專利名稱：程控?zé)崛蹤C及其熱熔方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種熱熔機及其熱熔方法，特別是關(guān)于一種可平移及旋轉(zhuǎn)底座的程控?zé)崛蹤C及其熱熔方法。
背景技術(shù)：
熱熔機(Welding Machine)是工業(yè)生產(chǎn)中常用的機器之一，被廣泛應(yīng)用在塑料快速熔接，塑料柱鉚合，銅釘、螺絲埋植，塑料制品點焊，塑料料頭切除及塑料柱成型等方面。
然而現(xiàn)有熱熔機用來固定待熱熔件的底座多是固定式，且熱熔機的熱熔刀具只能進(jìn)行簡單的上下移動。在加工一種待熱熔件時，需要一個與其形狀對應(yīng)的特定結(jié)構(gòu)的底座，將該待熱熔件固定在該底座上以形成一加工角度，使難以被加工到的部位在熱熔刀具只能簡單上下移動的狀況下被加工到；當(dāng)加工另一形狀的待熱熔件時，必須更換另一個對應(yīng)的底座?，F(xiàn)有熱熔機的底座，由于這種不可重復(fù)使用性，大幅增加了加工產(chǎn)品的設(shè)備成本，另外底座的頻繁安裝及拆卸也浪費了大量的人力資源。
業(yè)界有鑒于此提出不少解決方案，如臺灣專利申請第85202364號提供一種具有熱固塑殼與金屬導(dǎo)電板的熱熔機構(gòu)造，該熱熔機利用一氣壓缸及一控制箱，控制一個升降座的上下移動以調(diào)整熱熔的方位，具有類似構(gòu)思的熱熔機也在臺灣專利申請第89218495號中也可見到。
但上述努力并未從根本解決問題，升降座的上下動作僅能滿足不同形狀待熱熔件，在一維方向的尺寸變化時可不更換相應(yīng)底座的要求，面對待熱熔件在三維方向尺寸均有變化的情形則無能為力，更換底座同樣成為最終解決問題的方法。

發(fā)明內(nèi)容
為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的主要提供一種可熱熔不同形狀的待熱熔件的程控?zé)崛蹤C及其熱熔方法，該熱熔機具有一個可在平面平移及繞垂直于該平面的軸旋轉(zhuǎn)的底座。
本發(fā)明的另一目的是提供一種可顯著降低熱熔加工設(shè)備成本的程控?zé)崛蹤C及其熱熔方法，該程控?zé)崛蹤C的底座可在熱熔不同形狀的待熱熔件時重復(fù)使用。
本發(fā)明程控?zé)崛蹤C及其熱熔方法的熱熔機包括一機架；一裝設(shè)在該機架底部的底座，該底座用以固定一待熱熔件；一裝設(shè)在該機架上部的刀具架，用以裝設(shè)刀具對該待熱熔件進(jìn)行熱熔作業(yè)；一控制該底座的平移與旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置；一控制該刀具架的移動與旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動裝置；及一控制器，該控制器設(shè)有通訊接口用以輸入程序，該程序控制該第一驅(qū)動裝置及該第二驅(qū)動裝置的動作及行程。利用該底座與該刀具架配合即可完成不同批次、不同形狀的待熱熔件的熱熔，如此便節(jié)省大部分重復(fù)制作底座的設(shè)備成本，也無需花費額外人力資源對不同底座的安裝及拆卸動作。
該熱熔方法包括以下步驟將該待熱熔件固定在該熱熔機的底座上；定義標(biāo)準(zhǔn)零點，進(jìn)行程序撰寫并輸入該控制器；執(zhí)行該程序，借由該底座與該刀具架的配合移動及旋轉(zhuǎn)對該待熱熔件進(jìn)行熱熔作業(yè)；及完成熱熔作業(yè)，取出該已加工件。重復(fù)以上步驟即可完成對不同批次、不同形狀的待熱熔件的熱熔作業(yè)。
由此可見，本發(fā)明的程控?zé)崛蹤C及其熱熔方法能夠熱熔不同形狀的待熱熔件，該熱熔機具有一個可在平面平移及繞垂直于該平面的軸旋轉(zhuǎn)的底座，使用該熱熔機在加工待熱熔件時，不需要再更換底座，因此可顯著降低熱熔加工設(shè)備成本，從而也節(jié)約了更換底座所需花費的人力資源。


圖1是本發(fā)明程控?zé)崛蹤C的組裝示意圖；圖2A是圖1熱熔機的底座的作動示意圖；圖2B是圖1熱熔機的刀具架的作動示意圖；圖3是圖1熱熔機的刀具架與底座的驅(qū)動控制示意圖；圖4是本發(fā)明程控?zé)崛蹤C的熱熔方法流程圖。
具體實施例方式
實施例請參閱圖1，本發(fā)明的程控?zé)崛蹤C100包括一機架10、一裝設(shè)在該機架10底部的底座20、一裝設(shè)在該機架10的上部用以加載刀具進(jìn)行熱熔動作的刀具架30、一用以平移及旋轉(zhuǎn)該底座20的第一驅(qū)動裝置40a、一用以上下移動及旋轉(zhuǎn)該刀具架30的第二驅(qū)動裝置40b及一可以事先輸入程序的可編程序邏輯控制器(Programmable LogicController；PLC)，用來自動控制該第一驅(qū)動裝置40a及第二驅(qū)動裝置40b的移動、旋轉(zhuǎn)及相應(yīng)行程的控制器50。為本文敘述上的方便，設(shè)置一分別以該底座20的長度方向及寬度方向為X、Y軸，以及垂直于該底座20平面的方向為Z軸的XYZ三維坐標(biāo)。
請一并參閱圖1及圖2A，該底座20是裝設(shè)在該機架10的底部，并由一第一驅(qū)動裝置40a，如一XYZ控制軸，控制其在XY平面移動及繞Z軸旋轉(zhuǎn)的運動。該第一驅(qū)動裝置40a可裝設(shè)在該機架10底部的兩側(cè)，也可裝設(shè)在任何便于其裝拆及驅(qū)動之處。該底座20在該XY平面平移行程的大小限制，可通過改變該機架10底部的大小來實現(xiàn)。該底座20上可加載一卡具(圖未示)，以固定一待熱熔件(如一塑模外殼，圖未示)。
請一并參閱圖1及圖2B，該刀具架30是裝設(shè)在該機架10的上部，以配合該底座20對固定在該底座20上的待熱熔件進(jìn)行熱熔。該刀具架30由一第二驅(qū)動裝置40b，如一步進(jìn)器，控制其在XY平面的旋轉(zhuǎn)及在Z軸的上下移動。
請參閱圖3，該控制器50設(shè)有通訊接口，如RS-232接口或USB接口，已編制完成的PLC程序通過該通訊接口輸入該控制器50，該控制器50依照該程序控制該第一驅(qū)動裝置40a，進(jìn)而控制該底座20在XY平面的平移以及繞Z軸的旋轉(zhuǎn)動作；該控制器50依照該程序控制也控制該第二驅(qū)動裝置40b，進(jìn)而控制該刀具架30在XY平面的旋轉(zhuǎn)以及沿Z軸的上下移動。借由該底座20及該刀具架30的相互配合移動或旋轉(zhuǎn)，可對該待熱熔件進(jìn)行三維方向的復(fù)雜熱熔作業(yè)。對于現(xiàn)有熱熔機通過簡單的升降座上下移動無法熱熔到的死角部分，本發(fā)明熱熔機100即可通過繞Z軸旋轉(zhuǎn)該底座20，并配合該刀具架30的移動完成熱熔動作，另外，熱熔的深度也可通過該刀具架30在Z軸的上下移動實現(xiàn)。更為重要的是，由于本發(fā)明熱熔機100的底座20可在XY平面自由平移，且可繞Z軸旋轉(zhuǎn)，故對于不同形狀的待熱熔件不必單獨配備一個與其對應(yīng)的底座來進(jìn)行熱熔動作，本發(fā)明的熱熔機重復(fù)使用該底座20即可完成對不同批次、不同形狀的待熱熔件的加工，如此便節(jié)省大部分重復(fù)制作底座的設(shè)備成本，也無需花費額外人力資源對不同底座進(jìn)行安裝及拆卸，另外，由于本發(fā)明熱熔機100的底座20的可移動及旋轉(zhuǎn)性，其本身形狀尺寸便可設(shè)計為比最大模具尺寸小一號，以節(jié)省其本身的成本。
該熱熔機100對待熱熔件的熱熔方法流程如圖4所示，包括以下步驟在步驟S41中，將該待熱熔件固定在該底座20上，接著進(jìn)行步驟S42。
在步驟S42中，定義標(biāo)準(zhǔn)零點，進(jìn)行PLC程序撰寫并輸入該控制器50，若過程中出現(xiàn)錯誤則可重新定義、撰寫及輸入，接著進(jìn)行步驟S43。
在步驟S43中，執(zhí)行該PLC程序，借由該底座20與該刀具架，接著進(jìn)行步驟S44。
在步驟S44中，完成熱熔作業(yè)，取出該已加工件；重復(fù)上述各步驟即可完成對不同批次、不同形狀的待熱熔件的熱熔作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種程控?zé)崛蹤C，其特征在于，該程控?zé)崛蹤C包括一機架；一底座，裝設(shè)在該機架底部，用以固定一待熱熔件；一刀具架，裝設(shè)在該機架上部，用以裝設(shè)刀具對該待熱熔件進(jìn)行熱熔作業(yè)；一第一驅(qū)動裝置，控制該底座的平移與旋轉(zhuǎn)；一第二驅(qū)動裝置，控制該刀具架的移動與旋轉(zhuǎn)；一控制器，設(shè)有一通訊接口用以輸入控制該第一驅(qū)動裝置及該第二驅(qū)動裝置的動作及行程的程序。
2.如權(quán)利要求1所述的程控?zé)崛蹤C，其特征在于，該程序是一可編程序邏輯控制器程序。
3.如權(quán)利要求1所述的程控?zé)崛蹤C，其特征在于，該待熱熔件是一塑模外殼。
4.如權(quán)利要求1所述的程控?zé)崛蹤C，其特征在于，該底座上加載一卡具以固定該待熱熔件。
5.如權(quán)利要求1所述的程控?zé)崛蹤C，其特征在于，該第一驅(qū)動裝置是一XYZ控制軸。
6.如權(quán)利要求1或5所述的程控?zé)崛蹤C，其特征在于，該底座的平移與旋轉(zhuǎn)是在一平面的平移及繞一垂直于該平面的軸的旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求1所述的程控?zé)崛蹤C，其特征在于，該第二驅(qū)動裝置是一步進(jìn)器。
8.如權(quán)利要求1或7所述的程控?zé)崛蹤C，其特征在于，該刀具架的移動與旋轉(zhuǎn)是在一平面的旋轉(zhuǎn)及沿一垂直于該平面的軸的移動。
9.如權(quán)利要求1所述的程控?zé)崛蹤C，其中該控制器的通訊接口是一RS-232接口。
10.如權(quán)利要求1所述的程控?zé)崛蹤C，其中該控制器的通訊接口是一USB接口。
11.一種熱熔方法，其特征在于，用于一熱熔機對待熱熔件進(jìn)行熱熔作業(yè)，該熱熔方法包括將該待熱熔件固定在該熱熔機的底座上；定義標(biāo)準(zhǔn)零點，進(jìn)行程序撰寫并輸入該控制器；及執(zhí)行該程序，借由該底座與該刀具架的配合移動及旋轉(zhuǎn)，對該待熱熔件進(jìn)行熱熔作業(yè)。
12.如權(quán)利要求11所述的熱熔方法，其特征在于，該程控?zé)崛蹤C包括一機架；一底座，裝設(shè)在該機架底部，用以固定一待熱熔件；一刀具架，裝設(shè)在該機架上部，用以裝設(shè)刀具對該待熱熔件進(jìn)行熱熔作業(yè)；一第一驅(qū)動裝置，控制該底座的平移與旋轉(zhuǎn)；一第二驅(qū)動裝置，控制該刀具架的移動與旋轉(zhuǎn)；及一控制器，該控制器設(shè)有通訊接口用以輸入程序，該程序控制該第一驅(qū)動裝置及該第二驅(qū)動裝置的動作及行程。
13.如權(quán)利要求11所述的熱熔方法，其特征在于，該程序是一可編程序邏輯控制器的程序。
14.如權(quán)利要求11所述的熱熔方法，其特征在于，在定義標(biāo)準(zhǔn)零點，進(jìn)行程序撰寫并輸入該控制器的過程中若出現(xiàn)錯誤可重新定義、撰寫及輸入。
15.如權(quán)利要求11或14所述的熱熔方法，其特征在于，在執(zhí)行該程序時借由該底座與該刀具架的配合移動及旋轉(zhuǎn)對該待熱熔件進(jìn)行熱熔作業(yè)。
全文摘要
一種程控?zé)崛蹤C及其熱熔方法，該程控?zé)崛蹤C包括機架；裝設(shè)在該機架底部的底座，該底座固定待熱熔件；裝設(shè)在該機架上部的刀具架，裝設(shè)刀具對該待熱熔件進(jìn)行熱熔作業(yè)；控制該底座的平移與旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置；控制該刀具架的移動與旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動裝置；及一控制器，該控制器設(shè)有通訊接口用以輸入程序，該程序控制該第一驅(qū)動裝置及該第二驅(qū)動裝置的動作及行程。利用該底座可完成對不同批次、不同形狀的待熱熔件的熱熔作業(yè)，如此便節(jié)省重復(fù)制作底座的設(shè)備成本，也無需花費額外人力資源以對不同底座進(jìn)行安裝及拆卸動作。
文檔編號B29C65/18GK1634695SQ200310123869
公開日2005年7月6日 申請日期2003年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月30日
發(fā)明者鄭杰夫, 沈宜威 申請人:英業(yè)達(dá)股份有限公司