堆垛機載貨臺防墜落保護裝置的制造方法
【專利摘要】堆垛機載貨臺防墜保護裝置，上導向座安裝在載貨臺側(cè)立架頂部；下導向座頂部插入到上導向座內(nèi)，底部與滑輪安裝架連接。兩件導向撐桿安裝在載貨臺側(cè)立架中部支撐板上。安全鉗固定在載貨臺側(cè)立架中部支撐板上。兩個帶座軸承分別安裝在載貨臺側(cè)立架兩側(cè)方管上。支撐軸兩端分別安裝在兩個帶座軸承上。壓縮彈簧一位于上導向座與下導向座之間。壓縮彈簧二套在下壓軸上，其頂部與鎖緊螺母接觸，底部與載貨臺側(cè)立架中部支撐板接觸。下壓軸頂部與滑輪安裝架接觸，底部與連桿鉸接在一起。連桿安裝在支撐軸上，連桿的一端與下壓軸鉸接，另一端與連接板鉸接。連接板兩端分別與安全鉗及連桿鉸接。限速器連接桿安裝在支撐軸上并與外部限速器連接。
【專利說明】
堆垛機載貨臺防墜落保護裝置
技術(shù)領域
[0001]本實用新型屬于物流倉儲設備，具體涉及一種立體庫堆垛機載貨臺防墜落保護裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]物流行業(yè)快速發(fā)展，物流倉儲設備不斷朝著自動化、智能化和操作簡便化發(fā)展，自動化立體倉庫也得到了長足的發(fā)展和應用。堆垛機是自動化立體倉庫的核心設備，其高效性、穩(wěn)定性和安全性的高低直接影響著整個立體庫的使用性能，因此，對堆垛機提出了高速運行和較高安全性能的要求，其中防墜性能的高低是堆垛機整機性能里的一個重要因素，是保證堆垛機快速安全運行的重要組成部分，但是現(xiàn)有技術(shù)的堆垛機載貨臺防墜保護裝置僅在超速時才能驅(qū)動安全鉗制動。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型旨在提供一種堆垛機載貨臺防墜保護裝置，用于堆垛機載貨臺在發(fā)生斷繩、松繩或失速時的安全防護。
[0004]本實用新型的目的是通過下面的技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]堆垛機載貨臺防墜保護裝置，包括上導向座、壓縮彈簧一、下導向座、滑輪安裝架、導向撐桿、安全鉗、帶座軸承、支撐軸、壓縮彈簧二、鎖緊螺母、連桿、下壓軸、連接板、限速器連接桿。上導向座安裝在載貨臺側(cè)立架頂部;下導向座頂部插入到上導向座內(nèi)，底部與滑輪安裝架連接。兩件導向撐桿安裝在載貨臺側(cè)立架中部支撐板上。安全鉗固定在載貨臺側(cè)立架中部支撐板上。兩個帶座軸承分別安裝在載貨臺側(cè)立架兩側(cè)方管上。支撐軸兩端分別安裝在兩個帶座軸承上。下壓軸頂部與滑輪安裝架接觸，底部與連桿鉸接在一起。連桿安裝在支撐軸上，連桿的一端與下壓軸鉸接，另一端與連接板鉸接。連接板兩端分別與安全鉗及連桿鉸接。限速器連接桿安裝在支撐軸上并與外部限速器連接。
[0006]壓縮彈簧一位于上導向座與下導向座之間，在堆垛機斷繩或失速時通過壓縮彈簧一的作用使滑輪安裝架向下運動，從而帶動安全鉗制動。
[0007]壓縮彈簧二套在下壓軸上，其頂部與鎖緊螺母接觸，底部與載貨臺側(cè)立架中部支撐板接觸。鎖緊螺母安裝在下壓軸上。
[0008]本實用新型采用機械結(jié)構(gòu)使斷繩松繩和失速保護可聯(lián)動觸發(fā)安全鉗的防墜落保護裝置，斷繩松繩保護與超速保護均可直接驅(qū)動同一個安全鉗實現(xiàn)快速制動，兩者可同時作用也可單獨作用，相互不干涉，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在結(jié)構(gòu)復雜、觸發(fā)功能單一的問題，有效提高了堆垛機生產(chǎn)作業(yè)的安全性。
【附圖說明】
[0009]圖1為堆垛機載貨臺防墜保護裝置主視圖。
[0010]圖2為堆垛機載貨臺防墜保護裝置左視圖。
[0011]圖中:1-上導向座，2-壓縮彈簧一，3-下導向座，4-滑輪安裝架，5-導向撐桿，6-安全鉗，7-帶座軸承，8-支撐軸，9-壓縮彈簧二，10-鎖緊螺母，11-連桿，12-下壓軸，13-連接板，14-限速器連接桿。
【具體實施方式】
[0012]圖1?圖2展示了本實用新型的一個實施例。
[0013]如圖1、圖2所示:堆垛機載貨臺防墜保護裝置包括1-上導向座、2-壓縮彈簧一、3-下導向座、4-滑輪安裝架、5-導向撐桿、6-安全鉗、7-帶座軸承、8-支撐軸、9-壓縮彈簧二、I O-鎖緊螺母、11-連桿、12-下壓軸、13-連接板、14-限速器連接桿。1-上導向座安裝在載貨臺側(cè)立架頂部。3-下導向座頂部插入到1-上導向座內(nèi)，底部與4-滑輪安裝架連接。兩件5-導向撐桿按一定間距安裝在載貨臺側(cè)立架中部支撐板上。6-安全鉗固定在載貨臺側(cè)立架中部支撐板上。7-兩個帶座軸承分別安裝在載貨臺側(cè)立架兩側(cè)方管上。8-支撐軸兩端分別安裝在兩個帶座軸承上。12-下壓軸頂部與4-滑輪安裝架接觸，底部與11-連桿鉸接在一起。11-連桿安裝在8-支撐軸上，一端與12-下壓軸鉸接，一端與13-連接板鉸接。13-連接板兩端分別與6-安全鉗及111-連桿鉸接。14-限速器連接桿安裝在8-支撐軸上，并與外部限速器連接。2-壓縮彈簧一位于1-上導向座與3-下導向座之間。9-壓縮彈簧二套在下壓軸上，其頂部與10-鎖緊螺母接觸，底部與載貨臺側(cè)立架中部支撐板接觸。10-鎖緊螺母安裝在12-下壓軸上。
[0014]本實施例的工作步驟如下所述:
[0015]正常使用時，4-滑輪安裝架將1-上導向座和3-下導向座壓并在一起，2-壓縮彈簧換一處于受壓狀態(tài)。當鋼絲繩斷裂或松動時，4-滑輪安裝架向下運動，驅(qū)動12-下壓軸向下運動，帶動11-連桿、13-連接板運動，以驅(qū)動6-安全鉗動作，實現(xiàn)載貨臺緊急制動；當載貨臺超速運行時，14-限速器連接桿發(fā)生轉(zhuǎn)動，通過8-支撐軸帶動11-連桿、13-連接板運動以驅(qū)動6-安全鉗動作，實現(xiàn)載貨臺緊急制動。
【主權(quán)項】
1.堆垛機載貨臺防墜落保護裝置，包括上導向座、壓縮彈簧一、下導向座、滑輪安裝架、導向撐桿、安全鉗、帶座軸承、支撐軸、壓縮彈簧二、鎖緊螺母、連桿、下壓軸、連接板、限速器連接桿，其特征在于:上導向座安裝在載貨臺側(cè)立架頂部；下導向座頂部插入到上導向座內(nèi)，底部與滑輪安裝架連接;兩件導向撐桿按一定間距安裝在載貨臺側(cè)立架中部支撐板上；安全鉗固定在載貨臺側(cè)立架中部支撐板上;兩個帶座軸承分別安裝在載貨臺側(cè)立架兩側(cè)方管上;支撐軸兩端分別安裝在兩個帶座軸承上;連桿安裝在支撐軸上，一端與下壓軸鉸接，一端與連接板鉸接;連接板兩端分別與安全鉗及連桿鉸接;限速器連接桿安裝在支撐軸上，并與外部限速器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機載貨臺防墜落保護裝置，其特征在于:壓縮彈簧一位于上導向座與下導向座之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機載貨臺防墜落保護裝置，其特征在于:壓縮彈簧二套在下壓軸上，壓縮彈簧二的頂部與鎖緊螺母接觸，底部與載貨臺側(cè)立架中部支撐板接觸;鎖緊螺母安裝在下壓軸上。
【文檔編號】B66F17/00GK205575529SQ201620379121
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月1日
【發(fā)明人】范海波, 陳俊, 陽程, 王巖, 劉正華, 龍敏, 喻友林
【申請人】長沙長泰智能裝備有限公司