接線盒貼片生產(chǎn)的二極管自動上料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種接線盒貼片生產(chǎn)的二極管自動上料裝置，其特征在于：包括上料臺、儲放二極管的儲料管，以及抓取儲料管將其內(nèi)的二極管送入上料臺上的抓料機械手，上料臺上設(shè)有上料管道，上料管道具有內(nèi)部連通的傾斜滑管和水平出料管，水平出料管與傾斜滑管的連通處設(shè)有接近傳感器，控制連接接近傳感器和送料機械手的設(shè)有一PLC控制器。通過抓料機械手抓取儲料管，并將儲料管對準(zhǔn)上料管道設(shè)置，優(yōu)化設(shè)計的上料管道一方面一次性上料多，另一方面二極管在傾斜滑管內(nèi)基于自身的重力能夠滑落至水平儲料管內(nèi)，完成自動送料；同時配套設(shè)置的PLC控制器能夠?qū)崿F(xiàn)二極管上料的快速、有序進行。具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，儲料多、上料快的特點。
【專利說明】
接線盒貼片生產(chǎn)的二極管自動上料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于接線盒生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及接線盒貼片生產(chǎn)的二極管自動上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]幾乎所有的電子、電氣產(chǎn)品和機電產(chǎn)品上都需要使用接線盒，接線盒自動貼片生產(chǎn)線是在銅基片上依次進行焊錫印刷、點紅膠、貼片二極管等工序，二極管上料是二極管貼片的第一道工序，其送料效率直接影響貼片生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。目前，接線盒貼片生產(chǎn)線上有一個工位，由人工操作將二極管一片一片的放置在貼片基板的二極管焊盤上，人工上料效率低，送料的主觀因素多，最終影響貼片產(chǎn)品的效率和質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種接線盒貼片生產(chǎn)的二極管自動上料裝置，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，自動送料快速有序，使用后能夠大大提高接線盒貼片生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:一種接線盒貼片生產(chǎn)的二極管自動上料裝置，其特征在于:包括上料臺、儲放有若干片所述二極管的儲料管，以及抓取所述儲料管將其內(nèi)的二極管送入上料臺上的抓料機械手，所述上料臺上設(shè)有上料管道，所述上料管道具有內(nèi)部連通的傾斜滑管和水平出料管，所述水平出料管與傾斜滑管的連通處設(shè)有接近傳感器，控制連接所述接近傳感器和送料機械手的設(shè)有一 PLC控制器。
[0005]本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述傾斜滑管相對于水平線傾斜的角度為30?60°。
[0006]本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述傾斜滑管的入料口處設(shè)有一擋板，驅(qū)動所述擋板阻擋或者釋放入料口的設(shè)有一驅(qū)動氣缸，所述PLC控制器控制連接驅(qū)動氣缸。
[0007]本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述傾斜滑管的中間段設(shè)有用于檢測所述二極管極性的檢測組件，所述檢測組件包括固定架和設(shè)置在固定架上的探頭，所述探頭垂直于傾斜滑管設(shè)置，所述PLC控制器控制連接探頭。
[0008]本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述檢測組件具有沿上料管道的送料方向間隔設(shè)置的兩個。
[0009]本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述上料臺上設(shè)有平行設(shè)置的若干條上料管道，每條所述上料管道的傾斜滑管與水平出料管的連通處均設(shè)有接近傳感器，各所述接近傳感器均電連接至PLC控制器。
[0010]本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述固定架上對應(yīng)若干條上料管道固定有若干個所述探頭，若干個所述探頭均電連接至所述PLC控制器。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型的接線盒貼片生產(chǎn)的二極管自動上料裝置，通過抓料機械手抓取儲料管，并將儲料管對準(zhǔn)上料管道設(shè)置，優(yōu)化設(shè)計的上料管道一方面一次性上料多，另一方面二極管在傾斜滑管內(nèi)基于自身的重力能夠滑落至水平儲料管內(nèi)，完成自動送料；同時配套設(shè)置的由PLC控制器統(tǒng)一控制的極性檢測部件、入料監(jiān)測部件能夠?qū)崿F(xiàn)二極管上料的快速、有序進行。具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，儲料多、上料快的特點，使用后能夠大大提高接線盒貼片生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實用新型優(yōu)選實施例儲放有二極管的儲料管的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]其中:丨-二極管，2-上料臺，4-儲料管，6-抓料機械手，8-上料管道，10-傾斜滑管，12-水平儲料管，14-PLC控制器，16-擋板，18-固定架，20-探頭。
【具體實施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]實施例
[0018]如圖1、2所示，本實施例中公開了一種接線盒貼片生產(chǎn)的二極管自動上料裝置，配置在二極管送料工位后段的上料工位上，包括上料臺2、儲放有若干片所述二極管I的儲料管4，以及抓取所述儲料管4將其內(nèi)的二極管I送入上料臺2上的抓料機械手6，若干片二極管I呈一排的儲放在儲料管4內(nèi)，所述上料臺2上設(shè)有上料管道8，所述上料管道8具有內(nèi)部連通的傾斜滑管10和水平出料管12，所述水平出料管12與傾斜滑管10的連通處設(shè)有接近傳感器(未圖示)，控制連接所述接近傳感器和送料機械手6的設(shè)有一 PLC控制器14。抓料機械手6將送料工位上的儲料管4抓取，使得儲料管4的出料口對準(zhǔn)傾斜滑管10的入料口，儲料管4內(nèi)的二極管沿傾斜滑管10滑落至水平儲料管12上，本實用新型選用傾斜設(shè)置的傾斜滑管10，尤其是所述傾斜滑管10相對于水平線傾斜的角度為30?60°時，二極管I能夠在自身的重力作用下平緩、不錯位、不越位的從傾斜滑管10中滑落到水平儲料管12上，隨后送入二極管貼片流水線，完成二極管I的自動上料。當(dāng)上料管道8內(nèi)的二極管I送料結(jié)束后，也就是位于水平出料管12與傾斜滑管10的連通處的接近傳感器檢測不到信號時，反饋信號至PLC控制器14，由PLC控制器14控制抓料機械手6動作抓取儲料管6向上料管道8內(nèi)提前送料，實現(xiàn)上料的連續(xù)、不間斷進行。
[0019]作為本實用新型的進一步改進，所述傾斜滑管10的入料口處設(shè)有一擋板16，驅(qū)動所述擋板16阻擋或者釋放入料口的設(shè)有一驅(qū)動氣缸，所述PLC控制器14控制連接驅(qū)動氣缸。設(shè)置由氣缸驅(qū)動的擋板16后，可以控制抓料機械手6提前抓取儲料管4在料位上等待，正常狀態(tài)下，氣缸驅(qū)動擋板16阻擋傾斜滑管10的入料口，一旦PLC控制器14接收到接近傳感器反饋的缺料信號，PLC控制器14立即控制驅(qū)動氣缸動作，驅(qū)動擋板16釋放入料口，向上料管道8內(nèi)供料，進一步確保上料的連續(xù)、不間斷進行。
[0020]作為本實用新型的改進，所述傾斜滑管10的中間段設(shè)有用于檢測所述二極管I極性的檢測組件，所述檢測組件包括固定架18和設(shè)置在固定架18上的探頭20，所述探頭20垂直于傾斜滑管10設(shè)置，所述PLC控制器14控制連接所述探頭20。由探頭20自動檢測二極管I的極性，當(dāng)檢測到二極管I的極性不對的情況下反饋信號到PLC控制器14，由PLC控制器14控制驅(qū)動氣缸動作，驅(qū)動擋板16阻擋傾斜滑管10的入料口，及時中斷上料，避免極性錯誤的二極管I上料貼片。作為本實用新型的優(yōu)選，所述檢測組件具有沿上料管道8的送料方向間隔設(shè)置的兩個，確保上料貼片的二極管I的極性具有100%的正確率。
[0021]作為本實用新型的進一步改進，所述上料臺2上設(shè)有平行設(shè)置的若干條上料管道8，每條所述上料管道8的傾斜滑管10與水平出料管12的連通處均設(shè)有接近傳感器，各所述接近傳感器均電連接至PLC控制器14，所述固定架18上對應(yīng)若干條上料管道8固定有與其數(shù)量相同的所述探頭20，所述探頭20均電連接至所述PLC控制器14。平行設(shè)置的若干條上料管道8可以一次完成多顆二極管I的上料，如圖1所示，本實用新型優(yōu)選采用3條上料管道8，同時完成三顆二極管I的上料，進一步加快了上料速度，提高上料效率。
[0022]基于上述結(jié)構(gòu)，本實用新型上料裝置的上料過程如下:由抓料機械手6將二極管送料工位上的整管儲料管4抓取送料至上料臺2上，使得儲料管4的出料口對準(zhǔn)傾斜滑管10的入料口設(shè)置，準(zhǔn)備送料時，由PLC控制器14控制驅(qū)動氣缸動作，驅(qū)動擋板16釋放傾斜滑管10的入料口，儲料管4內(nèi)的二極管依次進入傾斜滑管10內(nèi)，并在自身的重力作用下依次滑落至水平出料管12上，并在下滑沖擊力的作用下移動至水平出料管12的出料口處，由后段工位的上料機械手上料，前一個二極管上料后，后一個二極管緊接著移動至水平出料管12的出料口處，依次完成上料管道8內(nèi)二極管的上料。當(dāng)PLC控制器14接收到接近傳感器的缺料信號時，控制抓料機械手6動作，完成下一管儲料管4的抓取，確保整個上料過程連續(xù)、不間斷的進行。
[0023]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種接線盒貼片生產(chǎn)的二極管自動上料裝置，其特征在于:包括上料臺、儲放有若干片所述二極管的儲料管，以及抓取所述儲料管將其內(nèi)的二極管送入上料臺上的抓料機械手，所述上料臺上設(shè)有上料管道，所述上料管道具有內(nèi)部連通的傾斜滑管和水平出料管，所述水平出料管與傾斜滑管的連通處設(shè)有接近傳感器，控制連接所述接近傳感器和送料機械手的設(shè)有一 PLC控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接線盒貼片生產(chǎn)的二極管自動上料裝置，其特征在于:所述傾斜滑管相對于水平線傾斜的角度為30?60°。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接線盒貼片生產(chǎn)的二極管自動上料裝置，其特征在于:所述傾斜滑管的入料口處設(shè)有一擋板，驅(qū)動所述擋板阻擋或者釋放入料口的設(shè)有一驅(qū)動氣缸，所述PLC控制器控制連接驅(qū)動氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的接線盒貼片生產(chǎn)的二極管自動上料裝置，其特征在于:所述傾斜滑管的中間段設(shè)有用于檢測所述二極管極性的檢測組件，所述檢測組件包括固定架和設(shè)置在固定架上的探頭，所述探頭垂直于傾斜滑管設(shè)置，所述PLC控制器控制連接探頭。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的接線盒貼片生產(chǎn)的二極管自動上料裝置，其特征在于:所述檢測組件具有沿上料管道的送料方向間隔設(shè)置的兩個。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的接線盒貼片生產(chǎn)的二極管自動上料裝置，其特征在于:所述上料臺上設(shè)有平行設(shè)置的若干條上料管道，每條所述上料管道的傾斜滑管與水平出料管的連通處均設(shè)有接近傳感器，各所述接近傳感器均電連接至PLC控制器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的接線盒貼片生產(chǎn)的二極管自動上料裝置，其特征在于:所述固定架上對應(yīng)若干條上料管道固定有若干個所述探頭，若干個所述探頭均電連接至所述PLC控制器。
【文檔編號】B65G47/90GK205419048SQ201521034524
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月14日
【發(fā)明人】袁永健
【申請人】蘇州索力旺新能源科技有限公司