一種取件夾爪的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種取件夾爪，包括：夾爪夾持模塊以及夾爪運動驅(qū)動模塊，其中夾爪夾持模塊包括兩個半弧形夾桿、固定桿以及夾持部件；兩個半弧形夾桿的一端分別與固定桿的兩端通過鉸鏈連接，且兩個半弧形夾桿對稱安裝，半弧形夾桿的另一端固連有夾持部件；夾爪運功驅(qū)動模塊包括驅(qū)動氣缸、連接桿以及控制桿；其中驅(qū)動氣缸與連接桿固連，兩個直線型的控制桿的一端分別與連接桿的兩端通過鉸鏈連接，另一端與半弧形夾桿鉸鏈，連接的位置在半弧形夾桿的中下部。本實用新型的取件夾爪結(jié)構(gòu)簡單，通過驅(qū)動氣缸的伸縮可以實現(xiàn)夾爪的開合，且夾持部件可更換，可換成可夾持棒料或板料等形式的夾持部件，通用性佳且方便更換。
【專利說明】
一種取件夾爪
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是涉及一種夾爪，用于夾持或移送棒料等工件。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動化裝配、加工或生產(chǎn)過程中，夾爪被廣泛的應(yīng)用于各種工件的夾持與移送。但現(xiàn)有的夾爪一般結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造成生產(chǎn)成本相對較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的取件夾爪。
[0004]技術(shù)方案:為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種取件夾爪，包括:夾爪夾持模塊以及夾爪運動驅(qū)動模塊，其中夾爪夾持模塊包括兩個半弧形夾桿、固定桿以及夾持部件;兩個半弧形夾桿的一端分別與固定桿的兩端通過鉸鏈連接，且兩個半弧形夾桿對稱安裝，半弧形夾桿的另一端固連有夾持部件;夾爪運功驅(qū)動模塊包括驅(qū)動氣缸、連接桿以及控制桿;其中驅(qū)動氣缸與連接桿固連，兩個直線型的控制桿的一端分別與連接桿的兩端通過鉸鏈連接，另一端與半弧形夾桿鉸鏈，連接的位置在半弧形夾桿的中下部。
[0005]進一步地，所述夾持部件可更換。
[0006]有益效果:本實用新型的取件夾爪結(jié)構(gòu)簡單，通過驅(qū)動氣缸的伸縮可以實現(xiàn)夾爪的開合，且夾持部件可更換，可換成可夾持棒料或板料等形式的夾持部件，通用性佳且方便更換。
【附圖說明】
[0007]附圖1為取件夾爪的示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對本實用新型作更進一步的說明。
[0009]如附圖1所示的一種取件夾爪，包括:夾爪夾持模塊I以及夾爪運動驅(qū)動模塊2，其中夾爪夾持模塊I包括兩個半弧形夾桿12、固定桿11以及夾持部件13;兩個半弧形夾桿12的一端分別與固定桿11的兩端通過鉸鏈連接，且兩個半弧形夾桿12對稱安裝，半弧形夾桿12的另一端固連有夾持部件13;夾爪運功驅(qū)動模塊2包括驅(qū)動氣缸21、連接桿22以及控制桿23;其中驅(qū)動氣缸21與連接桿22固連，兩個直線型的控制桿23的一端分別與連接桿22的兩端通過鉸鏈連接，另一端與半弧形夾桿12鉸鏈，連接的位置在半弧形夾桿12的中下部。所述夾持部件13可更換。
[0010]本實用新型的取件夾爪結(jié)構(gòu)簡單，通過驅(qū)動氣缸的伸縮可以實現(xiàn)夾爪的開合，且夾持部件可更換，可換成可夾持棒料或板料等形式的夾持部件，通用性佳且方便更換。
[0011]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種取件夾爪，其特征在于，包括:夾爪夾持模塊(I)以及夾爪運動驅(qū)動模塊(2)，其中夾爪夾持模塊(I)包括兩個半弧形夾桿(12)、固定桿(11)以及夾持部件(13);兩個半弧形夾桿(12)的一端分別與固定桿(11)的兩端通過鉸鏈連接，且兩個半弧形夾桿(12)對稱安裝，半弧形夾桿(12)的另一端固連有夾持部件(13);夾爪運功驅(qū)動模塊(2)包括驅(qū)動氣缸(21)、連接桿(22)以及控制桿(23);其中驅(qū)動氣缸(21)與連接桿(22)固連，兩個直線型的控制桿(23)的一端分別與連接桿(22)的兩端通過鉸鏈連接，另一端與半弧形夾桿(12)鉸鏈，連接的位置在半弧形夾桿(12)的中下部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取件夾爪，其特征在于，所述夾持部件(13)可更換。
【文檔編號】B65G47/90GK205526611SQ201620031886
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月12日
【發(fā)明人】岳彩立
【申請人】徐州東宏機械制造有限公司