專利名稱：線性驅動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種線性驅動裝置，它具有一個氣動的線性驅動器，該線性驅動器具有一個在驅動器殼體中使兩個工作室彼此隔開的驅動單元，該驅動單元由受控的壓縮空氣加載地從至少一個起始位置起可線性地移動到至少一個行程終端位置中，該線性驅動器裝有阻尼機構，這些阻尼機構在達到至少一個行程終端位置之前的阻尼階段期間使從當前出流側的工作室排出的空氣的出流率(Ausstrmrate)降低，以便使驅動單元制動。
背景技術：
由DE202005018038U1公開的這種類型的線性驅動裝置包括一個氣動的線性驅動器，該線性驅動器裝備有用于使其驅動單元的速度制動的阻尼機構。這些阻尼機構在一個短的阻尼階段起作用，該阻尼階段可在達到驅動單元的一個或兩個行程終端位置之前發(fā)生。在該阻尼階段期間一個配置給出流側的工作室的出流橫截面被截止，使得壓縮空氣從現在起被節(jié)流地以大大降低的出流率流出到周圍環(huán)境中，在此在出流側的工作室中建立的反壓負責使驅動單元的行程速度減小。
前面所述的氣動阻尼系統通常被設計用于特殊的應用場合，在此尤其是考慮驅動單元的行程速度。在非常高的行程速度時需要強烈地節(jié)流以有效的制動驅動單元，而在小的行程速度時僅希望小的節(jié)流強度。雖然在前述的現有技術中通過阻尼通道的阻尼強度的變化來考慮不同的負載狀況。但是對于相應的負載狀況的最佳調節(jié)是相對困難的并且是費時的。所以對于行程速度和/或負載狀況經常改變的應用情況，這種阻尼系統的使用是受限制的。
為了解決所提出的問題，人們常常忽略除了阻尼機構之外，設置一個連接在所述阻尼機構后面的排氣節(jié)流裝置。在此，一個接入排氣流中的可調節(jié)的節(jié)流裝置基本上限制了排氣流動率，以便限制驅動單元的行程速度。但是，當線性驅動器應以不同的行程工作時，換言之，以終端位置阻尼結束的行程運動在不同的起始位置時開始，在此也主要導致不足。后者是例如在制造PET瓶時出現的問題，在此線性驅動裝置應被用于瓶體的拉伸-吹氣-過程并且對于返回行程的不同的起始位置由不同大小的瓶體必須被軸向地拉伸成不同的尺寸引起。為了在有效的終端位置阻尼的情況下實現最佳的工作結果，到目前為止人們通常被迫對于不同的行程范圍使用不同大小的線性驅動器。

發(fā)明內容
本發(fā)明的任務是，提出一些措施，這些措施使得與驅動單元的行程無關地實現有效的終端位置阻尼。
為了解決該任務，線性驅動器的出流側的工作室被連接在附加于阻尼機構存在的并且與所述阻尼機構無關地工作的壓力限制閥機構上，只有從在該出流側的工作室中具有預確定的最低壓力起，該壓力限制閥機構才使該出流側的工作室排氣。
以此方式，盡管驅動單元的不同的起始位置，也可在不改變用于終端位置阻尼的阻尼機構的設置的情況下保證高效的終端位置阻尼。出流側的工作室中在正常情況下取決于不同的起始位置的、非常不同的壓力關系及因此由此引起的、不同的行程速度通過壓力限制閥機構來均衡，由此在阻尼階段期間具有可比較的情況，其結果是具有恒定的阻尼質量。例如在純排氣節(jié)流的情況下，在出流側的工作室中在達到阻尼階段之前具有的壓力可根據驅動單元的行程強烈變化——該工作室壓力可在行程開始時或是非常高或是-受限于驅動單元的延遲的動作及與該動作相關的經由排氣節(jié)流的強烈的壓力降地-非常小，而通過本發(fā)明的壓力限制閥機構可產生與行程很大程度上無關的并且基本上恒定的束壓，由此在阻尼階段開始時與驅動單元的基于行程運動的起始位置的無關地具有很大程度上相同的、最佳的關系。只要在出流側的工作室中具有的壓力沒有達到由壓力限制閥機構預給定的最低壓力，那么出流側的工作室就被與周圍環(huán)境隔開。只有在達到最低壓力時，壓力限制閥機構才釋放排氣路徑。由此，避免了出流側的工作室中建立太高的背壓的。
本發(fā)明的有利的改進方案由從屬權利要求中得出。
有利的是，壓力限制閥機構的動作閾值是可調節(jié)的。這就可實現在所需阻尼強度及允許的行程速度方面的運動學設計的最優(yōu)化。
原則上可能的是，達到在出流側的工作室中具有的壓力的動作閾值通過壓力傳感機構來檢測并且根據由此產生的電傳感信號使引起壓力限制的截止閥裝置可選擇地轉換到打開位置或關閉位置。但優(yōu)選使用純機械地并且可通過壓力操作的壓力限制閥機構，由此可節(jié)省電的監(jiān)視及控制措施。在此，壓力限制閥機構合乎目的地包括一個彈性加載的預緊到關閉位置的截止閥裝置，其逆著彈簧調節(jié)力地通過出流側的空氣壓力加載，其中，在力方面的協調是這樣的，使得只有當在工作室中的空氣壓力達到由彈簧調節(jié)力預給定的最低壓力時，才可使截止閥機構打開并且進行連接在其上的工作室的排氣。如果積聚的空氣壓力不管出于何原因又下降到最低壓力以下，則截止閥機構又可回到禁止排氣的關閉位置中。
合乎目的的是，將截止閥機構預緊到關閉位置中的彈簧力是可調節(jié)的。
特別設計線性驅動器內部的通道導向，使得由驅動單元排擠出的空氣不僅在阻尼階段之外而且在阻尼階段期間流到控制通道中，壓力限制閥機構被連接到或可被連接到該控制通道上。當應引起驅動單元的反向的行程運動時，合乎目的的是，穿過該控制通道對連接的工作室進行壓力加載。
合乎目的的是，對線性驅動器配置一個方向預給定閥裝置，其連接到兩個工作室上并且可交替地與一個壓氣空氣源或一個排氣通道連接，以便在一個方向上或在另一方向上引起驅動單元的所希望的行程運動。在這種結構的情況下，壓力限制閥機構合乎目的地被接入到這樣一個排氣通道的走向中，該排氣通道可通過所述方向預給定閥裝置與配置了阻尼機構的工作室連接。
在此情況下，合乎目的的是，對兩個工作室配置單獨的排氣通道。當僅在一個行程方向上希望終端位置阻尼時，則可與另一工作室連接的排氣通道在沒有中間連接壓力限制閥機構的情況下直接地與周圍環(huán)境相連接。
也存在替代的可能性，即，與為了阻尼的目的而被使用的工作室連接的控制通道不僅連接到壓力限制閥機構上，而且以并行連接地連接在一個止回閥上，該止回閥允許壓縮空氣流入到連接的工作室中并且截止壓縮空氣的反向流動。在此情況下，壓縮空氣的輸入可通過止回閥進行——該止回閥在反向的流動方向上被截止，從而壓力限制閥機構然后以所示方式起作用。
如果線性驅動裝置裝備有一個方向預給定閥機構，則可將壓力限制閥機構及與該壓力限制閥機構并行連接的止回閥合乎目的地中間連接在方向預給定閥裝置與控制通道之間。但是，因為止回閥必然引起壓縮空氣入流率(Zustrmrate)的限制，所以如果可以的話將放棄止回閥并且將壓力限制閥機構如所述地配置給一個連接在方向預給定閥裝置后面的排氣通道。
在一個優(yōu)選的構型中，構造阻尼機構，使得只有當驅動單元從其起始位置起靠近所配置的行程終端位置直到一個阻尼開始位置時，阻尼機構才在驅動單元的相關的行程方向上起作用。在該阻尼開始位置，開始合乎目的的直到達到行程終端位置都起作用的阻尼階段。在該阻尼階段之外，由驅動單元排擠出的壓縮空氣可通過一個連接在出流側的工作室上的、具有大流動橫截面的主通道流出，由此保證了驅動單元的所希望的工作速度。在阻尼階段期間，主通道通過驅動單元與出流側的工作室隔開，從而仍然由運動的驅動單元加載的壓縮空氣從現在起可被節(jié)流地通過節(jié)流通道流出并且到達連接在該節(jié)流通道后面的壓力限制閥機構。流出的壓縮空氣的流率被通過節(jié)流通道減小，從而可在出流側的工作室中建立一個引起所希望地降低驅動單元的速度的反壓力或者說背壓。
節(jié)流通道與主通道在它們的逆著所連接的工作室的一側合乎目的地在一個控制通道中匯合，所述壓力限制閥機構直接地或是優(yōu)選在中間連接一個方向預給定閥裝置地連接在該控制通道中。然后，用于反方向的行程運動的壓力加載可合乎目的地通過該控制通道地進行。


下面借助附圖詳細說明本發(fā)明。
附圖表示圖1以示意性視圖及部分地以剖視圖示出本發(fā)明的線性驅動裝置的優(yōu)選結構形式，圖2圖1中的線性驅動裝置在一個變型的、與一個止回閥相結合的壓力限制閥機構的區(qū)域中的一部分。
具體實施例方式
總體上用1表示的線性驅動裝置包括一個氣動的、即用壓縮空氣驅動的線性驅動器10，在該實施例中該線性驅動器豎直地定向。但該線性驅動器10也可以以其它定向工作。
該線性驅動器10包括一個長形的、被稱為驅動器殼體2的殼體，該殼體示范性地由一個殼體管3及兩個設置在其端側上的殼體蓋4a、4b組成。
通過驅動器殼體2確定出一個長形的內空間5，一個驅動器活塞6可沿著驅動器殼體2的縱向方向7移動地被接收在該內空間中。
該驅動器活塞6在其外圓周區(qū)域中具有環(huán)形的密封機構8，這些密封機構與內空間5的外圍的壁形成密封接觸，以使得該內空間5通過驅動器活塞6在密封的情況下被劃分為兩個軸向上相繼的工作室12a、12b。
驅動器活塞6是一個總體上用附圖標記13標示的驅動單元的組成部分，該驅動單元可相對于驅動器殼體2沿著縱向軸線7的方向在兩個彼此相反的行程方向14a、14b上運動。驅動單元13的該運動可在驅動器殼體2的外部被輸出，以便實施任何特殊的應用行為。
該實施例的線性驅動器10被設計為氣動缸。所以其驅動單元13具有一個與驅動器活塞6連接的活塞桿15，該活塞桿相對于縱向軸線7同軸地延伸并且可移動地被導向地穿過在下面為了更好地區(qū)分而被稱為前殼體蓋的殼體蓋4b。相應的密封機構及導向機構以16中示意性地示出。
相反的、以下為了更好地區(qū)分而被稱為后殼體蓋的另一殼體蓋4a是封閉的。但也可構造活塞桿15，使得它軸向上完全地穿過驅動器殼體2并且因此也穿過后殼體蓋4a。
兩個工作室12a、12b分別與一個自己的控制通道18a、18b連接，所述控制通道穿過驅動器殼體2的壁并且在外部在該驅動器殼體2上引出。這些控制通道18a、18b直接地或通過連接在中間的流體管道22連接在方向預給定的閥裝置23上，該閥裝置例如具有5/2換向閥的功能。該閥被設計為電操作的，在此，它可以是一個先導控制的閥裝置。
除了兩個與控制通道18a、18b連接的工作接口24、25之外，該方向預給定的閥裝置23還具有一個與壓縮空氣源31連接的或可與壓縮空氣源31連接的輸入接口26以及兩個通到大氣的排氣接口27、28。
兩個工作室12a、12b可通過所述方向預給定的閥裝置23交替地在相反方向上被加載壓縮空氣和被排氣，以便使驅動單元13通過在此作用在其上的壓力差沿著兩個行程方向14a、14b之一移動。
驅動單元13可在兩個由固定在殼體上的止擋機構32預給定的軸向的行程終端位置之間運動。止擋機構32例如可以是殼體蓋4a、4b的向著內空間5的端面，驅動單元13在達到其行程終端位置時用其驅動器活塞6靠在所述端面上。
在駛入的行程終端位置中，驅動器活塞6位于后殼體蓋4a上，而在駛出的行程終端位置中，驅動器活塞6位于前殼體蓋4b上。驅動單元13的向著駛入的行程終端位置的運動被稱為駛入運動33a，而將其向著駛出的行程終端位置的運動被稱為駛出運動33b。
視運動方向而定，將壓縮空氣輸入到一個工作室并且同時將壓縮空氣從其中另一個工作室中排出。當前被輸入壓縮空氣的工作室在下面也被稱為入流側的工作室，而當前與排氣接口27或28連接的工作室被稱為出流側的工作室。
該實施例表示該線性驅動裝置被使用在聯合的拉伸-吹氣-過程中，其在制造塑料容器、尤其是飲料瓶時被使用。優(yōu)選它涉及由PET塑料材料制成的塑料瓶的成形。
用17表示待被制造的塑料容器的原始體。它被放置在占據駛入的行程終端位置中的驅動單元13的延長部分中。接著，該驅動單元為駛出運動33b被驅動，這時它沉入到構造為空心體的原始體17中并且通過機械地加載使該原始體軸向地拉伸。接著或同時，通過至少一個配置給活塞桿15的吹氣口34使處于高壓下的壓縮空氣吹入到該原始體17中，使得該原始體形成所希望的容器地靠觸在一個容納該其的陰模上。
對于駛出運動33b，駛入的行程終端位置構成起始位置。在本發(fā)明的實施例中，駛出的驅動單元13在從附圖中看出的中間位置中在兩個行程終端位置之間達到其終點位置，即在其到達駛出的行程終端位置之前達到其終點位置。該終點位置由用于制造塑料容器所需的拉伸過程的長度確定。與制造較大或較小的塑料容器相關聯地，駛出運動33b的終點位置也可位于其他的軸向位置上并且最大與駛出的行程終端位置重合。在任何情況下，在進行駛出運動33b時達到的終點位置構成用于在達到駛入的行程終端位置時完成的駛入運動33a的起始位置。可以看出，如所述地，該起始位置針對應用地可軸向地改變，相應地，在起始位置時存在的長度關系及由此兩個工作室12a、12b的體積關系也是可變的。
在示出的豎直結構中，位于上部的后工作室12a配有屬于線性驅動器10的阻尼機構35，該阻尼機構使得阻尼單元13在進行其駛入運動33a時在一個阻尼階段期間——該阻尼階段在達到駛入的終端位置之前進行——制動并且由此用被大大減小的運動能撞在預給定駛入的行程終端位置的止擋機構32上。由此保護了這些部件并且降低了工作聲響。因此，駛入運動33a由一個起初不受阻尼機構35影響的運動階段及一個緊接著該運動階段的、從一個確定的阻尼開始位置起的阻尼階段組成。
在本實施例中，對前工作室12b沒有配置類似的阻尼機構。所以駛出運動33b完全無阻尼地進行。盡管如此，當然也存在這樣的可能性，即附加地對前工作室12b配置阻尼機構35或者僅對該前工作室12b配置阻尼機構35。
阻尼機構35的工作原理是在所提到的阻尼階段期間，從當前出流側的工作室12a排出的空氣的出流率下降。由此在出流側的工作室12a中建立一個反壓力，該反壓力對接近駛入的行程終端位置的驅動單元13反作用一個流體的調節(jié)力，該調節(jié)力比阻尼階段之外的調節(jié)力大。下面詳細說明阻尼機構35的在該實施例中實現的優(yōu)選結構形式。
在后工作室12a的同軸心的延長部上連接著一個構成主通道36的槽，該槽合乎目的地構造在后殼體蓋4a中并且通過一個通道口37與后工作室12a形成流體連接。一個圍繞通道口37的密封圈38被固定在殼體上地設置在通道口37的區(qū)域中、即在主通道36與后工作室12a之間的過渡區(qū)域中。被使用用于控制后工作室12a的控制通道18a穿過后側的殼體蓋4a的壁并且與主通道36持續(xù)地連接。
此外，控制通道18a還通過一個繞過主通道36的節(jié)流通道42與后工作室12a形成流體連接。由該節(jié)流通道提供的流動橫截面大大小于主通道36的流動橫截面。
一個在圖中僅被示意性示出的節(jié)流裝置43被合乎目的地接入到節(jié)流通道42的曲線中，該節(jié)流裝置或是固定地預給出一個確定的節(jié)流強度或是合乎目的地提供一個所需節(jié)流強度方面的調節(jié)可能性。該節(jié)流裝置43可包含一個可調節(jié)的節(jié)流螺釘。
驅動單元13在其向著后殼體蓋4a的后側上帶有一個可被稱為阻尼活塞的、活塞狀的封閉機構44。該封閉機構與主通道36同軸心地定向并且可密封地沉入到固定在通道口37的區(qū)域中的密封圈38中，由此可阻塞后工作室12a與主通道36之間的流體連接。然后，通過該節(jié)流通道42給出后工作室12a與所配置的后控制通道18a之間的流體連接。
為了從驅動單元13的所示起始位置起引起駛入運動，方向預給定閥裝置23被這樣連接，使得前控制通道18b與壓縮空氣源31形成連接并且后控制通道18a與一個連接在排氣接口27上的、通到大氣的第一排氣通道45形成連接。驅動單元13因此向后——在該實施例中向上——運動，這時駛入運動33a首先未被阻尼，因為從后工作室12a排出的壓縮空氣可通過主通道36的大橫截面流出。但是，一旦封閉機構44沉入到密封圈38中——這標記為阻尼開始位置，壓縮空氣從現在起可被節(jié)流地離通過窄的節(jié)流通道42離開后工作室12a，由此驅動單元13的行程運動被減速并且在達到駛入的行程終端位置時最終碰撞比較小。
駛出運動33b通過方向預給定閥裝置23的轉換引起。在此，為了使通過后控制通道18a輸入的壓縮空氣在開始時可用相對大的體積流加載驅動單元13，密封圈38被構造為一個在相應流動方向上穿過的止回閥的組成部分。因此，從開始起，輸入的壓縮空氣可不僅通過節(jié)流通道42、而且也可通過主通道36流入到后工作室12a中。在封閉機構44從密封圈38駛出之后，建立起完全的通流。
在與后工作室12a連接的第一排氣通道45的走向中接入壓力限制閥機構47。所述壓力限制閥機構影響在進行駛入運動33a時排出的空氣的排氣流率，確切地說，與阻尼機構35無關地并附加于阻尼機構35地影響。更確切地說，它們被這樣構造，使得只有在出流側的缸室12a中具有壓縮空氣的預確定的最低壓力時，它們才和僅允許出流側的工作室12a將空氣排出到大氣中。實際上，該最低壓力代表壓力限制閥機構47的動作閾值。如果空氣壓力較小，則壓力限制閥機構47占據一個完全截止第一排氣通道45的封閉位置。從達到最低壓力起或在更高的空氣壓力時，壓力限制閥機構47位于一個允許排氣的、也就是將第一排氣通道45與大氣之間的連接連通的打開位置。
以此方式，從駛入運動33a的開始起，對出流側的空氣壓力進行一種壓力調整，即，進行所提到的最低壓力的調節(jié)或很大程度上的保持。這保證了在出流側的工作室12a中將一個與駛入運動33a的軸向起始位置無關的壓力調節(jié)到一個量上，該量與驅動單元13的最大駛入速度相關聯地保證了所希望的終端位置阻尼功能。
如果起始位置例如離駛入的行程終端位置比較遠，并且由此在駛入運動33a開始時前工作室12b中的加載壓力非?？焖俚卦黾?，則壓力限制閥機構47通過事先的打開避免出流側的后工作室12a中過大的壓力升高。否則，該壓力升高可導致駛入的驅動單元13不是立即地到達一個穩(wěn)定的行程終端位置，而是導致振動。
如果驅動單元13的起始位置離駛入的行程終端位置比較近，則持續(xù)時間更長——直到在具有更大體積的前工作室12b中建立起對于駛入運動33a所需的操作壓力。對于代替壓力限制閥機構47的排氣節(jié)流器的結構形式，在該時間間隔期間在后工作室12a中具有的壓力通過排氣節(jié)流器降低，使得在阻尼階段中不再可建立起足夠高的反壓力。而通過本發(fā)明的壓力限制閥機構47可在該階段中使后工作室12a與大氣保持完全地隔開，使得不利的壓力降不可發(fā)生。因此，盡管小的行程，在此也可建立起對于阻尼機構的起作用所需的最低壓力。
上述實施例也適用于圖2的、變型的結構形式。其區(qū)別一方面在于，壓力限制閥機構47被中間連接在控制通道18a與在此未詳細示出的方向預給定閥裝置23之間。為了可將壓縮空氣輸入到控制通道18a中，在此與壓力限制閥機構47并行地連接了一個止回閥48。其允許壓縮空氣流從方向預給定閥裝置23在繞開壓力限制閥機構47的情況下流到控制通道18a，但阻止壓縮空氣流反方向流動，由此，壓力限制閥機構47以所述方式起作用。
因為通過止回閥48使流入的壓縮空氣的流率與通道連接打開時相比被限制，所以圖1的結構形式通常優(yōu)于圖2的結構形式。圖1的結構形式允許對驅動單元13無節(jié)流地加載壓力以引起駛出運動33b，所以可達到非常高的駛出速度。
在兩個實施例中，有利的是，壓力限制閥機構47的動作閾值可被調節(jié)。這一點可使得整個系統在阻尼強度及行程速度方面的設計被優(yōu)化。
壓力限制閥機構47優(yōu)選具有一個由彈簧機構52彈性加載地預緊在一個關閉位置中的截止閥機構53。在出流側具有的工作室壓力例如直接地(圖2)或通過一個分支出的加載通道54(圖1)接入該截止閥機構53。當加載截止閥機構53的工作室壓力至少等于用作動作閾值的最低壓力時，排氣過程就開始。該動作閾值可通過彈簧機構52的彈簧調節(jié)力的改變而改變并且可根據需求預給定。
出流側的工作室的接入截止閥機構53的壓力不必直接地從相關的工作室引出(abgreifen)。在圖1的實施例中，該壓力被從第一排氣通道45的向著線性驅動器10連接在壓力限制閥機構47前面的通道區(qū)段中引出。
壓力限制閥機構47與線性驅動器10合乎目的地組合成一個組件。必要時存在的方向預給定閥裝置23優(yōu)選也是該組件的組成部分。在圖1中以點劃線簡示出安裝在驅動器殼體2上的控制裝置55，它不僅包括方向預給定閥裝置23，而且包括壓力限制閥機構47。
該壓力限制閥機構47可直接安裝在方向預給定閥裝置23上或者集成在該方向預給定閥裝置上。在直接安裝時，可減小所配置的排氣接口27與壓力限制閥機構47的進入接口之間的連接區(qū)域上的第一排氣通道45。
權利要求
1.線性驅動裝置，具有氣動的線性驅動器(10)，該線性驅動器具有在驅動器殼體(2)中使兩個工作室(12a，12b)彼此隔開的驅動單元(13)，該驅動單元可通過受控的壓縮空氣加載從至少一個起始位置起線性地移動到至少一個行程終端位置中，并且該線性驅動器裝備有阻尼機構(35)，在達到至少一個行程終端位置之前的阻尼階段期間，這些阻尼機構可使從當前出流側的工作室(12a)中排出的空氣的出流率下降，以便使驅動單元(13)制動，其特征在于該出流側的工作室(12a)連接在附加于阻尼機構(35)存在的并且與所述阻尼機構無關地工作的壓力限制閥機構(47)上，只有從達到在該出流側的工作室(12a)中存在的預確定的最低壓力開始，壓力限制閥機構才引起出流側的工作室(12a)的排氣。
2.根據權利要求1的線性驅動裝置，其特征在于壓力限制閥機構(47)的動作閾值是可調節(jié)的。
3.根據權利要求1或2的線性驅動裝置，其特征在于壓力限制閥機構(47)包括被彈性加載地預緊在關閉位置中的截止閥機構(53)，只有當在該工作室(12a)中積聚的空氣壓力達到由彈簧調節(jié)力預給定的最低壓力時，該截止閥機構才打開并且允許連接的工作室(12a)的排氣。
4.據權利要求3的線性驅動裝置，其特征在于將截止閥機構(53)預緊在關閉位置中的彈簧調節(jié)力是可調節(jié)的。
5.根據權利要求1-4之一的線性驅動裝置，其特征在于該壓力限制閥機構(47)與該線性驅動器(10)組合成一個組件。
6.根據權利要求1-5之一的線性驅動裝置，其特征在于不僅在阻尼階段期間而且在阻尼階段之外從驅動單元(13)排出的空氣流入到控制通道(18a)中，壓力限制閥機構(47)連接在該控制通道上。
7.根據權利要求1-6之一的線性驅動裝置，其特征在于方向預給定閥裝置(23)，該方向預給定閥裝置控制兩個工作室(12a，12b)的壓縮空氣加載并且因此控制驅動單元(13)的運動方向。
8.根據權利要求7的線性驅動裝置，其特征在于該方向預給定閥裝置(23)與線性驅動器(10)組合成一個組件。
9.根據權利要求7或8的線性驅動裝置，其特征在于該方向預給定閥裝置(23)能將至少一個排氣通道(45)與這些工作室之一(12a)相連接，其中，壓力限制閥機構(47)被接入到該排氣通道(45)的走向中。
10.根據權利要求1-9之一的線性驅動裝置，其特征在于所述壓力限制閥機構(47)與止回閥(48)并聯，該止回閥允許壓縮空氣流入到所對應的工作室(12a)中并且禁止壓縮空氣反向流動。
11.根據權利要求1-10之一的線性驅動裝置，其特征在于構造所述阻尼機構(35)，使得當驅動單元(13)從其起始位置起向著所對應的行程終端位置靠近直到阻尼開始位置時，這些阻尼機構在驅動單元(13)的相關的行程方向上起作用，其中，該驅動單元(13)從達到阻尼開始位置起并且在隨著阻尼開始位置開始的阻尼階段期間將之前與出流側的工作室(12a)連接的主通道(36)與出流側的工作室(12a)隔開，使得排出的空氣僅可通過繞過主通道(36)的節(jié)流通道(42)到達壓力限制閥機構(47)。
12.根據權利要求11的線性驅動裝置，其特征在于在出流側的工作室(12a)與配置給該工作室的主通道(36)之間的過渡區(qū)域中設有固定在殼體上的密封圈(38)，驅動單元(13)在阻尼階段期間用活塞狀的封閉機構(44)密封地沉入到該密封圈中，以便阻止工作室(12a)與主通道(36)之間的流體連接。
13.根據權利要求11或12的線性驅動裝置，其特征在于在節(jié)流通道(42)的走向中接入可調節(jié)的節(jié)流裝置(43)。
14.根據權利要求1-13之一的線性驅動裝置，其特征在于在制造塑料容器、尤其是塑料飲料瓶時，該線性驅動裝置用于拉伸-吹氣-過程。
全文摘要
本發(fā)明提出一種線性驅動裝置(1)，它包括一個具有集成的、允許終端位置阻尼的阻尼機構(35)的線性驅動器(10)。該線性驅動器(10)的至少一個工作室(12a)的排氣通過壓力限制閥機構(47)控制。只有在出流側的工作室(12a)中具有預確定的最低壓力時，該壓力限制機構才允許進行排氣。以此方式，可保證一個與應用場合很大程度上無關的終端位置阻尼作用。
文檔編號B29C49/00GK101059140SQ20071009669
公開日2007年10月24日 申請日期2007年4月23日 優(yōu)先權日2006年4月22日
發(fā)明者G·戈默爾, R·斯特勞布 申請人:費斯托合資公司