專利名稱:一種注塑機用機械手的制作方法
【專利摘要】一種注塑機用機械手，包括底板，2個夾板，手板，2個夾指，2個連接桿，T形推桿和動力裝置。具體而言，底板和手板之間以2個夾板固定連接，夾板之間固定有動力裝置，該動力裝置與T形推桿連接，位于手板板面上設(shè)置有2個固定柱，2個固定柱夾住T形推桿，用以牢固T形推桿的傳動方向，2個連接桿各自的兩側(cè)分別與T形推桿和夾指鉸接，2個夾指和2個連接桿對稱設(shè)置，每個夾指呈V形，中間以螺栓固定于手板上，夾指能夠圍繞螺栓轉(zhuǎn)動，夾指背向連接桿的一段伸出手板。本實用新型的一種注塑機用機械手，結(jié)構(gòu)精巧，能夠?qū)崿F(xiàn)廢料取放的自動化，具有很好的實用性。
【專利說明】
一種注塑機用機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及機械領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種注塑機用機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]注塑機又名注射成型機或注射機，很多工廠叫啤機，注塑產(chǎn)品叫啤件。它是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。注塑機按照注射裝置和鎖模裝置的排列方式，可分為立式、臥式和立臥復合式。注塑機注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。
[0003]—般來講，注塑機專用機械手是用來取放產(chǎn)品和回收廢料的，由于生產(chǎn)成品的大小、產(chǎn)品形狀和表面特征以及重量等因素會造成機械手結(jié)構(gòu)差異。因此機械手的形式多樣，在大的分類上分為吸附式和夾持式兩類，通常情況下，夾持式的機械手優(yōu)點在于取放產(chǎn)品十分牢靠，不易掉落，缺點在產(chǎn)品的受夾持部位容易產(chǎn)生形變，因而一般用于廢料的取放。吸附式機械手取放物品不受這樣的限制，因而在設(shè)計上需要考慮機械手的預(yù)期用途選擇相應(yīng)的設(shè)計類型。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供一種注塑機用機械手，結(jié)構(gòu)精巧，能夠?qū)崿F(xiàn)廢料取放的自動化，具有很好的實用性。
[0005]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]—種注塑機用機械手，包括底板，2個夾板，手板，2個夾指，2個連接桿，T形推桿和動力裝置。
[0007]具體而言，底板和手板之間以2個夾板固定連接，夾板之間固定有動力裝置，該動力裝置與T形推桿連接，位于手板板面上設(shè)置有2個固定柱，2個固定柱夾住T形推桿，用以牢固T形推桿的傳動方向，2個連接桿各自的兩側(cè)分別與T形推桿和夾指鉸接，2個夾指和2個連接桿對稱設(shè)置，每個夾指呈V形，中間以螺栓固定于手板上，夾指能夠圍繞螺栓轉(zhuǎn)動，夾指背向連接桿的一段伸出手板。
[0008]進一步的，動力裝置為電磁閥或氣缸。
[0009]進一步的，夾指背向連接桿的一段內(nèi)側(cè)具有弧形凹口，能夠很好的增加夾持效果。
[0010]本實用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是:
[0011 ]本實用新型的一種注塑機用機械手，結(jié)構(gòu)精巧，能夠?qū)崿F(xiàn)廢料取放的自動化，具有很好的實用性。
【附圖說明】

[0012]利用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。
[0013]圖1是本實用新型的一種注塑機用機械手的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0014]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0015]請參照圖1，本實用新型實施例包括:
[0016]一種注塑機用機械手，包括底板I，2個夾板2，手板3，2個夾指4，2個連接桿5，T形推桿7和動力裝置8。
[0017]具體而言，底板I和手板3之間以2個夾板2固定連接，夾板2之間固定有動力裝置8，該動力裝置8與T形推桿7連接，位于手板3板面上設(shè)置有2個固定柱6，2個固定柱6夾住T形推桿7，用以牢固T形推桿7的傳動方向，2個連接桿5各自的兩側(cè)分別與T形推桿7和夾指4鉸接，2個夾指4和2個連接桿5對稱設(shè)置，每個夾指4呈V形，中間以螺栓固定于手板3上，夾指4能夠圍繞螺栓轉(zhuǎn)動，夾指4背向連接桿5的一段伸出手板3。
[0018]進一步的，動力裝置8為電磁閥或氣缸。
[0019]進一步的，夾指背向連接桿5的一段內(nèi)側(cè)具有弧形凹口41，能夠很好的增加夾持效果O
[0020]最后應(yīng)當說明的是，以上實施例說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種注塑機用機械手，其特征在于，包括底板(I)，2個夾板(2)，手板(3)，2個夾指(4)，2個連接桿(5)，T形推桿(7)和動力裝置(8);具體而言，底板(I)和手板(3)之間以2個夾板(2)固定連接，夾板(2)之間固定有動力裝置(8)，該動力裝置(8)與T形推桿(7)連接，位于手板(3)板面上設(shè)置有2個固定柱(6)，2個固定柱(6)夾住T形推桿(7)，用以牢固T形推桿(7)的傳動方向，2個連接桿(5)各自的兩側(cè)分別與T形推桿(7)和夾指(4)鉸接，2個夾指(4)和2個連接桿(5)對稱設(shè)置，每個夾指(4)呈V形，中間以螺栓固定于手板(3)上，夾指(4)能夠圍繞螺栓轉(zhuǎn)動，夾指(4)背向連接桿(5)的一段伸出手板(3)。2.按照權(quán)利要求1所述的一種注塑機用機械手，其特征在于，動力裝置(8)為電磁閥或氣缸。3.按照權(quán)利要求1所述的一種注塑機用機械手，其特征在于，夾指背向連接桿(5)的一段內(nèi)側(cè)具有弧形凹口(41)。
【文檔編號】B29C45/42GK205705139SQ201620346219
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月23日
【發(fā)明人】葉志勇, 孫濤, 劉兵, 熊虎江
【申請人】昆山加精工機械有限公司, 昆山加一精工機械有限公司