專利名稱：注塑機(jī)用機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種機(jī)械手，具體涉及的是一種注塑機(jī)用機(jī)械手。
背景技術(shù)：
隨著計(jì)算機(jī)和自動化技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手被普遍應(yīng)用在到工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，用來代替人工操作?，F(xiàn)有注塑領(lǐng)域中，注塑機(jī)機(jī)械手的作用是將注塑完成后的注塑產(chǎn)品從模具內(nèi)取出，機(jī)械手的動作需要很高的精度，而且動作要穩(wěn)定可靠。但目前在對半成品產(chǎn)品進(jìn)行包膠注塑時(shí)，尤其是鐵件產(chǎn)品的包膠注塑時(shí)，往往還是大多通過人工操作，如將半成品鐵件放置在注塑機(jī)模具內(nèi)，然后包膠成型后通過機(jī)械手取出或人工取出，因此，操作為辦自動化或人工操作，其工作效率低，動作不穩(wěn)定，安全性能低，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。而且目前的注塑機(jī)對于金屬產(chǎn)品包膠注塑使用的機(jī)械手，由于采用傳統(tǒng)模式是氣缸帶動磁鐵運(yùn)動，即產(chǎn)品頂出機(jī)構(gòu)采用的是氣缸，并在氣缸推桿上安裝磁鐵，用于吸氣金屬產(chǎn)品，當(dāng)卸載產(chǎn)品時(shí)，收縮氣缸推桿至固定內(nèi)，通過固定板阻擋來卸載產(chǎn)品，這種產(chǎn)品結(jié)構(gòu)吸取過程中不穩(wěn)定，容易造成產(chǎn)品的傾斜，使其定位精度低，而且定位銷需要固定在后固定板上，如果沒有空間，其需要額外增大固定板來放置定位銷，因此，造成機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重，操作不穩(wěn)定，同樣影響產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的效率。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本發(fā)明目的是在于提供一種操作穩(wěn)定，定位精度高以及安全可靠的注塑機(jī)用機(jī)械手，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的效率。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)
注塑機(jī)用機(jī)械手，包括連接板以及設(shè)置在連接板端部的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，其特征在于，它還包括設(shè)置在連接板一板面上的半成品抓取板以及設(shè)置在連接板另一板面處的成品抓取板，所述成品抓取板通過一成品機(jī)械臂與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)相接，所述半成品抓取板通過安裝板固定在連接板另一板面上，在所述安裝板上設(shè)有與半成品抓取板相連接的第一氣缸，所述成品機(jī)械臂上還設(shè)有第二氣缸，所述成品機(jī)械臂通過第二氣缸與成品抓取板相連接。進(jìn)一步的，上述半成品抓取板和成品抓取板均包括固定板；設(shè)置固定板上，并用于吸附產(chǎn)品的吸附機(jī)構(gòu)以及用于卸載產(chǎn)品的頂出機(jī)構(gòu)；所述安裝板通過第一氣缸與固定板相連接。作為優(yōu)選，上述吸附機(jī)構(gòu)采用的是磁鐵，便于吸附鐵件產(chǎn)品。作為優(yōu)選，上述的頂出機(jī)構(gòu)包括安裝在固定板上的卸載氣缸以及設(shè)置卸載氣缸推桿上的頂桿，所述頂桿上設(shè)置有緩沖件。作為優(yōu)選，在上述固定板上還設(shè)有用于定位產(chǎn)品的定位銷，便于產(chǎn)品的定位，確保產(chǎn)品在吸附中的穩(wěn)定性，提高定位精度。作為優(yōu)選，所述安裝板上還設(shè)有定向?qū)蛑?，在所述連接板的另一板面設(shè)置穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括動力氣缸以及設(shè)置在動力氣缸推桿端部上的緩沖部件，使其移動到模具內(nèi)時(shí)，避免機(jī)械手與模具碰撞，以及吸附過程中確保產(chǎn)品的穩(wěn)定，增加機(jī)械手穩(wěn)定性及精度。作為優(yōu)選，上述定向?qū)蛑辽俜謩e設(shè)置有2個(gè)，并分別設(shè)置安裝板的對角位置。作為優(yōu)選，上述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)至少分別設(shè)置有2個(gè)，并分別設(shè)置連接板另一板面安裝板的對角位置。本發(fā)明通過設(shè)置半成品抓取板以及成品抓取板，使其產(chǎn)品包膠注塑過程中完全通過機(jī)械手代替人工操作，提高生產(chǎn)效率和操作的穩(wěn)定性，并且避免了產(chǎn)品的損壞，使其定位精度高、操作簡便、結(jié)構(gòu)精簡、安全可靠，提高了安全可靠。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
來詳細(xì)說明本發(fā)明； 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明的一實(shí)施例； 圖3為本發(fā)明的成品抓取板的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式
，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。實(shí)施例
參見圖1至圖3，本實(shí)施例注塑機(jī)用機(jī)械手，包括連接板10、安裝在連接板41端部的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)44，安裝在連接板41 一板面上的半成品抓取板20以及設(shè)置在連接板10另一板面處的成品抓取板40，該成品抓取板40通過一成品機(jī)械臂與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)相接，該成品機(jī)械臂50 一端上安裝有第二氣缸，通過第二氣缸與成品抓取板40相連接，成品機(jī)械臂50另一端通過旋轉(zhuǎn)馬達(dá)11與連接板10相連接。半成品抓取板20通過安裝板30固定在連接板10另一板面上，在安裝板30上固定有與半成品抓取板20相連接的第一氣缸21，通過第一氣缸21 帶動半成品抓取板20的運(yùn)行。本實(shí)施例中，半成品抓取板20和成品抓取板40均包括固定板64 ；設(shè)置固定板64 上，并用于吸附產(chǎn)品的吸附機(jī)構(gòu)以及用于卸載產(chǎn)品的頂出機(jī)構(gòu)；固定板64設(shè)置有若干個(gè)， 可同時(shí)抓取若干個(gè)產(chǎn)品，增加了生產(chǎn)的效率。本實(shí)施例的若干固定板64通過橫板連接為一體，所述安裝板30通過第一氣缸21與固定板64相連接。作為優(yōu)選方案，參見圖3，上述吸附機(jī)構(gòu)采用的是磁鐵65，每個(gè)固定板64上至少設(shè)置有兩塊磁鐵65，并分別安裝每個(gè)固定板64的兩端位置，便于吸附鐵件產(chǎn)品。上述的頂出機(jī)構(gòu)包括安裝在固定板64上的卸載氣缸61以及設(shè)置卸載氣缸61推桿上的頂桿62，在頂桿 62上設(shè)置有緩沖件，避免卸載氣缸61推桿碰撞使產(chǎn)品損壞，提高了安全性能。此外，為確保產(chǎn)品在吸附中的穩(wěn)定性，在上述固定板64上還安裝用于定位產(chǎn)品的定位銷63，該定位銷63與產(chǎn)品上的某一圓柱孔相適配，便于產(chǎn)品的定位，提高定位精度。值得一提的是，在連接板10的另一板面的對角位置安裝有穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，用于緊頂模具；在安裝板30上還固定有定向?qū)蛑?1，該定向?qū)蛑?1定在另一模具上，通過定向?qū)蛑?1與穩(wěn)定機(jī)構(gòu)相配合，使機(jī)械手能夠穩(wěn)定，避免其擺動，提高產(chǎn)品放置時(shí)的定位精確度，
上述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括動力氣缸12以及安裝在在動力氣缸12推桿端部上的緩沖部件13， 該緩沖部件13材料采用的是POM等塑料材料制作而成，使其達(dá)到緩沖的目的，但機(jī)械手移動到模具內(nèi)時(shí)，可避免機(jī)械手與模具碰撞，以及吸附過程中確保產(chǎn)品的穩(wěn)定，增加機(jī)械手穩(wěn)定性及精度。本發(fā)明使用時(shí)，將半成品抓取板20移動到半成品放置區(qū)，然后第一氣缸21運(yùn)行， 通過固定板64上磁鐵65作用吸取金屬半成品，并在固定板64上定位銷63的作用下，使金屬半成 品在運(yùn)送過程中穩(wěn)定在固定板64上；當(dāng)機(jī)械手移動到注塑機(jī)的模具內(nèi)時(shí)，此時(shí)啟動動力氣缸12使其緩沖部件13緊頂在模具的后模上，而導(dǎo)向定位柱在動力氣缸12的作用同樣緊頂在模具的前模，從而使其機(jī)械手穩(wěn)定，避免由于動力產(chǎn)生的擺動；并將半成品抓取板 20準(zhǔn)確移置模具位置，然后啟動半成品抓取板20上的卸載氣缸61，通過頂桿62將金屬半成品頂出，使其準(zhǔn)確定位在模具內(nèi)。當(dāng)注塑完成后，同理，再通過成品抓取板40抓取成品90，并將其移送至成品區(qū)即可；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了全程自動化操作，代替了現(xiàn)有人工操作，極大的提高了生產(chǎn)的效率，確保了產(chǎn)品的質(zhì)量和性能。同時(shí)，本發(fā)明將磁鐵65安裝在固定板，并將定位銷63同樣設(shè)置在固定板64上，通過氣缸頂出，使其結(jié)構(gòu)簡單，操作問題，避免了現(xiàn)有傳統(tǒng)模式是氣缸帶動磁鐵65運(yùn)動；并通過設(shè)置半成品抓取板20以及成品抓取板40，使其產(chǎn)品包膠注塑過程中完全通過機(jī)械手代替人工操作，提高生產(chǎn)效率和操作的穩(wěn)定性，并且避免了產(chǎn)品的損壞，使其定位精度高、操作簡便、結(jié)構(gòu)精簡、安全可靠，提高了安全可靠。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.注塑機(jī)用機(jī)械手，包括連接板以及設(shè)置在連接板端部的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，其特征在于，它還包括設(shè)置在連接板一板面上的半成品抓取板以及設(shè)置在連接板另一板面處的成品抓取板，所述成品抓取板通過一成品機(jī)械臂與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)相接，所述半成品抓取板通過安裝板固定在連接板另一板面上，在所述安裝板上設(shè)有與半成品抓取板相連接的第一氣缸，所述成品機(jī)械臂上還設(shè)有第二氣缸，所述成品機(jī)械臂通過第二氣缸與成品抓取板相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)用機(jī)械手，其特征在于，上述半成品抓取板和成品抓取板均包括固定板和設(shè)置固定板上，并用于吸附產(chǎn)品的吸附機(jī)構(gòu)以及用于卸載產(chǎn)品的頂出機(jī)構(gòu)；所述安裝板通過第一氣缸與固定板相連接。
3 根據(jù)權(quán)利要求2所述的注塑機(jī)用機(jī)械手，其特征在于，上述吸附機(jī)構(gòu)采用的是磁鐵。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注塑機(jī)用機(jī)械手，其特征在于，上述的頂出機(jī)構(gòu)包括安裝在固定板上的卸載氣缸以及設(shè)置卸載氣缸推桿上的頂桿，所述頂桿上設(shè)置有緩沖件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)用機(jī)械手，其特征在于，在上述固定板上還設(shè)有用于定位產(chǎn)品的定位銷。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)用機(jī)械手，其特征在于，所述安裝板上還設(shè)有定向?qū)蛑谒鲞B接板的另一板面設(shè)置穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括動力氣缸以及設(shè)置在動力氣缸推桿端部上的緩沖部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)用機(jī)械手，其特征在于，上述定向?qū)蛑辽俜謩e設(shè)置有2個(gè)，并分別設(shè)置安裝板的對角位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)用機(jī)械手，其特征在于，上述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)至少分別設(shè)置有2個(gè)，并分別設(shè)置連接板另一板面安裝板的對角位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及的是一種注塑機(jī)用機(jī)械手，包括連接板以及設(shè)置在連接板端部的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，它還包括設(shè)置在連接板一板面上的半成品抓取板以及設(shè)置在連接板另一板面處的成品抓取板，所述成品抓取板通過一成品機(jī)械臂與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)相接，所述半成品抓取板通過安裝板固定在連接板另一板面上，在所述安裝板上設(shè)有與半成品抓取板相連接的第一氣缸，所述成品機(jī)械臂上還設(shè)有第二氣缸，所述成品機(jī)械臂通過第二氣缸與成品抓取板相連接。本發(fā)明通過設(shè)置半成品抓取板以及成品抓取板，使其產(chǎn)品包膠注塑過程中完全通過機(jī)械手代替人工操作，提高生產(chǎn)效率和操作的穩(wěn)定性，并且避免了產(chǎn)品的損壞，使其定位精度高、操作簡便、結(jié)構(gòu)精簡、安全可靠，提高了安全可靠。
文檔編號B29C45/40GK102350774SQ20111035507
公開日2012年2月15日 申請日期2011年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月11日
發(fā)明者向建偉 申請人:珀?duì)柭鼨C(jī)電(昆山)有限公司