藥劑包裝機(jī)用料倉(cāng)裝置的制造方法【專(zhuān)利摘要】一種藥劑包裝機(jī)用料倉(cāng)裝置，該料倉(cāng)裝置包含料倉(cāng)、開(kāi)關(guān)門(mén)、選型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和照相機(jī)；所述開(kāi)關(guān)門(mén)設(shè)置在選型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的門(mén)形導(dǎo)軌內(nèi)，所述選型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在料倉(cāng)下面輸出口位置，所述照相機(jī)設(shè)置在料倉(cāng)內(nèi)上方。所述料倉(cāng)負(fù)責(zé)存儲(chǔ)從藥劑包裝機(jī)藥劑貯存盒輸出的藥劑，料倉(cāng)下部具有輸出藥劑的輸出口，開(kāi)關(guān)門(mén)根據(jù)水平布置在料倉(cāng)輸出口的往返選型開(kāi)關(guān)料倉(cāng)輸出口，選型驅(qū)動(dòng)部的作用是控制開(kāi)關(guān)門(mén)往返選型?！緦?zhuān)利說(shuō)明】藥劑包裝機(jī)用料倉(cāng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本實(shí)用新型涉及藥劑包裝機(jī)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種藥劑包裝機(jī)用料倉(cāng)裝置?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]通常情況下需要依據(jù)醫(yī)生或者藥劑師開(kāi)具的處方進(jìn)行配藥，因此研發(fā)出一種可以從存有不同種類(lèi)錠劑(tablet)或膠囊(capsule)等藥劑的貯存盒裝置中提取處方藥劑，并按照處方藥劑一次用量進(jìn)行連續(xù)包裝的藥劑包裝機(jī)。[0003]因此現(xiàn)有技術(shù)中研發(fā)了這樣一種藥劑包裝機(jī)，其主機(jī)上部排列有可存儲(chǔ)不同規(guī)格形態(tài)錠劑或膠囊等藥劑的藥劑存儲(chǔ)盒裝置，其主機(jī)下部具有收集從貯存盒裝置內(nèi)輸出落下藥劑的料倉(cāng)，具有位于上述料倉(cāng)內(nèi)可開(kāi)關(guān)輸出口的開(kāi)關(guān)門(mén)，具有開(kāi)關(guān)門(mén)打開(kāi)時(shí)將料倉(cāng)內(nèi)收集的藥劑依據(jù)包裝紙進(jìn)行包裝的包裝裝置。[0004]由于在處方藥劑種類(lèi)較多或上述裝置出現(xiàn)異常情況下，會(huì)產(chǎn)生處方藥劑被混淆或被顛倒等問(wèn)題，此時(shí)就需要重新包裝藥劑這樣帶來(lái)了很多繁瑣的工作，另外如果直接將有誤的藥劑提供給患者服用會(huì)給治療帶來(lái)很多的風(fēng)險(xiǎn)?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0005]本實(shí)用新型的目的是要提供一種藥劑包裝機(jī)用料倉(cāng)裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，能夠精準(zhǔn)地判斷讀取藥劑是否正常存儲(chǔ)在料倉(cāng)內(nèi)部，不會(huì)出現(xiàn)處方藥劑被混淆或被顛倒等問(wèn)題。[0006]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，該料倉(cāng)裝置包括料倉(cāng)、開(kāi)關(guān)門(mén)、選型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和照相機(jī);所述開(kāi)關(guān)門(mén)設(shè)置在選型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的門(mén)形導(dǎo)軌內(nèi)，所述選型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在料倉(cāng)下面輸出口位置，所述照相機(jī)設(shè)置在料倉(cāng)內(nèi)上方；[0007]所述選型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括門(mén)形導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)、傳感器主體、支撐板、第一連桿、第二連桿，所述門(mén)形導(dǎo)軌一端設(shè)置在料倉(cāng)的下面，門(mén)形導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)面帶有滑道，開(kāi)關(guān)門(mén)設(shè)置在滑道內(nèi)，門(mén)形導(dǎo)軌的另一端上部設(shè)置有支撐板，所述支撐板上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)與傳感器主體，所述旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上、同旋轉(zhuǎn)電機(jī)一起旋轉(zhuǎn)、其一側(cè)具有狹長(zhǎng)切口；所述第一連桿和第二連桿鉸接，第一連桿另一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸鉸接，第二連桿的另一端與開(kāi)關(guān)門(mén)鉸接。[0008]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果:[0009]1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，能夠精準(zhǔn)地判斷讀取藥劑是否正常存儲(chǔ)在料倉(cāng)內(nèi)部，不會(huì)出現(xiàn)處方藥劑被混淆或被顛倒等問(wèn)題。[0010]2、本實(shí)用新型由于藥劑包裝機(jī)用料倉(cāng)裝置可通過(guò)照相機(jī)來(lái)確認(rèn)料倉(cāng)內(nèi)藥劑是否被正常存儲(chǔ)，所以即使因藥劑包裝機(jī)錯(cuò)誤動(dòng)作引起藥劑被誤制作，也不會(huì)將誤制作的藥劑提供給患者服用。[0011]3、本實(shí)用新型由于料倉(cāng)的開(kāi)關(guān)門(mén)進(jìn)行往返選型運(yùn)動(dòng)時(shí)使開(kāi)關(guān)門(mén)打開(kāi)或者閉合，因此照相機(jī)在拍攝藥劑時(shí)開(kāi)關(guān)門(mén)不會(huì)遮掩藥劑，便可以更為精準(zhǔn)地判斷讀取藥劑是否正常被存儲(chǔ)在料倉(cāng)內(nèi)部。[0012]4、本實(shí)用新型在照相機(jī)確認(rèn)藥劑是否被正常存儲(chǔ)在料倉(cāng)內(nèi)部后，假如藥劑被非正常存儲(chǔ)時(shí)則會(huì)終止選型，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)作同時(shí)中斷藥劑包裝，因而減少因藥劑非正常包裝而再次重新包裝的麻煩?！靖綀D說(shuō)明】[0013]圖1是本實(shí)用新型一種藥劑包裝機(jī)用料倉(cāng)裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0014]圖2是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]圖3是本實(shí)用新型選型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖4是本實(shí)用新型附圖3的分解圖。[0017]圖5是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)、第一連桿和第二連桿動(dòng)力傳遞動(dòng)作圖。[0018]圖6是本實(shí)用新型選型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作原理框圖?！揪唧w實(shí)施方式】[0019]由附圖1所示:該料倉(cāng)裝置包含料倉(cāng)1、開(kāi)關(guān)門(mén)2、選型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和照相機(jī)4;所述開(kāi)關(guān)門(mén)2設(shè)置在選型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的門(mén)形導(dǎo)軌3-1內(nèi)，所述選型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在料倉(cāng)I下面輸出口位置，所述照相機(jī)4設(shè)置在料倉(cāng)I內(nèi)上方；[0020]所述選型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括門(mén)形導(dǎo)軌3-1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2、旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)3-3、傳感器主體3-4、支撐板3-5、第一連桿3-6、第二連桿3-7，所述門(mén)形導(dǎo)軌3-1—端設(shè)置在料倉(cāng)I的下面，門(mén)形導(dǎo)軌3-1的內(nèi)側(cè)面帶有滑道，開(kāi)關(guān)門(mén)2設(shè)置在滑道內(nèi)，門(mén)形導(dǎo)軌3-1的另一端上部設(shè)置有支撐板3-5，所述支撐板3-5上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2與傳感器主體3-4，所述旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)3-3安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2的旋轉(zhuǎn)軸上、同旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2—起旋轉(zhuǎn)、其一側(cè)具有狹長(zhǎng)切口3-3-1;所述第一連桿3-6和第二連桿3-7鉸接，第一連桿3-6另一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2旋轉(zhuǎn)軸鉸接，第二連桿3-7的另一端與開(kāi)關(guān)門(mén)2鉸接。[0021]工作過(guò)程:[0022]藥劑包裝機(jī)一一指依據(jù)醫(yī)生處方從存有不同種類(lèi)藥劑的藥劑貯存盒5中提取處方藥劑，并按照一次服用量進(jìn)行連續(xù)自動(dòng)分配與包裝的設(shè)備。[0023]料倉(cāng)I一一主要負(fù)責(zé)存儲(chǔ)從藥劑包裝機(jī)的藥劑貯存盒5輸出的藥劑。[0024]首先，從藥劑包裝機(jī)的藥劑貯存盒5內(nèi)輸出藥劑，藥劑依據(jù)開(kāi)關(guān)門(mén)2暫時(shí)被置于料倉(cāng)內(nèi)。[0025]為了判斷藥劑是否被正常存儲(chǔ)在料倉(cāng)I內(nèi)，在料倉(cāng)I輸出口位置設(shè)置了可攝像的照相機(jī)4，照相機(jī)4拍攝開(kāi)關(guān)門(mén)2上部藥劑后，則可讀取被拍攝藥劑的形態(tài)與顏色。[0026]所述藥劑包裝機(jī)還包含控制裝置，控制裝置根據(jù)照相機(jī)4讀取拍攝藥劑的形態(tài)與顏色后，如果藥劑被正常存儲(chǔ)時(shí)則啟動(dòng)選型驅(qū)動(dòng)部3將藥劑通過(guò)輸出口輸向包裝裝置，如果被拍攝藥劑被存儲(chǔ)異常時(shí)則中斷選型驅(qū)動(dòng)部3動(dòng)作。[0027]與此同時(shí)，通過(guò)照相機(jī)4來(lái)確認(rèn)藥劑是否被正常存儲(chǔ)在料倉(cāng)I，如果非正常存儲(chǔ)則終止選型驅(qū)動(dòng)部3動(dòng)作，從而中斷包裝藥劑，因此可以減少因非正常包裝藥劑而需再次重新包裝的麻煩。[0028]另一方面，如果根據(jù)照相機(jī)4檢驗(yàn)到藥劑被正常存儲(chǔ)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2則會(huì)旋轉(zhuǎn)。隨之，與旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2旋轉(zhuǎn)軸連接的旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)3-3以及第一連桿3-6將會(huì)一同旋轉(zhuǎn)，與第一連桿3-6—端連接的第二連桿3-7也會(huì)同步旋轉(zhuǎn)。因此第二連桿3-7將使連接在另一端轉(zhuǎn)軸上的開(kāi)關(guān)門(mén)2旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)2進(jìn)行移動(dòng)選型。開(kāi)關(guān)門(mén)2依據(jù)選型驅(qū)動(dòng)部3進(jìn)行往返選型。與此同時(shí)，隨著開(kāi)關(guān)門(mén)2的往返選型動(dòng)作，藥劑貯存盒5中輸出的藥劑在規(guī)定時(shí)間內(nèi)存儲(chǔ)在料倉(cāng)I內(nèi)。[0029]與此同時(shí)，附圖5所示:依據(jù)開(kāi)關(guān)門(mén)2的選型移動(dòng)，輸出口處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，位于開(kāi)關(guān)門(mén)2上部的藥劑則通過(guò)輸出口輸向包裝裝置。此處，因往返選型運(yùn)動(dòng)形成開(kāi)關(guān)門(mén)2，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2旋轉(zhuǎn)180°時(shí)開(kāi)關(guān)門(mén)2完全打開(kāi)，旋轉(zhuǎn)360°旋轉(zhuǎn)時(shí)開(kāi)關(guān)門(mén)2完全關(guān)閉，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2持續(xù)旋轉(zhuǎn)使得開(kāi)關(guān)門(mén)2進(jìn)行反復(fù)往返選型。[0030]所述傳感器主體3-4屬于紅外線傳感器，其一側(cè)有按一定頻率發(fā)光的發(fā)光部，另一側(cè)有接受發(fā)光部光源的受光部。旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)3-3的狹長(zhǎng)切口3-3-1可旋轉(zhuǎn)至傳感器主體3-4的發(fā)光部與受光部之間。[0031]當(dāng)旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)3-3的狹長(zhǎng)切口3-3-1旋轉(zhuǎn)至傳感器主體3-4的發(fā)光部與受光部之間，受光部則可通過(guò)狹長(zhǎng)切口接收到發(fā)光部發(fā)射出的紅外線，傳感器主體3-4則判定開(kāi)關(guān)門(mén)2料倉(cāng)I的輸出口為關(guān)閉狀態(tài)。相反地，根據(jù)旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)3-3旋轉(zhuǎn)，如果旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)3-3阻斷發(fā)光部發(fā)射出的紅外線，那么傳感器主體3-4將判定開(kāi)關(guān)門(mén)2料倉(cāng)I的輸出口為打開(kāi)狀態(tài)。[0032]由于藥劑包裝機(jī)用料倉(cāng)裝置可通過(guò)照相機(jī)4來(lái)確認(rèn)料倉(cāng)I內(nèi)藥劑是否被正常存儲(chǔ)，所以即使因藥劑包裝機(jī)錯(cuò)誤動(dòng)作引起藥劑被誤制作，也不會(huì)將誤制作的藥劑提供給患者服用。[0033]本實(shí)用新型依據(jù)開(kāi)關(guān)門(mén)2往返選型動(dòng)作來(lái)打開(kāi)或者關(guān)閉開(kāi)關(guān)門(mén)2，使藥劑不堆放于一處，開(kāi)關(guān)門(mén)2也不會(huì)遮擋藥劑，通過(guò)照相機(jī)4可以更精準(zhǔn)地判讀讀取藥劑是否被正常存儲(chǔ)在料倉(cāng)I內(nèi)部?！局鳈?quán)項(xiàng)】1.一種藥劑包裝機(jī)用料倉(cāng)裝置，其特征在于:該料倉(cāng)裝置包含料倉(cāng)(I)、開(kāi)關(guān)門(mén)(2)、選型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)和照相機(jī)(4);所述開(kāi)關(guān)門(mén)(2)設(shè)置在選型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的門(mén)形導(dǎo)軌(3-1)內(nèi)，所述選型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在料倉(cāng)(I)下面輸出口位置，所述照相機(jī)(4)設(shè)置在料倉(cāng)(I)內(nèi)上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥劑包裝機(jī)用料倉(cāng)裝置，其特征在于:所述選型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括門(mén)形導(dǎo)軌(3-1)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3-2)、旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)(3-3)、傳感器主體(3-4)、支撐板(3-5)、第一連桿(3-6)、第二連桿(3-7)，所述門(mén)形導(dǎo)軌(3-1)—端設(shè)置在料倉(cāng)(I)的下面，門(mén)形導(dǎo)軌(3-1)的內(nèi)側(cè)面帶有滑道，開(kāi)關(guān)門(mén)(2)設(shè)置在滑道內(nèi)，門(mén)形導(dǎo)軌(3-1)的另一端上部設(shè)置有支撐板(3-5)，所述支撐板(3-5)上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3-2)與傳感器主體(3-4)，所述旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)(3-3)安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3-2)的旋轉(zhuǎn)軸上、同旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3-2)—起旋轉(zhuǎn)、其一側(cè)具有狹長(zhǎng)切口(3-3-1);所述第一連桿(3-6)和第二連桿(3-7)鉸接，第一連桿(3-6)另一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3-2)旋轉(zhuǎn)軸鉸接，第二連桿(3-7)的另一端與開(kāi)關(guān)門(mén)(2)鉸接?！疚臋n編號(hào)】B65B1/06GK205525046SQ201620269722【公開(kāi)日】2016年8月31日【申請(qǐng)日】2016年4月1日【發(fā)明人】李富平【申請(qǐng)人】吉林省隆創(chuàng)醫(yī)療科技有限公司