一種硅鋼片磁性檢測自動插片機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種硅鋼片磁性檢測自動插片機，屬于實驗室用領(lǐng)域，包括架體、檢測裝置、傳送機構(gòu)、定位裝置和取料機構(gòu)，檢測裝置、傳送機構(gòu)和取料機構(gòu)分別安裝在架體上，定位裝置安裝在傳送機構(gòu)的輸入端，定位裝置用于限制硅鋼片在傳送機構(gòu)上的位置，取料機構(gòu)位于傳送機構(gòu)上方，取料機構(gòu)用于將硅鋼片送入檢測裝置的輸入端，并將位于檢測裝置的輸出端的硅鋼片送入傳送機構(gòu)。本實用新型提供的硅鋼片磁性檢測自動插片機在傳送機構(gòu)上安裝有定位裝置，這樣就使取料機構(gòu)在抓取硅鋼片時硅鋼片都位于傳送機構(gòu)的同一位置，然后就能保證硅鋼片被插片機插入檢測裝置的同一位置，從而提高測量精度。
【專利說明】
一種硅鋼片磁性檢測自動插片機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及實驗室用領(lǐng)域，具體而言，涉及一種硅鋼片磁性檢測自動插片機。
【背景技術(shù)】
[0002]硅鋼片是電力、電子和軍事工業(yè)不可缺少的含碳極低的硅鐵軟磁合金，亦是產(chǎn)量最大的金屬功能材料，其產(chǎn)量約占世界鋼材產(chǎn)量的I %，它是含硅0.8%-4.8%的硅鐵合金，經(jīng)熱、冷乳成厚度在Imm以下的硅鋼薄板。加入硅可提高鐵的電阻率和最大磁導(dǎo)率，降低矯頑力、鐵芯損耗(鐵損)和磁時效，主要用作各種電機、發(fā)電機和變壓器的鐵芯。要對硅鋼片進行磁性檢測，首先要將標準尺寸的硅鋼片插入愛潑斯坦方圈，檢測完成后，需要將硅鋼片抽出。
[0003]發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的檢測裝置至少存在以下缺點:現(xiàn)有的檢測裝置檢測精度不高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種硅鋼片磁性檢測自動插片機，以改善現(xiàn)有檢測裝置檢測精度不高的問題。
[0005]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:
[0006]基于上述目的，本實用新型提供了一種硅鋼片磁性檢測自動插片機，包括架體、檢測裝置、傳送機構(gòu)、定位裝置和取料機構(gòu)，所述檢測裝置、所述傳送機構(gòu)和所述取料機構(gòu)分別安裝在所述架體上，所述定位裝置安裝在所述傳送機構(gòu)的輸入端，所述定位裝置用于限制硅鋼片在所述傳送機構(gòu)上的位置，所述取料機構(gòu)位于所述傳送機構(gòu)上方，所述取料機構(gòu)用于將所述硅鋼片送入所述檢測裝置的輸入端，并將位于所述檢測裝置的輸出端的所述硅鋼片送入所述傳送機構(gòu)。
[0007]本實用新型提供的硅鋼片磁性檢測自動插片機在傳送機構(gòu)上安裝有定位裝置，這樣就使取料機構(gòu)在抓取硅鋼片時硅鋼片都位于傳送機構(gòu)的同一位置，然后就能保證硅鋼片被插片機插入檢測裝置的同一位置，從而提高測量精度。
[0008]進一步地，所述傳送機構(gòu)包括進料傳送裝置和出料傳送裝置，所述定位裝置安裝于所述進料傳送裝置的輸入端，所述進料傳送裝置的輸出端位于所述檢測裝置的輸入端的下方，所述出料傳送裝置的輸入端位于所述檢測裝置的輸出端的下方。
[0009]將進料傳送裝置和出料傳送裝置分開設(shè)置，可以避免傳送機構(gòu)上的硅鋼片在未經(jīng)檢測時就直接從傳送機構(gòu)的輸出端輸出。
[0010]進一步地，所述定位裝置包括兩個導(dǎo)向機構(gòu)，所述兩個導(dǎo)向機構(gòu)分別安裝在所述進料傳送裝置的兩側(cè)。
[0011 ]兩個導(dǎo)向機構(gòu)相互配合，使硅鋼片在進料傳送裝置的同一傳送線上，從而提高檢測精度。
[0012]進一步地，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括支架、第一板和第二板，所述支架安裝于所述進料傳送裝置，所述第一板與所述支架連接，所述第二板與所述第一板連接，所述第一板與所述第二板的相交線沿豎直方向延伸，所述第一板的板面沿所述進料傳送裝置的傳送方向向內(nèi)傾斜，所述第二板的板面與所述進料傳送裝置的傳送方向平行。
[0013]硅鋼片在碰到第一板時，會沿第一板向進料傳送裝置的中間靠攏，然后沿第一板滑動，最終保證硅鋼片能在進料傳送裝置上沿同一直線滑動。
[0014]進一步地，所述第一板的板面呈弧形，所述第一板的板面沿所述進料傳送裝置的傳動方向向內(nèi)凸出。
[0015]弧形的第一板更加柔和，避免硅鋼片在與第一板接觸時因產(chǎn)生碰撞而對硅鋼片造成影響。
[0016]進一步地，所述取料機構(gòu)包括機器人和行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)安裝于所述架體，所述機器人安裝于所述行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)用于帶動所述機器人在水平面內(nèi)移動，所述機器人用于抓取所述硅鋼片。
[0017]行走機構(gòu)可以控制機器人在水平面內(nèi)的位置，根據(jù)電腦上事先設(shè)置的程序帶動機器人在水平面內(nèi)移動;機器人可以對硅鋼片進行抓取，將硅鋼片從進料傳送裝置上取下，然后將硅鋼片送到插片機內(nèi)，或者將抽片機內(nèi)的硅鋼片放入到出料傳送裝置上。
[0018]進一步地，所述硅鋼片磁性檢測自動插片機設(shè)置兩個所述檢測裝置，兩個所述檢測裝置分別位于所述傳送機構(gòu)的兩側(cè)。
[0019]在硅鋼片磁性檢測自動插片機工作時，機器人可以連續(xù)的對硅鋼片進行抓取，分別將進料傳送裝置上的硅鋼片放到左右兩邊的檢測裝置內(nèi)，再分別將左右兩邊的檢測裝置內(nèi)的已經(jīng)檢測過的硅鋼片取出，提高機械的使用率，從而提升硅鋼片磁性檢測自動插片機的工作效率。
[0020]進一步地，所述硅鋼片磁性檢測自動插片機還包括稱重裝置，所述稱重裝置安裝于所述傳送機構(gòu)的輸入端。
[0021]稱重裝置可以對硅鋼片進行稱重，并將數(shù)據(jù)記錄下來，進一步提升硅鋼片磁性檢測自動插片機的自動化。
[0022]進一步地，所述硅鋼片磁性檢測自動插片機還包括記錄裝置，所述檢測裝置和所述稱重裝置分別與所述記錄裝置電連接。
[0023]記錄機構(gòu)可以將硅鋼片所有的數(shù)據(jù)進行集中和處理，在人們需要查詢數(shù)據(jù)時更加的方便。
[0024]進一步地，所述硅鋼片磁性檢測自動插片機還包括抓取料機械手，所述抓取料機械手用于將制作完成的所述硅鋼片放入所述傳送機構(gòu)的輸入端。
[0025]抓取料機械手直接將上一工序上的硅鋼片放置到進料傳送裝置上，避免人工操作，提高了自動化，減少人工，從而提升硅鋼片磁性檢測自動插片機的工作效率。
[0026]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型實現(xiàn)的有益效果是:
[0027]本實用新型提供的硅鋼片磁性檢測自動插片機在傳送機構(gòu)上安裝有定位裝置，這樣就使取料機構(gòu)在抓取硅鋼片時硅鋼片都位于傳送裝置的同一位置，然后就能保證硅鋼片被插片機插入檢測裝置的同一位置，從而提高測量精度。
【附圖說明】
[0028]圖1示出了本實用新型實施例1提供的硅鋼片磁性檢測自動插片機的示意圖；
[0029]圖2示出了本實用新型實施例1提供的硅鋼片磁性檢測自動插片機的俯視圖；
[0030]圖3示出了本實用新型實施例1提供的硅鋼片磁性檢測自動插片機的主視圖；
[0031 ]圖4示出了本實用新型實施例1提供的定位裝置的示意圖；
[0032]圖5示出了本實用新型實施例2提供的定位裝置的示意圖。
[0033]圖中:
[0034]架體101;行走機構(gòu)102;機器人103 ；取料機構(gòu)104 ；傳送機構(gòu)105 ；定位裝置106 ；稱重裝置107;抓取料機械手108;檢測裝置109;進料傳送裝置110;出料傳送裝置111;第一板112;第二板 113。
【具體實施方式】
[0035]硅鋼片是電力、電子和軍事工業(yè)不可缺少的含碳極低的硅鐵軟磁合金，亦是產(chǎn)量最大的金屬功能材料，其產(chǎn)量約占世界鋼材產(chǎn)量的I %，它是含硅0.8%-4.8%的硅鐵合金，經(jīng)熱、冷乳成厚度在Imm以下的硅鋼薄板。加入硅可提高鐵的電阻率和最大磁導(dǎo)率，降低矯頑力、鐵芯損耗(鐵損)和磁時效，主要用作各種電機、發(fā)電機和變壓器的鐵芯。要對硅鋼片進行磁性檢測，首先要將標準尺寸的硅鋼片插入愛潑斯坦方圈，檢測完成后，需要將硅鋼片抽出。發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的檢測裝置至少存在以下缺點:現(xiàn)有的檢測裝置檢測精度不尚。
[0036]為了使上述問題得到改善，本實用新型提供了一種硅鋼片磁性檢測自動插片機，包括架體、檢測裝置、傳送機構(gòu)、定位裝置和取料機構(gòu)，所述檢測裝置、所述傳送機構(gòu)和所述取料機構(gòu)分別安裝在所述架體上，所述定位裝置安裝在所述傳送機構(gòu)的輸入端，所述定位裝置用于限制硅鋼片在所述傳送機構(gòu)上的位置，所述取料機構(gòu)位于所述傳送機構(gòu)上方，所述取料機構(gòu)用于將所述硅鋼片送入所述檢測裝置的輸入端，并將位于所述檢測裝置的輸出端的所述硅鋼片送入所述傳送機構(gòu)。本實用新型提供的硅鋼片磁性檢測自動插片機在傳送機構(gòu)上安裝有定位裝置，這樣就使取料機構(gòu)在抓取硅鋼片時硅鋼片都位于傳送裝置的同一位置，然后就能保證硅鋼片被插片機插入檢測裝置的同一位置，從而提高測量精度。
[0037]下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。
[0038]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，上面結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行了清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。
[0039]因此，以上對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0040]應(yīng)注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。
[0041]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0042]在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0043]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0044]實施例1
[0045]參照圖1至圖4，本實施例提供了一種硅鋼片磁性檢測自動插片機，包括架體101、檢測裝置109、傳送機構(gòu)105、定位裝置106和取料機構(gòu)104，檢測裝置109、傳送機構(gòu)105和取料機構(gòu)104分別安裝在架體101上，定位裝置106安裝在傳送機構(gòu)105的輸入端，定位裝置106用于使硅鋼片位于傳送機構(gòu)105的中間位置，取料機構(gòu)104位于傳送機構(gòu)105上方，取料機構(gòu)104用于將硅鋼片送入檢測裝置109的輸入端，并將位于檢測裝置109的輸出端的硅鋼片送入傳送機構(gòu)105。
[0046]本實施例提供的硅鋼片磁性檢測自動插片機在傳送機構(gòu)105上安裝有定位裝置1 6，這樣就使取料機構(gòu)1 4在抓取娃鋼片時娃鋼片都位于傳送機構(gòu)1 5的同一位置，然后就能保證硅鋼片被插片機插入檢測裝置109的同一位置，從而提高測量精度。
[0047]傳送機構(gòu)105包括進料傳送裝置110和出料傳送裝置111，定位裝置106安裝于進料傳送裝置110的輸入端，進料傳送裝置110的輸出端位于檢測裝置109的輸入端的下方，出料傳送裝置111的輸入端位于檢測裝置109的輸出端的下方。將進料傳送裝置110和出料傳送裝置111分開設(shè)置，可以避免傳送機構(gòu)105上的硅鋼片在未經(jīng)檢測時就直接從傳送機構(gòu)105的輸出端輸出。
[0048]定位裝置106包括兩個導(dǎo)向機構(gòu)，兩個導(dǎo)向機構(gòu)分別安裝在進料傳送裝置110的兩偵U。兩個導(dǎo)向機構(gòu)相互配合，使硅鋼片在進料傳送裝置110的同一傳送線上，從而提高檢測精度。
[0049]導(dǎo)向機構(gòu)包括支架、第一板112和第二板113，支架安裝于進料傳送裝置110，第一板112與支架連接，第二板113與第一板112連接，第一板112與第二板113的相交線沿豎直方向延伸，第一板112的板面沿進料傳送裝置110的傳送方向向內(nèi)傾斜，第二板113的板面與進料傳送裝置110的傳送方向平行。硅鋼片在碰到第一板112時，會沿第一板112向進料傳送裝置110的中間靠攏，然后沿第一板112滑動，最終保證硅鋼片能在進料傳送裝置110上沿同一直線滑動。
[0050]取料機構(gòu)104包括機器人103和行走機構(gòu)102，行走機構(gòu)102安裝于架體101，機器人103安裝于行走機構(gòu)102，行走機構(gòu)102用于帶動機器人103在水平面內(nèi)移動，機器人103用于抓取硅鋼片。行走機構(gòu)102可以控制機器人103在水平面內(nèi)的位置，根據(jù)電腦上事先設(shè)置的程序帶動機器人103在水平面內(nèi)移動;機器人103可以對硅鋼片進行抓取，將硅鋼片從進料傳送裝置110上取下，然后將硅鋼片送到插片機內(nèi)，或者將抽片機內(nèi)的硅鋼片放入到出料傳送裝置111上。
[0051]硅鋼片磁性檢測自動插片機設(shè)置兩個檢測裝置109，兩個檢測裝置109分別位于傳送機構(gòu)105的兩側(cè)。在硅鋼片磁性檢測自動插片機工作時，機器人103可以連續(xù)的對硅鋼片進行抓取，分別將進料傳送裝置110上的硅鋼片放到左右兩邊的檢測裝置109內(nèi)，再分別將左右兩邊的檢測裝置109內(nèi)的已經(jīng)檢測過的硅鋼片取出，提高機械的使用率，從而提升硅鋼片磁性檢測自動插片機的工作效率。
[0052]硅鋼片磁性檢測自動插片機還包括稱重裝置107，稱重裝置107安裝于傳送機構(gòu)105的輸入端。稱重裝置107可以對硅鋼片進行稱重，并將數(shù)據(jù)記錄下來，進一步提升硅鋼片磁性檢測自動插片機的自動化。
[0053]硅鋼片磁性檢測自動插片機還包括記錄裝置，檢測裝置109和稱重裝置107分別與記錄裝置電連接。記錄機構(gòu)可以將硅鋼片所有的數(shù)據(jù)進行集中和處理，在人們需要查詢數(shù)據(jù)時更加的方便。
[0054]硅鋼片磁性檢測自動插片機還包括抓取料機械手108，抓取料機械手108用于將制作完成的硅鋼片放入傳送機構(gòu)105的輸入端。抓取料機械手108直接將上一工序上的硅鋼片放置到進料傳送裝置110上，避免人工操作，提高了自動化，減少人工，從而提升硅鋼片磁性檢測自動插片機的工作效率。
[0055]在硅鋼片磁性檢測自動插片機工作時，抓取料機械手108先將完成了前一道工序的硅鋼片抓取到進料傳送裝置110上，然后硅鋼片經(jīng)定位裝置106進行定位和導(dǎo)向，然后通過稱重裝置107進行稱重，稱重裝置107稱重后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)接涗浹b置內(nèi)處理和保存，硅鋼片在到達機器人103的下方后，機器人103將硅鋼片拿起并將硅鋼片放入檢測裝置109進行檢測，檢測裝置109將檢測出的數(shù)據(jù)傳輸給記錄裝置進行處理和保存，然后在檢測裝置109的另一側(cè)，機器人103會將檢測完成的硅鋼片從檢測裝置109內(nèi)取出并放到出料傳送裝置111上，最后由工人將硅鋼片從出料傳送裝置111上取下。
[0056]實施例2
[0057]參照圖5，本實施例也提供了一種硅鋼片磁性檢測自動插片機，本實施例是在實施例I的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上的進一步改進，實施例1描述的技術(shù)方案同樣適用于本實施例，實施例I已公開的技術(shù)方案不再重復(fù)描述。
[0058]具體的，本實施例與實施例1的區(qū)別在于，本實施例提供的第一板112的板面呈弧形，第一板112的板面沿進料傳送裝置110的傳動方向向內(nèi)凸出?；⌒蔚牡谝话?12更加柔和，避免硅鋼片在與第一板112接觸時因產(chǎn)生碰撞而對硅鋼片造成影響。
[0059]實施例3
[0060]本實施例也提供了一種硅鋼片磁性檢測自動插片機，本實施例是在實施例1的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上的進一步改進，實施例1描述的技術(shù)方案同樣適用于本實施例，實施例1已公開的技術(shù)方案不再重復(fù)描述。
[0061]具體的，本實施例與實施例1的區(qū)別在于，本實施例提供的傳送機構(gòu)上設(shè)置有卡槽，在硅鋼片磁性檢測自動插片機工作時，硅鋼片直接被卡入卡槽內(nèi)，在達到預(yù)定位置后，再由取料機構(gòu)104將其取出，這樣就能保證硅鋼片每次的位置的相同，從而提高檢測精度。
[0062]綜上所述，本實用新型提供的硅鋼片磁性檢測自動插片機在傳送機構(gòu)上安裝有定位裝置，這樣就使取料機構(gòu)在抓取硅鋼片時硅鋼片都位于傳送機構(gòu)的同一位置，然后就能保證硅鋼片被插片機插入檢測裝置的同一位置，從而提高測量精度。
[0063]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種硅鋼片磁性檢測自動插片機，其特征在于，包括架體、檢測裝置、傳送機構(gòu)、定位裝置和取料機構(gòu)，所述檢測裝置、所述傳送機構(gòu)和所述取料機構(gòu)分別安裝在所述架體上，所述定位裝置安裝在所述傳送機構(gòu)的輸入端，所述定位裝置用于限制硅鋼片在所述傳送機構(gòu)上的位置，所述取料機構(gòu)位于所述傳送機構(gòu)的上方，所述取料機構(gòu)用于將所述硅鋼片送入所述檢測裝置的輸入端，并將位于所述檢測裝置的輸出端的所述硅鋼片送入所述傳送機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅鋼片磁性檢測自動插片機，其特征在于，所述傳送機構(gòu)包括進料傳送裝置和出料傳送裝置，所述定位裝置安裝于所述進料傳送裝置的輸入端，所述進料傳送裝置的輸出端位于所述檢測裝置的輸入端的下方，所述出料傳送裝置的輸入端位于所述檢測裝置的輸出端的下方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硅鋼片磁性檢測自動插片機，其特征在于，所述定位裝置包括兩個導(dǎo)向機構(gòu)，所述兩個導(dǎo)向機構(gòu)分別安裝在所述進料傳送裝置的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的硅鋼片磁性檢測自動插片機，其特征在于，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括支架、第一板和第二板，所述支架安裝于所述進料傳送裝置，所述第一板與所述支架連接，所述第二板與所述第一板連接，所述第一板與所述第二板的相交線沿豎直方向延伸，所述第一板的板面沿所述進料傳送裝置的傳送方向向內(nèi)傾斜，所述第二板的板面與所述進料傳送裝置的傳送方向平行。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的硅鋼片磁性檢測自動插片機，其特征在于，所述第一板的板面呈弧形，所述第一板的板面沿所述進料傳送裝置的傳動方向向內(nèi)凸出。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅鋼片磁性檢測自動插片機，其特征在于，所述取料機構(gòu)包括機器人和行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)安裝于所述架體，所述機器人安裝于所述行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)用于帶動所述機器人在水平面內(nèi)移動，所述機器人用于抓取所述硅鋼片。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅鋼片磁性檢測自動插片機，其特征在于，所述硅鋼片磁性檢測自動插片機設(shè)置兩個所述檢測裝置，兩個所述檢測裝置分別位于所述傳送機構(gòu)的兩側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅鋼片磁性檢測自動插片機，其特征在于，所述硅鋼片磁性檢測自動插片機還包括稱重裝置，所述稱重裝置安裝于所述傳送機構(gòu)的輸入端。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的硅鋼片磁性檢測自動插片機，其特征在于，所述硅鋼片磁性檢測自動插片機還包括記錄裝置，所述檢測裝置和所述稱重裝置分別與所述記錄裝置電連接。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的硅鋼片磁性檢測自動插片機，其特征在于，所述硅鋼片磁性檢測自動插片機還包括抓取料機械手，所述抓取料機械手用于將制作完成的所述硅鋼片放入所述傳送機構(gòu)的輸入端。
【文檔編號】B65G47/90GK205634068SQ201620474714
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月23日
【發(fā)明人】魏寶東
【申請人】上海美諾?？萍脊煞萦邢薰?br>