一種線纜生產中旋轉式送盤和直線式送膜的裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種線纜生產中旋轉式送盤和直線式送膜的裝置，包括線盤、夾盤機械手、薄膜上料機械手、薄膜卷輪和線纜送線臂，線盤筒芯兩端與頂板和底板相接處對應設有4個通孔；夾盤機械手包括機械手左臂和右臂，相互嚙合的第一轉動齒輪和第二轉動齒輪，第一氣缸和第二氣缸；夾盤機械手與第二氣缸連接和旋轉氣缸連接，第二氣缸驅動其前后平移，旋轉氣缸驅動其左右旋轉，實現旋轉式送盤；薄膜上料機械臂由氣缸帶動進行前后伸縮、前端轉動和夾頭夾緊的操作，實現直線式送膜。本實用新型裝置與現有繞線機配合使用，采用電氣化方式，可實現線纜送盤、成盤、送膜與包裝的一體化、自動化操作，提高工作效率。
【專利說明】
一種線纜生產中旋轉式送盤和直線式送膜的裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及輸電線纜生產中成盤工序的機械設備，具體是一種線纜生產中旋轉式送盤和直線式送膜的裝置。
【背景技術】
[0002]輸電線纜在出廠前需要卷成盤狀，工廠術語稱為成盤，成盤后使用塑料薄膜進行包裝以免其松散。目前線纜的成盤采用繞線機或自動搖盤機，成盤后采用自動包膜機包覆塑料薄膜，成盤與包裝需要轉換兩種設備，影響工作效率，因此需要提高線纜成盤與包裝的自動化程度。
【實用新型內容】
[0003]為提高線纜成盤和包裝的自動化程度，本實用新型提供一種線纜生產中旋轉式送盤和直線式送膜的裝置，與現有繞線機配合使用，可實現線纜送盤、成盤、送膜與包裝的一體化、自動化操作，提高工作效率。
[0004]—種線纜生產中旋轉式送盤和直線式送膜的裝置，包括線盤、夾盤機械手、薄膜上料機械手、薄膜卷輪和線纜送線臂，其中:
[0005]所述線盤包括中空的圓柱體筒芯，該筒芯的兩端分別設有圓形頂板和底板，在筒芯兩端與頂板和底板相接處設有4個通孔，上邊2個通孔位于筒芯上圓周的同一直徑上，下邊2個通孔位于筒芯下圓周的同一直徑上，且上、下2個通孔位于筒芯圓柱體側面的同一母線上；
[0006]所述夾盤機械手包括機械手左臂和右臂，相互嚙合的第一轉動齒輪和第二轉動齒輪，第一氣缸和第二氣缸;夾盤機械手左臂和右臂作為執(zhí)行機構，兩臂的前端呈V型為夾盤位，對應兩臂的夾盤位分別設有三個呈V型分布的滾輪，中間的滾輪為主動輪，兩邊的為從動輪，主動輪通過齒輪傳動或帶傳動的方式驅動從動輪旋轉，夾盤機械手左臂的后端固定聯接于第一轉動齒輪上，夾盤機械手右臂固定聯接于第二轉動齒輪上并且和第一氣缸連接;夾盤機械手左臂夾盤位的V型口處設有定位銷，定位銷與線盤上的通孔相適配，對線盤進行周向定位；
[0007]所述薄膜上料機械手設在夾盤機械手的前部右側，其包括可前后伸縮的機械臂，機械臂的前端可轉動并設有夾頭；
[0008]所述薄膜卷輪設在薄膜上料機械手的右側；
[0009]所述線纜送線臂設在夾盤機械手的右側。
[0010]所述夾盤機械手右臂在第一氣缸的驅動下發(fā)生轉動，并通過第二轉動齒輪帶動第一轉動齒輪及夾盤機械手左臂轉動，完成對線盤的夾持。
[0011]所述夾盤機械手兩臂夾盤位的主動輪通過齒輪傳動或帶傳動的方式驅動從動輪旋轉，夾盤機械手夾住線盤，從動輪與線盤靠接，依靠滾輪的摩擦力帶動線盤轉動，實現線盤定位過程中所需要的運動。
[0012]所述夾盤機械手與第二氣缸和旋轉氣缸連接，第二氣缸驅動其前后平移，旋轉氣缸驅動其左右旋轉，實現旋轉式送盤。
[0013]所述薄膜上料機械手的底部連接有可升降的底座，底座由氣缸帶動，實現上下升降運動，薄膜上料機械臂也由氣缸帶動進行前后伸縮、前端轉動和夾頭夾緊的操作，實現直線式送膜。
[0014]所述線盤上對稱設有4個通孔，最下面的兩個通孔是用來定位和穿線用的。由于線盤是隨機放置的，無論是其頂板還是底板在下端，都有兩個通孔可用。如果只有一端有通孔，當線盤有通孔的一端在上時，還需要再設計一機構對線盤進行翻轉，較為復雜。
[0015]所述薄膜卷輪和線纜送線臂為現有技術。
[0016]本實用新型線纜生產中旋轉式送盤和直線式送膜的裝置的工作過程如下:
[0017]初始時，夾盤機械手左右臂處于張開狀態(tài)，當空的線盤從該夾盤機械手左臂的一側傳送過來，夾盤機械手右臂在第一氣缸的驅動下發(fā)生轉動，通過第二轉動齒輪帶動第一轉動齒輪和夾盤機械手左臂轉動，完成對線盤的夾持;夾盤機械手左右臂上的從動輪與線盤靠接，依靠從動輪的摩擦力帶動線盤轉動;夾盤機械手左臂上的定位銷在彈簧力作用下卡入線盤上的通孔，同時觸發(fā)信號控制左右臂上的滾輪停止轉動;夾盤機械手在旋轉氣缸驅動下整體向右旋轉;然后在第二氣缸驅動下以直線移動方式將線盤送到繞線工位，這時繞線機的立式轉軸下降，該軸最下端的法蘭壓住線盤;夾盤機械手左右臂松開線盤，然后直線退回到旋轉工位，向左旋轉90度為夾持下一個線盤做準備；線纜送線臂將線纜從線盤上的通孔穿入，繞線機立式轉軸為一中空轉軸，內有一壓線軸，該壓線軸繼續(xù)向下壓，將剛剛穿入的線纜壓住;送線臂回退，繞線機立式轉軸開始旋轉實現繞線；當繞線快結束時，開始送薄膜進行包裝。
[0018]開始送薄膜時，薄膜上料機械手整體垂直上移，機械臂前伸，帶著薄膜跨過線纜；薄膜上料機械手整體垂直下移，在下移的下止點松開夾頭，將薄膜搭在電纜上，并讓薄膜跟隨線纜繞在線盤上實現包裝;薄膜上料機械手的前端順時針轉動，使用夾頭處于水平位置，薄膜上料機械手整體垂直向上移動，再收回前臂，跨過電纜，回到上料的起點位置。薄膜上料機械手整體垂直向下移動，此時其機械臂處于收縮位置。機械臂前端處于順時針轉動的止點，即夾頭處于水平位置;然后機械臂伸出，讓夾頭的兩個夾爪跨在薄膜上方，夾爪逆時針轉動，使夾頭處于垂直位置;在線盤上的薄膜纏繞的圈數足以包扎好線盤時，夾頭的兩個夾爪收緊，夾住并切斷薄膜，為下次輸送薄膜做準備。
[0019]本實用新型線纜生產中旋轉式送盤和直線式送膜的裝置，與現有繞線機配合使用，采用電氣化方式，可實現線纜送盤、成盤、送膜與包裝的一體化、自動化操作，提高工作效率。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型裝置的俯視圖；
[0021 ]圖2為本實用新型裝置的立體圖；
[0022]圖3為本實用新型線盤的結構示意圖；
[0023]圖4為本實用新型夾盤機械手左、右臂的結構示意圖。
[0024]圖中:1.夾盤機械手1-1.夾盤機械手左臂1-2.夾盤機械手右臂1-3.第一轉動齒輪1-4.第二轉動齒輪1-5.第一氣缸1-6.第二氣缸1-7.從動輪1-8.主動輪1-9.定位銷；
[0025]2.薄膜上料機械手2-1.薄膜上料機械臂2-2.夾頭2-3.底座；
[0026]3.線盤 3-1.通孔；
[0027]4.薄膜卷輪；
[0028]5.線纜送料臂。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖和實施例對本【實用新型內容】作進一步的說明，但不是對本實用新型的限定。
實施例
[0030]參照圖1-2，一種線纜生產中旋轉式送盤和直線式送膜的裝置，包括線盤3、夾盤機械手1、薄膜上料機械手2、薄膜卷輪4和線纜送線臂5，其中:
[0031]所述線盤3包括中空的圓柱體筒芯，該筒芯的兩端分別設有圓形頂板和底板，在筒芯兩端與頂板和底板相接處設有4個通孔3-1，上邊2個通孔3-1位于筒芯上圓周的同一直徑上，下邊2個通孔3-1位于筒芯下圓周的同一直徑上，且上、下2個通孔3-1位于筒芯圓柱體側面的同一母線上；
[0032]所述夾盤機械手I包括機械手左臂1-1和右臂1-2，相到嚙合的第一轉動齒輪1-3和第二轉動齒輪1-4，第一氣缸1-5和第二氣缸1-6;夾盤機械手I由夾盤機械手左臂1-1和右臂1-2作為執(zhí)行機構，兩臂的前端呈V型為夾盤位，對應兩臂的夾盤位分別設有三個呈V型分布的滾輪，中間的滾輪為主動輪1-8，兩邊的為從動輪1-7，主動輪1-8通過齒輪傳動或帶傳動的方式驅動從動輪1-7旋轉，夾盤機械手左臂1-1的后端固定聯接于第一轉動齒輪1-3上，夾盤機械手右臂1-2固定聯接于第二轉動齒輪1-4上并且和第一氣缸1-5連接;夾盤機械手左臂1-1夾盤位的V型口處設有定位銷1-9，定位銷1-9與線盤3上的通孔3-1相適配，對線盤3進行周向定位；
[0033]所述薄膜上料機械手2設在夾盤機械手I的前部右側，其包括可前后伸縮的薄膜上料機械臂2-1，機械臂2-1的前端可轉動并設有夾頭2-2;
[0034]所述薄膜卷輪4設在薄膜上料機械手2的右側；
[0035]所述線纜送線臂5設在夾盤機械手I的右側。
[0036]所述夾盤機械手I與第二氣缸1-6和旋轉氣缸(圖中未標出，設在夾盤機械手I的底部)連接，第二氣缸1-6驅動其前后平移，旋轉氣缸驅動其左右旋轉，實現旋轉式送盤。
[0037]所述薄膜上料機械手2的底部連接有可升降的底座2-3，底座2-3由氣缸帶動，實現上下升降運動，薄膜上料機械臂2-1也由氣缸帶動進行前后伸縮、前端轉動和夾頭夾緊的操作，實現直線式送膜。
【主權項】
1.一種線纜生產中旋轉式送盤和直線式送膜的裝置，包括線盤、夾盤機械手、薄膜上料機械手、薄膜卷輪和線纜送線臂，其特征在于: 所述線盤包括中空的圓柱體筒芯，該筒芯的兩端分別設有圓形頂板和底板，在筒芯兩端與頂板和底板相接處設有4個通孔，上邊2個通孔位于筒芯上圓周的同一直徑上，下邊2個通孔位于筒芯下圓周的同一直徑上，且上、下2個通孔位于筒芯圓柱體側面的同一母線上；所述夾盤機械手包括機械手左臂和右臂，相互嚙合的第一轉動齒輪和第二轉動齒輪，第一氣缸和第二氣缸;夾盤機械手左臂和右臂作為執(zhí)行機構，兩臂的前端呈V型為夾盤位，對應兩臂的夾盤位分別設有三個呈V型分布的滾輪，中間的滾輪為主動輪，兩邊的為從動輪，主動輪通過齒輪傳動或帶傳動的方式驅動從動輪旋轉，夾盤機械手左臂的后端固定聯接于第一轉動齒輪上，夾盤機械手右臂固定聯接于第二轉動齒輪上并且和第一氣缸連接；夾盤機械手左臂夾盤位的V型口處設有定位銷，定位銷與線盤上的通孔相適配，對線盤進行周向定位； 所述薄膜上料機械手設在夾盤機械手的前部右側，薄膜上料機械手包括可前后伸縮的薄膜上料機械臂，機械臂的前端可轉動并設有夾頭； 所述薄膜卷輪設在薄膜上料機械手的右側； 所述線纜送線臂設在夾盤機械手的右側； 所述夾盤機械手與第二氣缸和旋轉氣缸連接，第二氣缸驅動其前后平移，旋轉氣缸驅動其左右旋轉，實現旋轉式送盤； 所述薄膜上料機械手的底部連接有可升降的底座，底座由氣缸帶動，實現上下升降運動，薄膜上料機械臂也由氣缸帶動進行前后伸縮、前端轉動和夾頭夾緊的操作，實現直線式送膜。
【文檔編號】B65B61/06GK205616359SQ201620063685
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年1月23日
【發(fā)明人】劉曉剛, 呂勇, 鄭利華, 熊威, 吳江, 杜春平, 蔣志勇, 覃科
【申請人】桂林航天工業(yè)學院