吊臂可開合吊具的制作方法
【專利摘要】一種吊臂可開合吊具,包括限位在軌道上的吊具組件,其技術(shù)要點(diǎn)是:所述吊具組件包括限位在軌道上的吊具滾車、垂直固定在吊具滾車上的橫臂、對稱鉸接在橫臂兩側(cè)的吊臂、設(shè)置在吊臂鉸接處端部的擋桿和擋塊、設(shè)置在吊臂承重處的承載架。其具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
吊臂可開合吊具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及屬于自動(dòng)化領(lǐng)域,具體說是一種吊臂可開合吊具,主要適用于汽車生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,國內(nèi)汽車生產(chǎn)線用于承載及輸送汽車的吊具為固定雙側(cè)吊臂對稱結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)雖然能完成汽車承載及輸送功能,但是車身由吊具中轉(zhuǎn)出或轉(zhuǎn)入即轉(zhuǎn)載操作困難,尤其不適于吊具與地面板鏈或滑撬間車身轉(zhuǎn)載操作的自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn),固定雙側(cè)吊臂對稱結(jié)構(gòu)吊具進(jìn)行轉(zhuǎn)載操作需通過升降機(jī)將吊具內(nèi)車身舉升,當(dāng)舉升高度大于車底盤時(shí),吊具方可走出,這樣對于吊具要求高度需超出車身高度很多以預(yù)留有足夠舉升空間。尤其對于地面板鏈或滑撬車身轉(zhuǎn)載至吊具中情況,需預(yù)先用升降機(jī)提升車身之后再放置在吊具中,這樣的系統(tǒng)復(fù)雜,穩(wěn)定性差,故障率高,限制了生產(chǎn)線自動(dòng)化程度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種吊臂可開合吊具,從根本上解決了上述問題,其具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:該吊臂可開合吊具包括限位在軌道上的吊具組件,其技術(shù)要點(diǎn)是:所述吊具組件包括限位在軌道上的吊具滾車、垂直固定在吊具滾車上的橫臂、對稱鉸接在橫臂兩側(cè)的吊臂、設(shè)置在吊臂鉸接處端部的擋桿和擋塊、設(shè)置在吊臂承重處的承載架。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果:通過本實(shí)用新型的吊具結(jié)構(gòu)可以方便快速、低成本、穩(wěn)定完成汽車生產(chǎn)線轉(zhuǎn)載操作的自動(dòng)化生產(chǎn)。操作的逆向可完成車身由滑撬至吊具的轉(zhuǎn)載功能。轉(zhuǎn)載操作未使擋桿用升降機(jī),減少了設(shè)備投資,降低了轉(zhuǎn)載復(fù)雜性,方便快捷的完成了轉(zhuǎn)載操作。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型閉合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0007]圖2是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)不意圖。
[0008]附圖標(biāo)記說明:
[0009]圖1中:I軌道、2吊具滾車、3擋桿、4軸承、5橫臂、6吊臂、7擋塊、8承載架、9車身。
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下結(jié)合圖1?2,通過具體實(shí)施例詳細(xì)說明本實(shí)用新型的內(nèi)容。該吊臂可開合吊具,包括限位在軌道上的吊具組件,吊具組件包括限位在軌道I上的吊具滾車2、垂直固定在吊具滾車上的橫臂5、對稱鉸接在橫臂兩側(cè)的吊臂6、設(shè)置在吊臂鉸接處端部的擋桿3和擋塊
7、設(shè)置在吊臂承重處的用于承載車身的承載架8。在承載架8的吊臂上部與頂部橫臂采用可旋轉(zhuǎn)的連接方式,如軸承連接,在吊臂上部軸承旁安裝擋桿。當(dāng)?shù)蹙咄獠繗飧淄苿?dòng)擋桿時(shí),吊臂將與擋桿產(chǎn)生聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)向外部張開,當(dāng)氣缸外力消失依靠重力吊臂將自動(dòng)合攏,張開和合攏的角度和位置依靠氣缸伸出行程長度及吊臂上部擋塊進(jìn)行限位。整個(gè)吊具依靠頂部吊具滾車在軌道中運(yùn)動(dòng)完成前進(jìn)及后退的移動(dòng)功能。
[0011]工作原理:吊具在空中運(yùn)行,滑撬在地面運(yùn)行,通過速度控制達(dá)到吊具與滑撬具有相同前行速度,吊具通過下行軌道由空中向下運(yùn)行至地面滑撬上方,當(dāng)車身底部接觸滑撬后吊具吊臂張開,車身將由滑撬承載,吊具吊臂保持張開狀態(tài)繼續(xù)前行,軌道為上行軌道,吊具向上前行直至達(dá)到空中,吊具脫離轉(zhuǎn)載區(qū)域后吊臂合攏,完成轉(zhuǎn)載。
[0012]吊具攜帶車身前進(jìn)至轉(zhuǎn)載區(qū)域時(shí),吊臂由外部氣缸推動(dòng)擋桿完成張開,車身將由轉(zhuǎn)載升降機(jī)或滑撬來承載,吊具可前進(jìn)或張開狀態(tài)下上升脫離轉(zhuǎn)載區(qū)域,完成轉(zhuǎn)載后外部氣缸作用力消失,吊具吊臂由于重力自動(dòng)復(fù)位至擋塊限位位置。
[0013]吊具保持在張開狀態(tài),升降機(jī)攜帶車身下降后,推動(dòng)吊具擋桿的氣缸桿收回,吊臂在重力作用下下垂到上部擋塊的限定位置,吊具前進(jìn)離開轉(zhuǎn)載區(qū)域,完成了車身由吊具至升降機(jī)的轉(zhuǎn)載操作,采用以上操作的逆向可完成車身由升降機(jī)至吊具的轉(zhuǎn)載功能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種吊臂可開合吊具,包括限位在軌道上的吊具組件,其特征在于:所述吊具組件包括限位在軌道上的吊具滾車、垂直固定在吊具滾車上的橫臂、對稱鉸接在橫臂兩側(cè)的吊臂、設(shè)置在吊臂鉸接處端部的擋桿和擋塊、設(shè)置在吊臂承重處的承載架。
【文檔編號(hào)】B66C1/22GK205500561SQ201620114107
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月5日
【發(fā)明人】孟凡智, 金超, 張安祺, 苗雷, 包爽, 陳鑫, 楊曉光, 于明明, 孟嬌
【申請人】華晨汽車集團(tuán)控股有限公司