專利名稱：用于移動和定位隱形鏡片的夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)獨立權(quán)利要求所述的隱形鏡片夾具，以及包括多個這 種單獨的隱形鏡片夾具的隱形鏡片夾緊單元。本發(fā)明還涉及使用隱形鏡片 夾具來夾持隱形鏡片的方法。
背景技術(shù)：
在軟性隱形鏡片，尤其是一一但并不局限于此一一單次佩戴(一次性
佩戴，single wear )的軟性隱形鏡片的制造過程中，在打開相應(yīng)的模子后， 必須將隱形鏡片從它們附著于其上的半模中取出。盡管已經(jīng)提出了各種不 同的方法來使隱形鏡片都附著在一種專門類型的半模中(例如，使它們都 附著在陽半模中)，迄今為止尚未發(fā)現(xiàn)一種實現(xiàn)這種結(jié)果的完全可靠的方 法。因此，必須解決有些鏡片附著在陽半模而另一些附著在陰半模中的情 況。
另一方面，制造工藝必須是高度自動化的工藝，從而能以竟?fàn)幮詢r格 供應(yīng)隱形鏡片。這就要求在這種高度自動化的工藝中，對隱形鏡片的處理 也必須是自動化的，尤其是鏡片被模塑成型且^t子被打開后，鏡片必須從 它們附著于其上的相應(yīng)半模中移走。
由于一些鏡片趨向于相當(dāng)牢固地附著在相應(yīng)半模上，已經(jīng)提出當(dāng)鏡片 附著在半膜上時在鏡片上應(yīng)用7JC射流(或者用噴蒸汽的方法)，從而使其 松開。這樣松開的鏡片隨后被自動真空夾具取出，例如在EP-A-1136241 或WO-A-03/080320中所示。所述真空夾具產(chǎn)生吸力，從而將被松開的鏡 片從半模中取出。
盡管迄今為止所使用的真空夾具工作良好,但是它們也存在一些不足，
至少 一些用于使鏡片從半模中松開的水被吸入真空泵中，從而必須經(jīng)常清 洗真空泵，并且制造過程必須中斷。這種制造過程的中斷又影響了制造工 藝的總體效率，更不用說吸入的水有可能損壞真空泵了。
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種克服現(xiàn)有技術(shù)中隱形鏡片夾具的不 足的隱形鏡片夾具。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，這一目的通過具有獨立權(quán)利要求1的特征的
隱形鏡片夾具實現(xiàn)。本發(fā)明的第二方面涉及根據(jù)權(quán)利要求6所述的包括裝 配桿的隱形鏡片夾緊單元，多個上述隱形鏡片夾具安裝在該裝配桿上。本 發(fā)明的第三方面涉及根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于夾持隱形鏡片的方法。其 它的有利方面為從屬權(quán)利要求的主題。
特別地，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，隱形鏡片夾具包括鑷子式夾具，該 鑷子式夾具具有連接于致動支架上的第一夾具臂和第二夾具臂，該致動支 架用于使夾具臂的自由端向著彼此和遠(yuǎn)離彼此移動，以便夾持和釋放軟性 隱形鏡片。借助于鑷子式夾具的夾具臂，可以機械地夾持軟性隱形鏡片， 從而消除真空夾具的缺點，例如無意中將水吸入真空泵內(nèi)，從而需要經(jīng)常 清洗真空泵。
在根據(jù)本發(fā)明的隱形鏡片鑷子式夾具的實施例中，致動支架包括調(diào)節(jié) 裝置，該調(diào)節(jié)裝置用于為每個夾具臂單獨地設(shè)定(其)到鑷子式夾具的縱 向軸線的距離和擴張角。其優(yōu)點在于，可將夾具調(diào)節(jié)為適合于制造隱形鏡 片所用的不同模子。
在根據(jù)本發(fā)明的隱形鏡片鑷子式夾具的優(yōu)選實施例中，夾具臂鉸接地 連接于致動支架上。從結(jié)構(gòu)學(xué)的觀點來看，這是一種技術(shù)上簡單的實施例。 另外，如將要詳細(xì)說明的，該實施例允許以簡單的方式致動夾具臂。
在根據(jù)本發(fā)明的隱形鏡片鑷子式夾具的另 一優(yōu)選實施例中，夾具臂至 少在其自由端附近是彈性的。具體地，每個夾具臂可以包括剛性承載臂， 該剛性承載臂至少在其自由端附近設(shè)置有彈性套筒，各彈性套筒的尖端延
伸超出其相應(yīng)的剛性承載臂的自由端。鏡片被夾持在夾具臂的彈性套筒的 尖端之間。盡管彈性套筒可以變形至某種程度，另一方面，它們也必瑪足
夠堅硬以能將軟性隱形鏡片從其附著的半模中移走。
在本發(fā)明的隱形鏡片鑷子式夾具的另 一優(yōu)選實施例中，剛性承載臂的 長度以及套筒的長度都相等，從而夾具臂的長度相等。這在從陽半模中移 走隱形鏡片時尤其有利，下文將進(jìn)一步詳細(xì)說明。
在本發(fā)明的隱形鏡片鑷子式夾具的另 一優(yōu)選實施例中，剛性承載臂的 長度不同，其中一個承載臂較長，另一個承載臂較短，而套筒的長度相等。 因此，設(shè)有其套筒的較長承栽臂比設(shè)有其套筒的較短承載臂長。優(yōu)選地， 較長承載臂的套筒的尖端朝向其頂點逐漸變細(xì)，并且具有向外的圓形表面。 當(dāng)要從陰半模中移走隱形鏡片時，這種實施例是有利的，下文將進(jìn)一步詳 細(xì)說明。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提出一種隱形鏡片夾緊單元，其包括多個單 獨的隱形鏡片夾具彼此以預(yù)定間距安裝于其上的裝配桿。每個單獨的夾具 都是與上述實施例的其中之一相對應(yīng)的隱形鏡片夾具。
在這種隱形鏡片夾緊單元的實施例中，隱形鏡片夾緊單元的各個隱形 鏡片夾具可以通過設(shè)置在裝配桿中的公共壓力分配通路氣動致動。因此， 只需要一個單一壓力源來致動連接于裝配桿上的所有隱形鏡片夾具。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提出了 一種使用與隱形鏡片夾具的上述實施 例的其中之一相對應(yīng)的隱形鏡片夾具來夾持隱形鏡片的方法。該方法特別
適合于從半模中移走軟性隱形鏡片，其包括如下步驟
-將隱形鏡片鑷子式夾具的夾具臂的自由端放置在待夾持的隱形鏡片 的上方，
-以這種方式使夾具下降，即使得待夾持的隱形鏡片處于夾具臂的自 由端之間，
-致動夾具，以使夾具臂朝著彼此移動以夾持隱形鏡片。 這種方法簡單而且可靠一一因為不再需要真空夾具，因此消除了使用 真空夾具所帶來的不利方面。
在本發(fā)明方法的一種變型中，待移走的隱形鏡片置放在陽半模上。在 該變型中使用夾具臂長度相等的夾具，并且在致動夾具以使夾具臂朝著彼 此移動的步驟期間，夾具依照隱形鏡片置放于其上的陽半^t的形狀同時向 上移動。這使得在保持隱形鏡片被夾持在夾具臂的自由端之間的同時可靠 地從陽半模中移走隱形鏡片。
在本發(fā)明方法的另 一種變型中，待移走的隱形鏡片置放在陰半模上。 在該變型中使用夾具臂長度不同的夾具，并且在使夾具下降的步驟期間， 較長夾具臂的(彈性)尖端導(dǎo)致隱形鏡片傾斜到其中該隱形鏡片位于夾具 臂的自由端之間的位置。這使得可靠地從陰半模中移走隱形鏡片。為了在 夾具臂的自由端之間夾持鏡片，首先必須使鏡片傾斜到其中該隱形鏡片位 于夾具臂的自由端之間的位置，以便使得能夠夾持鏡片。
通過下面借助于附圖對隱形鏡片鑷子式夾具、夾緊單元、以及夾持隱 形鏡片的方法的優(yōu)選實施例的描述，本發(fā)明的其它有利方面將變得顯而易
見。在附圖中
圖l是^^艮據(jù)本發(fā)明的隱形鏡片夾具的第一實施例；
圖2是根據(jù)本發(fā)明的隱形鏡片夾緊單元的第一實施例，包括多個圖1 中的隱形鏡片夾具；
圖3-5示出在夾持軟性隱形鏡片并將其從陽半模中移走的過程中，圖 1中的隱形鏡片夾具的夾具臂的彈性套筒自由端的相繼位置；
圖6是圖5中細(xì)節(jié)VI的放大圖7示出在夾持隱形鏡片并將其從陽半模中移走的過程中，彈性套筒 自由端的進(jìn)一步的相繼位置；
圖8示出圖7中的細(xì)節(jié)VIII;
圖9是彈性套筒自由端的最后的相繼位置，其中，隱形鏡片被牢固地 夾持在自由端之間；
圖IO示出圖9中的細(xì)節(jié)X;
圖ll是根據(jù)本發(fā)明的隱形鏡片夾具的第二實施例；
圖12是根據(jù)本發(fā)明的隱形鏡片夾緊單元的第二實施例，包括多個圖 11中的隱形鏡片夾具；
圖13-19示出在夾持軟性隱形鏡片并將其從陰半模中移走的過程中， 圖11中的隱形鏡片夾具的夾具臂的彈性套筒自由端的相繼位置；
圖20是圖1中的夾具，示出了一些附加的細(xì)節(jié)；
圖21-22分別是圖1中夾具的夾具臂的套筒的橫截面視圖和俯視圖。
具體實施例方式
圖l顯示了根據(jù)本發(fā)明的隱形鏡片夾具的第一實施例。夾具l包括第 一夾具臂10和第二夾具臂11，它們通過相應(yīng)的鉸鏈13鉸接到致動支架12 上。第一夾具臂IO包括剛性承載臂IOO，在其自由端附近設(shè)置有彈性套筒 101 (另參見圖21和圖22 )。通過推動彈性套筒101使其套在剛性承栽臂 IOO的自由端上，可將彈性套筒101安裝在承載臂100上。安裝后彈性套 筒101的尖端102延伸超出剛性承載臂100的自由端。相應(yīng)地，第二夾具 臂ll包括剛性承載臂IIO,在其自由端附近設(shè)置有彈性套筒lll,該彈性 套筒111如上文針對彈性套筒101和承栽臂100所述的那樣安裝到承栽臂 110上。同樣，安裝后彈性套筒111的尖端112延伸超出剛性承載臂110 的自由端。剛性承載臂100和110的長度相等。與此類似，彈性套筒101 和111的長度相等，從而第一夾具臂10和第二夾具臂11長度相等。
致動支架12構(gòu)造成使得夾具臂10和11可以由壓力源氣動致動(見圖 20)。因此，致動支架12設(shè)置有壓力入口 120以及可由壓力起動從而膨脹 的致動缸121。在膨脹時，致動缸121在鉸鏈13上方的位置與夾具臂10 和ll接合并向外推動它們。其結(jié)果是，夾具臂10和11的自由端，即套筒 101和111的尖端102和112彼此靠近地移動。
調(diào)節(jié)螺釘122用于單獨地設(shè)定尖端102或112分別與夾具1的中心軸 線A之間的初始距離d，以及夾具臂10和11分別與中心軸線A之間的擴 張角oc。在距離d和角度a的設(shè)定過程中，致動缸121處于松弛狀態(tài)(即，
沒有膨脹)。通過設(shè)定距離d和角度a，夾具1可以4艮好地被調(diào)節(jié)到必須 從中移走隱形鏡片的半模的尺寸。
圖2顯示了才艮據(jù)本發(fā)明的隱形鏡片夾緊單元2的第一實施例。夾緊單 元2包括裝配桿20，多個如上所述的單獨的隱形鏡片夾具1安裝在該裝配 桿上，在所示實施例中，可以看到5個單獨的夾具1安裝在裝配桿20上， 但是，任何其它數(shù)目也是可能的?？梢栽谘b配桿20內(nèi)設(shè)置公共壓力分配通 路21，從而，各個夾具l可僅由一個外部壓力源氣動致動。
參考圖3至圖10,下面說明如何在模子開啟后將隱形鏡片從其附著的 陽半模中移走的一種變型。在圖3中，已將夾具臂10和11的套筒101和 111的尖端102和112下降至它們接觸陽半模3的圍繞鏡片成型嵌入件31 的部分30。圖3中顯示了附加的引導(dǎo)套筒32,其作用與理解本發(fā)明無關(guān)。 在圖3所示的位置，夾具臂未被致動(即，致動缸121 — 一見圖20——未 膨脹)。待夾持的隱形鏡片CL位于夾具臂10和11的自由端之間，即套 筒101和111的尖端102和112之間。
然后，致動夾具臂10和11使其朝向彼此移動。圖4示出其中夾具臂 10和11剛開始移動時的情形。隨后，夾具臂10和11進(jìn)一步向著彼此移 動，直至與置靠在鏡片成型嵌入件31上的隱形鏡片CL接合。這在圖5 中示出，并且特別地，圖5中的細(xì)節(jié)VI在圖6中;^丈大顯示。應(yīng)該注意， 圖6所示的尖端112以這種方式與隱形鏡片CL接合，即使得隱形鏡片的 邊緣后部不能被損壞，因為隱形鏡片的該邊緣后部極大地影響隱形鏡片 CL的佩戴舒適度。
然后，夾具臂10和11以及套筒111和101的尖端112和102進(jìn)一步 一起移動并根據(jù)鏡片成型部分31的形狀向上移動，從而夾持住隱形鏡片 CL,將其從鏡片成型部分31上移走。圖7中顯示了所述移動的進(jìn)一步的 中間位置，圖7的細(xì)節(jié)VIII在圖8中放大顯示。使夾具臂10和11(以及 因而套筒111和101的尖端112和102)彼此靠近并向上移動導(dǎo)致隱形鏡 片CL被完全夾持在尖端112和102之間，如圖9所示，圖9的細(xì)節(jié)X在 圖10中放大顯示。然后，隱形鏡片CL完全從鏡片成型部分31上取下，
并且可以轉(zhuǎn)移到例如檢查工位。
圖11示出根據(jù)本發(fā)明的隱形鏡片夾具的第二實施例。夾具4包括第一 夾具臂40和第二夾具臂41，它們通it^目應(yīng)的鉸鏈43鉸接到致動支架42 上。第一夾具臂40包括剛性承載臂400，在其自由端附近設(shè)置有彈性套筒 401。通過推動彈性套筒401使其套在剛性承載臂400的自由端上，可將彈 性套筒401安裝到承載臂400上。安裝后，彈性套筒401的尖端402延伸 超出剛性承載臂400的自由端。第二夾具臂41包括剛性承載臂410，在其 自由端附近"i殳置有彈性套筒411,該彈性套筒如上文針對彈性套筒401和 承載臂400所述的那樣安裝到承載臂410上。同樣，安裝后彈性套筒411 的尖端412延伸超出剛性承載臂410的自由端。然而，與圖l所示夾具的 實施例相比，在圖11所示夾具的實施例中剛性承載臂400和410的長度不 相等，而彈性套筒401和411的長度卻是相等的。因此第一夾具臂40和第 二夾具臂41的長度不相等。套筒401的形狀與套筒411的形狀也不同。套 筒411的形狀與圖1、圖21和圖22中分別示出的套筒101和111的形狀 類似，而套筒401卻由于其包括向外的圓形表面403且向著尖頂點402逐 漸變細(xì)而顯得不同。
致動支架42的構(gòu)造與圖l和圖20分別示出的致動支架12類似，也就 是說，夾具臂40和41可由壓力源氣動致動，并且其工作原理與上文所述 類似。因此，對于致動支架42的工作原理的詳細(xì)說明，可以參考本說明書 詳細(xì)描述致動支架12的工作原理的那部分(見上文)。
調(diào)節(jié)螺釘422用于單獨地設(shè)定尖端402或412分別與夾具4的中心軸 線A之間的初始距離A和d2，以及夾具臂40和41分別與中心軸線A之 間的擴張角0^和(X2。在本實施例的夾具4中，距離A和d2以及角度0d和 0C2是不同的。在距離d!和d2以及角度0^和OC2的設(shè)定過程中，致動缸處于 松弛狀態(tài)(即，沒有膨脹)。通過設(shè)定距離A和d2以及角度Od和OC2，夾
具4可很好地被調(diào)節(jié)到必須從中移走隱形鏡片的半模的尺寸。
圖12顯示了才艮據(jù)本發(fā)明的隱形鏡片夾緊單元5的第一實施例。夾緊單 元5包括裝配桿50,多個如上所述的單獨的隱形鏡片夾具4安裝在該裝配
桿上，在所示實施例中，可以看到5個單獨的夾具4安裝在裝配桿50上， 但是任何其它數(shù)目也是可能的?？稍谘b配桿50內(nèi)設(shè)置公共壓力分配通路 51,從而各個夾具4可只需一個外部壓力源氣動致動。
參考圖13至圖19，下面說明如何在模子開啟之后將隱形鏡片從其附 著的陰半模中移走的一種變型。在圖13中，已將夾具臂40和41的套筒 401和411的尖端402和412下降至套筒401的尖端402的頂點404接觸 到放置在凹的鏡片成型嵌入件61中的隱形鏡片CL，該嵌入件61被陰半 模6的部分60所包圍。在圖13所示的位置，夾具臂未^f皮致動(即，致動 缸未膨脹)。夾具臂41的套筒411的尖端412位于陰半模6的上方。隨后 使夾具4進(jìn)一步下降，從而隱形鏡片CL輕微傾斜，如圖14所示。夾具4 的進(jìn)一步向下移動導(dǎo)致具有圓形外表面的尖端402輕^f效變形，并且隱形鏡 片CL進(jìn)一步傾斜，如圖15和圖16所示。然后，尖端402和412朝向彼 此地移動，使傾斜的鏡片處于夾具臂40和41的自由端之間，也就是說處 于套筒401和411的尖端402和412之間，從而能夠一皮夾持住(圖17 )。 然后，尖端402和412進(jìn)一步向著彼此移動，直至隱形鏡片CL被安全地 夾持在尖端402和412之間，如圖18和圖19所示，其中，圖19示出圖 18中的細(xì)節(jié)XIX的i文大視圖。這時，隱形鏡片CL已經(jīng)完全從陰半模6 中移走，被夾具4牢固地夾持，并且能夠被轉(zhuǎn)移到例如檢查工位。
應(yīng)該注意，在高度自動化的鏡片制造工藝中，可能無法可靠地預(yù)測模 塑成型的軟性隱形鏡片是附著在陽半模3上或是陰半模6上。因此，這種 制造工藝有利地設(shè)置有用于兩種類型半模一一陽半模3和陰半模6——的 夾具，以確保能自動地從半模中移走鏡片(例如，在已經(jīng)使用水射流使鏡 片從相應(yīng)的半模中松開后)。
盡管已經(jīng)借助于具體實施例或變型描述了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，在 不脫離所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以作出許多 變化和修改。
權(quán)利要求
1.隱形鏡片夾具，包括具有第一夾具臂(10；40)和第二夾具臂(11；41)的鑷子式夾具(1；4)，所述夾具臂連接在致動支架(12；42)上，該致動支架用于使夾具臂的自由端向著彼此和遠(yuǎn)離彼此移動，以便夾持和釋放軟性隱形鏡片(CL)，其中，夾具臂(10，11；40，41)通過鉸鏈(13；43)鉸接到致動支架(12；42)上，致動支架(12；42)包括調(diào)節(jié)裝置(122；422)，該調(diào)節(jié)裝置用于單獨地設(shè)定每個夾具臂(10，11；40，41)到鑷子式夾具(1；4)的縱向軸線(A)的距離(d；d1，d2)和擴張角(α；α1，α2)。
2. 根據(jù)據(jù)權(quán)利要求1所述的隱形鏡片夾具，其特征在于夾具臂(10， 11; 40， 41)至少在其自由端附近是彈性的。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的隱形鏡片夾具，其特征在于每個夾具臂 (10, 11; 40， 41)包括剛性承載臂(100， 110; 400， 410),至少在所述剛性承載臂的自由端附近設(shè)置有彈性套筒(101, 111; 401, 411)，各 彈性套筒(101, 111; 401, 411)的尖端(102， 112; 402, 412)延伸超 出其相應(yīng)的剛性^c載臂(100, 110; 400, 410)的自由端。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的隱形鏡片夾具，其特征在于剛性承載臂 (100， 110)的長度以及套筒(101， lll)的長度都相等，從而夾具臂(IOO，110)的長度相等。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的隱形鏡片夾具，其特征在于剛性承載臂 (400， 410 )的長度不同，其中一個承載臂(400 )較長而另 一個承載臂(410 )較短，而套筒(401， 411)的長度相等，從而設(shè)有其套筒(401)的較長承 載臂(400)比設(shè)有其套筒(411)的較短承載臂(410)長，并且，較長承 栽臂的套筒(401)的尖端(402)朝向其頂點(404)逐漸變細(xì)，并且具有 向外的圓形表面(403 )。
6. 隱形鏡片夾緊單元(2; 5)，包括多個單獨的隱形鏡片夾具彼此 以預(yù)定間距安裝于其上的裝配桿(20; 50),其中，每個單獨的夾具都是根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的隱形鏡片夾具(1; 4)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的隱形鏡片夾緊單元，其特征在于隱形鏡片夾緊單元的各個隱形鏡片夾具(1; 4 )可以通過設(shè)置在裝配桿(20; 50 ) 中的公共壓力分配通路(21; 51)氣動致動。
8. 使用權(quán)利要求1至5中任一項所述的隱形鏡片夾具(1; 4 )夾持隱形鏡片的方法，尤其是用于從半模(3; 6)移走軟性隱形鏡片(CL)的方法，該方法包括如下步驟-將隱形鏡片鑷子式夾具(1; 4)的夾具臂(10, 11; 40， 41)的自由端放置在待夾持隱形鏡片(CL)的上方，-以這種方式使夾具(1; 4)下降，即使得待夾持隱形鏡片(CL)處 于夾具臂(10， 11; 40， 41)的自由端之間，-致動夾具(1; 4)以使夾具臂(10， 11; 40, 41)向著彼此移動以夾持隱形一鏡片(CL)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于待移走的隱形鏡片置放在陽半模(3)上，并且使用夾具臂(10， 11)長度相等的夾具(1), 在該方法中，在致動夾具(1)以使夾具臂(10， ll)向著彼此移動的步驟 期間，夾具(l)依照隱形鏡片(CL)置放于其上的陽半模(3)的形狀同 時向上移動。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于待移走的隱形鏡片 (CL)置放在陰半模(6)上，并且使用夾具臂(40， 41)長度不同的夾具(4)，在該方法中，在使夾具(4)下降的步驟期間，較長夾具臂(40) 的尖端導(dǎo)致隱形鏡片(CL)傾斜到其中該隱形鏡片位于夾具臂(40， 41) 的自由端之間的位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種包括鑷子式夾具(1；4)的隱形鏡片夾具，該鑷子式夾具具有鉸接地連接在致動支架(12；42)上的第一夾具臂(10；40)和第二夾具臂(11；41)，該致動支架用于使夾具臂的自由端向著彼此和遠(yuǎn)離彼此移動，以便夾持和釋放軟性隱形鏡片(CL)。
文檔編號B29D11/00GK101208192SQ200680016517
公開日2008年6月25日 申請日期2006年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月13日
發(fā)明者G·萊斯格, P·海格曼, R·比埃爾 申請人:諾瓦提斯公司