前詳細(xì)描述了下機(jī)頭片段處 理組件80。各自用于八個(gè)機(jī)頭片段244， 246的八個(gè)銷136被用于在已 經(jīng)移去下和上心軸組件236， 240之后支承輪胎成型機(jī)頭234。利用由
移動(dòng)。參見(jiàn)圖11， 11A和IIB，利用這種徑向移動(dòng)向內(nèi)拉動(dòng)相應(yīng)的機(jī) 頭片段以使上機(jī)頭片段處理組件150，從而將其從硫化輪胎中向上移 去。
在圖12和13中并在前詳細(xì)描述了輪胎卸載組件36。在依次移去 輪胎成型機(jī)頭片段244， 246時(shí)，輪胎卸栽組件36通過(guò)由穿過(guò)臂54， 56的氣動(dòng)缸60驅(qū)動(dòng)的輪胎抓取閘片42抓取硫化輪胎的外徑。此后， 卸載裝置使輪胎升高到下片段處理組件80之上，繞軸74旋轉(zhuǎn)180度到達(dá)輪胎落下區(qū)域(從圖12的位置旋轉(zhuǎn)到圖13的卸載位置)并通過(guò)滾 珠絲杠66使組件36沿導(dǎo)軌70下降到掉落高度。在掉落高度通過(guò)閘片 42釋放輪胎。由此通過(guò)八個(gè)閘片42固定輪胎，所述八個(gè)閘片42由作 用在驅(qū)動(dòng)連桿54， 56上的單個(gè)氣動(dòng)缸60聯(lián)合致動(dòng)。行業(yè)內(nèi)共用型桿 夾在缸60的桿上操作以在卸載操作過(guò)程中保持所需的連桿位置。利用 伺服電機(jī)68驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠起重器66使卸栽裝置升高。該伺服系統(tǒng) 可以進(jìn)行精確的垂直定向。采用具有變頻驅(qū)動(dòng)和編碼反饋的齒輪電機(jī) 72實(shí)現(xiàn)卸載旋轉(zhuǎn)。如果旋轉(zhuǎn)路徑意外受到限制，則采用離合器防止對(duì) 組件的破壞。圖38， 39和40依次表示組件36的操作。圖38是表示閘 片42靠胎體230夾緊接合的剖視圖，圖39和40表示胎體230升高并 旋轉(zhuǎn)以置于圖40表示的輪胎卸栽位置和高度。
在圖14和15中示出了上機(jī)頭組裝臺(tái)12。臺(tái)12由兩個(gè)機(jī)構(gòu)150， 198組成，它們分別由安裝在導(dǎo)軌輸送組件30下方的分框架222A， B 和224A， B支承在共用外框架148內(nèi)。第一機(jī)構(gòu)一上機(jī)頭片段處理組 件150具有三個(gè)運(yùn)動(dòng)主軸并被用于在銷258于下機(jī)頭片段處理組件上 的位置與銷151于片段存儲(chǔ)臺(tái)152上的位置之間輸送各個(gè)機(jī)頭片段 244， 246。第二才幾構(gòu)一上才幾頭處理組件198,皮用于從輪胎成型機(jī)頭234 上抓取和取下上心軸組件236以露出各個(gè)機(jī)頭片段244， 246用于移去。 其還被用于在硫化生產(chǎn)線組件10的臺(tái)之間輸送其上具有和不具有輪胎 的輪胎和機(jī)頭組件15。上機(jī)頭處理組件198可以將整個(gè)機(jī)頭組件定位 在這些臺(tái)上輪胎翻轉(zhuǎn)裝置14、機(jī)頭組裝和拆卸34、以及模具組裝和 拆卸18。
上機(jī)頭片段處理組件150安裝在通過(guò)四個(gè)線性導(dǎo)向組件與主框架 222B相連的分框架222A上。三個(gè)移動(dòng)軸是可行的垂直升高、繞輪 胎中心的旋轉(zhuǎn)以及徑向移動(dòng)。 通過(guò)利用兩個(gè)主驅(qū)動(dòng)皮帶157升高或降低分框架222A來(lái)實(shí)現(xiàn)精確 的垂直移動(dòng)控制，所述皮帶157由與變速箱和伺服電機(jī)組合164的輸 出端相連的共用驅(qū)動(dòng)軸193驅(qū)動(dòng)。分框架222A還支承笫二伺服電機(jī)和 變速箱組合154，其利用主驅(qū)動(dòng)皮帶156使中心軸158旋轉(zhuǎn)到所需角位 置。從零到360度的全程旋轉(zhuǎn)是可行的。驅(qū)動(dòng)軸158支承圖16所示的 徑向定位組件150。徑向定位組件150采用由第三伺服電機(jī)168驅(qū)動(dòng)的 另一套線性導(dǎo)向件170和滾珠絲杠172以建立圖17和17A中所示的用于機(jī)頭片段抓取器頭部174的所需徑向位置。
抓取器頭部174將導(dǎo)向銷182插入機(jī)頭片段的頂部插口 250內(nèi)，隨 后采用氣動(dòng)缸178使連桿臂180致動(dòng)以將圓錐銷184驅(qū)動(dòng)到機(jī)頭片段上 的圓錐孔252內(nèi)。安裝在缸178上的接近開(kāi)關(guān)186檢測(cè)連桿臂180的位 置，并且彈簧加載的腳機(jī)構(gòu)使接近開(kāi)關(guān)致動(dòng)以確保機(jī)頭片段存在。
機(jī)頭片段存儲(chǔ)臺(tái)或區(qū)域152包括具有四個(gè)銷151的兩個(gè)盤153，每 個(gè)銷安裝在上機(jī)頭片段處理組件框架222的任意一側(cè)。銷151與在下 機(jī)頭組裝臺(tái)34上采用的銷254類似以將機(jī)頭片段固定在適當(dāng)位置，直 至用于輪胎成型機(jī)頭234的順序請(qǐng)求得到重新組裝。銷151被布置成 僅利用圖15底部和圖41和42中示出的上機(jī)頭處理組件150的垂直、 旋轉(zhuǎn)和徑向軸線可以通過(guò)它們。
上機(jī)頭處理組件198還利用在四個(gè)線性導(dǎo)向組件226上移動(dòng)的分 框架224A控制與上機(jī)頭片段處理組件150類似的垂直移動(dòng)。各自在每 一側(cè)的兩個(gè)中間框架224A通過(guò)與共用驅(qū)動(dòng)軸192相連的兩個(gè)主驅(qū)動(dòng)皮 帶194， 196得到升高和降低，所述共用驅(qū)動(dòng)軸192由變速箱和伺服電 機(jī)組合165的輸出端驅(qū)動(dòng)。安裝在每個(gè)中間框架224A上的小齒輪191A 與安裝在分框架和主框架上的齒條191B接合。所述小齒輪和齒條組合 使分框架224A行進(jìn)中間框架移動(dòng)的垂直距離的兩倍。在圖18和圖19 中以橫截面示出的機(jī)頭抓取組件198安裝在移動(dòng)分框架224A上。
備選地被稱為上機(jī)頭心軸閉鎖機(jī)構(gòu)的機(jī)頭抓取組件被設(shè)計(jì)成保持 和輸送得到組裝的其上具有或不具有輪胎230并包括機(jī)頭234和心軸 組件236， 234或只有上機(jī)頭心軸組件236的輪胎成型機(jī)頭。組件198 的頂端或截頭圓錐形前端200成錐形以與心軸組件236上的錐形插口 238匹配。該截頭圓錐形前端和插口布置與在如上所述的底部心軸夾緊 組件84上采用的相同。 一旦前端200接合在插口中，則利用平行作用 的兩個(gè)氣動(dòng)缸使連桿致動(dòng)。缸上的桿鎖在失去空氣壓力的情況下保持 位置。采用位于軸頂部、中心的第三氣動(dòng)缸208在組件中心驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)桿 206。桿206在輪胎成型機(jī)頭234的中心使閉鎖件致動(dòng)，這樣將兩半機(jī) 頭心軸保持在一起。氣缸208的延伸使閉鎖件致動(dòng)，這樣使包括輪胎 成型沖幾頭心軸的兩半236， 240分離。
操作順序
從參照附圖的下文中將會(huì)了解到操作順序。
21拆卸一初始狀態(tài)
1. 具有硫化輪胎230的輪胎成型機(jī)頭234在機(jī)頭組裝臺(tái)34上連接 在上機(jī)頭操縱裝置12上。圖21， 22， 23。
2. 機(jī)頭片段支承件82向上延伸。
3. 底部心軸夾緊組件84收縮(向下)。
4. 具有銷136的下機(jī)頭處理組件80收縮(徑向向外)到寬直徑以 產(chǎn)生間隙。
5. 輪胎卸載組件36處于下機(jī)頭處理組件中心上的輪胎拾取位置。 順序
1. 上機(jī)頭操縱裝置12移動(dòng)到上機(jī)頭處理組件198直接在下機(jī)頭片 段處理組件80上方的位置。圖20, 21, 22和23。
2. 上機(jī)頭處理組件198將輪胎成型機(jī)頭15下降到機(jī)頭片段支承件 82上。參見(jiàn)圖24和25。機(jī)頭15的每個(gè)片段有一個(gè)支承件114。
3. 底部心軸夾緊組件84向上延伸以與輪胎成型機(jī)頭15的下機(jī)頭 心軸組件240接合。氣缸90使連桿92， 94致動(dòng)以實(shí)現(xiàn)夾緊。參見(jiàn)圖8, 26和27。
4. 上機(jī)頭處理組件12上的中心缸208使桿206致動(dòng)，從而釋放彈 簧加載的夾緊件，閉鎖件264，將輪胎成型機(jī)頭15的兩半心軸236， 240 保持在一起。參見(jiàn)圖22， 29。
5. 底部心軸夾緊組件84收縮(向下移動(dòng))以移去輪胎成型機(jī)頭 15的下半部心軸240。機(jī)頭片段仍然支承在機(jī)頭片段支承組件82的臂 114上。參見(jiàn)圖28和29。
6. 下機(jī)頭片段處理組件80的銷組件124， 127各自具有從端部向 上延伸的銷136的八個(gè)臂穿過(guò)機(jī)頭片段支承組件82的臂114之間的間 隙延伸到將銷136直接布置在輪胎成型機(jī)頭片段上的孔下的位置。參 見(jiàn)圖11, 30和31。
7. 在缸118上使機(jī)頭片段支承組件80延伸的氣壓下降。上機(jī)頭處 理組件12使機(jī)頭片段244， 246下降到下機(jī)頭片段處理組件80臂的八 個(gè)銷136上。這一動(dòng)作使機(jī)頭片段支承組件80的氣缸118上的力過(guò)大， 從而促使其通用下降直至片段接合在銷136上。而后機(jī)頭支承組件80 下降到其末端收縮位置。輪胎卸載組件36的抓取組件40得到接合以 保持輪胎230。參見(jiàn)圖32和33。8. 通過(guò)使上機(jī)頭處理組件198升高來(lái)移去輪胎成型機(jī)頭心軸的上 半部236。
9. 整個(gè)上機(jī)頭組件操縱裝置12沿導(dǎo)軌30移動(dòng)以將上機(jī)頭片段處 理組件150的中心直接定位在下機(jī)頭處理組件80的中心上方。
10. 上機(jī)頭片段處理組件150徑向定位，并下降到輪胎230內(nèi)的位 置以接合輪胎成型機(jī)頭234的第一鍵片段。參見(jiàn)圖34和35。
11. 機(jī)頭片段處理組件150的徑向軸線和下機(jī)頭片段處理組件80 的臂的軸線電子同步在一起以向輪胎230的中心徑向拉動(dòng)第一鍵片段 244。硫化輪胎230的形狀可以要求輪胎略微彎曲以使鍵片段244的更 寬部分在胎圏232之間穿過(guò)。參見(jiàn)圖36。
12. 隨后通過(guò)升高機(jī)頭處理組件150升高鍵片段244。參見(jiàn)圖37 和38。
13. 上機(jī)頭處理組件150利用垂直、旋轉(zhuǎn)和徑向軸線移動(dòng)使片段 244移動(dòng)到位于上機(jī)頭操縱裝置12的主框架上的存儲(chǔ)銷151。四個(gè)片 段存儲(chǔ)在框架的每一側(cè)，位于與如上所述每個(gè)片段在組裝機(jī)頭234上 的位置相對(duì)應(yīng)的位置。每個(gè)片段旋轉(zhuǎn)到存儲(chǔ)臺(tái)內(nèi)的優(yōu)選復(fù)原定向，在 該定向上每個(gè)片段的導(dǎo)向面向如上所述的存儲(chǔ)盤之間的中心區(qū)域P向 內(nèi)傾斜。
14. 重復(fù)步驟10-13以移去其它三個(gè)鍵片段244。下片段處理組件 80的四個(gè)鍵片段處理組件124的銷136收縮到徑向向外的位置并向下 傾斜以為隨后移去更大的機(jī)頭片段246形成間隙。
15. 重復(fù)步驟10-13以移去四個(gè)大片段246。
16. 上機(jī)頭片段處理組件150移動(dòng)到停止位置，從而可以在整個(gè)上 機(jī)頭組件操縱裝置12向翻轉(zhuǎn)臺(tái)14移動(dòng)時(shí)形成間隙。
17. 輪胎卸載裝置36升高以從下機(jī)頭心軸組件240上清除銷254， 旋轉(zhuǎn)180度到達(dá)卸載位置，并隨后下降到卸載高度。參見(jiàn)圖39和40。
18. 隨后反向重復(fù)以上順序以重新組裝輪胎成型機(jī)頭234。四個(gè)鍵 片段處理組件124的銷136反向向回傾斜到直立垂直定向。用于機(jī)頭 片段244， 246的片段銷136處于收縮(徑向向外)位置以總體重新形 成組裝機(jī)頭的構(gòu)造。用于鍵片段244的鍵片段銷136從用于更大機(jī)頭 片段246的片段銷136沿徑向向內(nèi)定位。大片段246首先置于適當(dāng)位置 并被放置在相應(yīng)銷136上。鍵片段244隨后置于它們相應(yīng)徑向向內(nèi)定
23位的銷136上的適當(dāng)位置。鍵片段244接靠更大片段246沿徑向向外移 動(dòng)以最后構(gòu)造成組裝機(jī)頭234。按照下半心軸組件240安裝上半心軸組 件236。最后，得到組裝的輪胎成型機(jī)頭234由上機(jī)頭操縱裝置12的 上心軸閉鎖機(jī)構(gòu)198拾取并被輸送到翻轉(zhuǎn)臺(tái)以傳送回到輪胎成型區(qū)域。
19. 完整的生胎從輪胎成型機(jī)頭15上端輪胎成型區(qū)域到達(dá)翻轉(zhuǎn)臺(tái) 14。翻轉(zhuǎn)臺(tái)14使機(jī)頭和生胎旋轉(zhuǎn)到垂直定向。
20. 上機(jī)頭操縱裝置12移動(dòng)到一定位置，利用上機(jī)頭心軸閉鎖機(jī) 構(gòu)198拾取輪胎成型機(jī)頭15并將其輸送到模具組裝臺(tái)18以裝入輪胎模 具內(nèi)。
21. 上機(jī)頭心軸閉鎖機(jī)構(gòu)198釋放輪胎成型機(jī)頭15并與上機(jī)頭操 縱裝置12移動(dòng)到存儲(chǔ)位置等待機(jī)頭完成硫化操作，從而可以再次開(kāi)始 循環(huán)。
備選順序
利用用于拆除的備選順序以節(jié)省循環(huán)時(shí)間。在以上步驟10和11 中，可以僅利用通過(guò)滾珠絲杠130在下機(jī)頭片段處理組件80的每個(gè)銷 組件124, 127的臂上提供的力移去片段。在備選順序中，下單元124， 127使片段移動(dòng)到?jīng)]有輪胎的中心，在那里其由上單元150接合。這樣 可以使下一片段被推動(dòng)到中心，同時(shí)上機(jī)頭片段處理組件150仍然將 第一片段布置在其存儲(chǔ)銷151上。這一備選順序可以從總的循環(huán)時(shí)間 中節(jié)省幾秒時(shí)間。
輪胎以及非輪胎產(chǎn)品例如氣嚢和套筒的制造。生產(chǎn)線10不是特定材料 的并且不是僅局限于橡膠產(chǎn)品的制造。本發(fā)明未包含輪胎成型領(lǐng)域中 的常識(shí)，在這些常識(shí)中當(dāng)應(yīng)用輪胎組分并隨后形成胎體以形成接近硫 化輪胎的形狀時(shí)在平的成型鼓上制造輪胎。然則本發(fā)明包含以最后硫 化形狀構(gòu)建的輪胎。模具形成輪胎的外部形狀，并且機(jī)頭凸緣提供固 體表面以在硫化過(guò)程中保持輪胎的內(nèi)部形狀。因此本發(fā)明提供了從硫
化輪胎內(nèi)移去固體機(jī)頭片段的裝置。
根據(jù)在此提出的描述可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行多種改變。盡管為了說(shuō)明 本發(fā)明已經(jīng)示出了一定示例性的實(shí)施方式和細(xì)節(jié)，但本領(lǐng)域技術(shù)人員 將會(huì)認(rèn)識(shí)到在不脫離本發(fā)明范圍的前提下在此做出多種變化和修改。 因此將會(huì)理解到在由以下附加權(quán)利要求限定的本發(fā)明的完整范圍內(nèi)可以對(duì)所述的具體實(shí)施方式
做出變化。
權(quán)利要求
1. 一種機(jī)頭片段操縱裝置，用于對(duì)形成環(huán)形機(jī)頭主體以被構(gòu)造成承載硫化輪胎的機(jī)頭片段進(jìn)行重新定位，機(jī)頭主體包括從中心機(jī)頭軸線大體上徑向延伸的多個(gè)機(jī)頭片段，所述多個(gè)機(jī)頭片段包括第一套鍵片段和第二套第二片段，鍵片段具有與第二片段不同的物理特征并且可操作地保持第二片段處于徑向向外的組裝機(jī)頭主體位置，所述裝置其特征在于，靠近相應(yīng)的機(jī)頭鍵片段和第二片段以等距間隔環(huán)形排列布置的多個(gè)鍵片段接合機(jī)構(gòu)和多個(gè)第二片段接合機(jī)構(gòu)，鍵片段和第二片段接合機(jī)構(gòu)可操作地使相應(yīng)的鍵片段和第二片段從徑向向外的機(jī)頭主體位置分別移動(dòng)到徑向向內(nèi)的片段移去位置。
2. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，鍵片段接合機(jī)構(gòu)和第 二片段接合機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)銷元件，其定位成可操作地容納在相應(yīng) 機(jī)頭片段的插口內(nèi)。
3. 如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，銷元件支承相應(yīng)的機(jī) 頭片段，并且鍵片段和第二片段接合機(jī)構(gòu)可操作地定位在相應(yīng)機(jī)頭片 段下方。
4. 如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，鍵片段和第二片段交 替布置在圓形排列內(nèi)。
5. 如權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，鍵片段接合機(jī)構(gòu)和第 二片段接合機(jī)構(gòu)在徑向向內(nèi)片段移去位置可操作地將相應(yīng)的機(jī)頭片段 傳遞到片段移去機(jī)構(gòu)以從機(jī)頭上取下機(jī)頭片段。
6. 如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，在相應(yīng)鍵片段在徑向 向內(nèi)的片段移去位置釋放之后，鍵片段接合機(jī)構(gòu)沿徑向向外移動(dòng)到片 段接收的徑向位置。
7. 如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，鍵片段接合機(jī)構(gòu)和第 二片段接合機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)銷元件，其定位成可操作地容納在相應(yīng) 機(jī)頭片段的插口內(nèi)，每個(gè)鍵片段接合機(jī)構(gòu)的銷元件安裝在樞轉(zhuǎn)支承塊 體上，其可操作地使銷元件在片段接收位置的向下傾斜定向與垂直鍵 片段接收銷定向之間樞轉(zhuǎn)。
8. 如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，在相應(yīng)的第二片段在 徑向向內(nèi)的片段移去位置釋放之后，第二片段接合機(jī)構(gòu)可操作地移動(dòng)到徑向向外的片段接收位置。
9. 一種用于對(duì)機(jī)頭片段進(jìn)行重新定位的方法，該機(jī)頭片段形成環(huán) 形機(jī)頭以被構(gòu)造成承載硫化輪胎，機(jī)頭包括組裝以形成機(jī)頭主體并從 中心機(jī)頭軸線大體上徑向延伸的多個(gè)機(jī)頭片段，所述多個(gè)機(jī)頭片段包 括第一套鍵片段和第二套第二片段，鍵片段具有與第二片段不同的物 理特征并可操作地將第二片段保持在徑向向外的組裝機(jī)頭主體位置， 所述方法其特征在于，a. 使鍵片段和第二片段移動(dòng)到與靠近相應(yīng)機(jī)頭片段以等距間隔圓 形排列定位的相應(yīng)鍵片段接合機(jī)構(gòu)和第二片段接合機(jī)構(gòu)形成鎖定接合；b. 分別使鍵片段接合機(jī)構(gòu)和第二片段接合機(jī)構(gòu)致動(dòng)以使由此接合 的相應(yīng)才幾頭片段從徑向向外的才幾頭主體位置沿徑向向內(nèi)移動(dòng)到徑向向內(nèi)的片段移去位置；c. 分別使鍵片段接合機(jī)構(gòu)和第二片段接合機(jī)構(gòu)移動(dòng)到徑向向外的 片段接收位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及輪胎成型機(jī)頭片段操縱裝置和方法，其中提供一種用于對(duì)形成環(huán)形機(jī)頭主體以被構(gòu)造成承載硫化輪胎的機(jī)頭片段進(jìn)行重新定位的機(jī)頭片段操縱裝置和方法。該裝置包括靠近機(jī)頭主體的相應(yīng)鍵片段和第二片段以等距間隔的圓形排列布置的多個(gè)機(jī)頭鍵片段接合機(jī)構(gòu)以及機(jī)頭第二片段接合機(jī)構(gòu)。鍵片段和第二片段接合機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作以使相應(yīng)鍵片段和第二片段分別從徑向向外的機(jī)頭主體位置移動(dòng)到徑向向內(nèi)的片段移去位置。鍵片段和第二片段接合機(jī)構(gòu)在片段移去位置將相應(yīng)片段傳送到片段移去裝置并沿徑向向外回到片段接收位置。
文檔編號(hào)B29D30/10GK101462366SQ20081017806
公開(kāi)日2009年6月24日 申請(qǐng)日期2008年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月21日
發(fā)明者D·A·亨索恩, D·A·倫德?tīng)? M·B·多姆布羅斯基, W·D·卡里 申請(qǐng)人:固特異輪胎和橡膠公司