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玻璃上片機的制作方法

文檔序號:10434329閱讀:1088來源:國知局
玻璃上片機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械技術領域,涉及一種上片機,特別是一種玻璃上片機。
【背景技術】
[0002]玻璃由二氧化硅和其他化學物質熔融在一起形成的,在熔融時形成連續(xù)網絡結構,冷卻過程中粘度逐漸增大并硬化致使其結晶的硅酸鹽類非金屬材料。它可分為:石英玻璃、硅酸鹽玻璃、鈉鈣玻璃、氟化物玻璃、高溫玻璃、防爆玻璃和中空玻璃等。通常指硅酸鹽玻璃,以石英砂、純堿、長石和石灰石等為原料,經混合、高溫熔融和勻化后,加工成形,再經退火而得。
[0003]經檢索,如中國專利文獻公開了一種玻璃放置架【申請?zhí)?201510468446.1;公告號:CN 105173431A】。這種玻璃放置架,其特征在于,該放置架包括:底座、第一止擋塊、第二止擋塊、第一背板和第二背板,所述第一止擋塊和所述第二止擋塊分別設置于所述底座相對的兩端,所述第一背板的第一端固接于所述第二背板的第一端,所述第一背板的第二端和所述第二背板的第二端固接于所述底座;所述第一背板的第一端、所述第一背板的第二端和所述第一止擋塊形成的夾角為鈍角,且所述第二背板的第一端、所述第二背板的第二端和所述第二止擋塊形成的夾角為鈍角。
[0004]該專利中公開的放置架雖然可方便玻璃的放置和運輸,但是,該放置架中沒有上片機構,需要人工把玻璃抬到生產線上,操作復雜,因此,設計出一種玻璃上片機是很有必要的。

【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題,提出了一種玻璃上片機,該上片機具有上片方便的特點。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn):玻璃上片機,包括機架,其特征在于,所述機架一端上設置有用于存放玻璃的放置架,機架另一端上設置有輸送帶,機架中部設置能將放置架上的玻璃翻轉到輸送帶上的翻轉裝置,翻轉裝置包括移動架、翻轉桿、升降板、安裝板和若干吸盤,移動架設置在機架上,翻轉桿一端和移動架相鉸接,翻轉桿另一端和安裝板相固連,升降板通過一能帶動其上下升降的升降機構設置在安裝板上,若干吸盤固定在升降板上,且吸盤能朝向放置架,移動架上設置有能帶動翻轉桿擺動的動力機構,移動架還與一能帶動其來回移動的移動機構相連。
[0007]本實用新型的工作原理如下:當需要將放置架上的玻璃放到輸送帶上時,通過吸盤將放置架上的玻璃吸住,通過升降機構帶動升降板向上移動,升降板帶動吸盤向上移動,吸盤帶動玻璃向上移動,使玻璃和放置架脫離;通過移動機構帶動移動架向靠近輸送帶移動,移動架使玻璃向靠近輸送帶移動;通過動力機構帶動翻轉桿擺動,翻轉桿帶動安裝板擺動,安裝板帶動升降板擺動,升降板帶動吸盤擺動,吸盤帶動玻璃擺動,將玻璃翻轉90度后放到輸送帶上,替代人工操作,上片方便。
[0008]所述升降機構包括推桿電機,推桿電機固定在安裝板上,推桿電機的推桿通過支架和升降板相固連。
[0009]當需要使升降板上下移動時,控制推桿電機的推桿上下移動,推桿電機的推桿帶動升降板上下移動,可使升降板上下移動。
[0010]所述放置架包括呈L形的本體,本體上固定有能使玻璃傾斜放置的若干導向桿,本體底部還設置有若干萬向輪。
[0011]采用以上結構,通過導向桿使玻璃可靠的放置在放置架上,導向效果好。
[0012]所述動力機構包括步進電機、連桿和轉動板,步進電機固定在移動架上,步進電機的輸出軸水平設置,步進電機的輸出軸端部和轉動板一端相固連,轉動板另一端和連桿一端相鉸接,連桿另一端和翻轉桿中部相鉸接。
[0013]當需要使翻轉桿擺動時,控制步進電機的輸出軸轉動,步進電機的輸出軸帶動轉動板轉動,轉動板帶動連桿擺動,連桿帶動翻轉桿擺動,可使翻轉桿擺動。
[0014]所述移動機構包括伺服電機、絲桿和螺母,絲桿水平設置在機架上,螺母螺紋連接在絲桿上,螺母外端套設有軸承,螺母和軸承的內圈相固定,軸承的外圈和軸承座相固定,軸承座和移動架相固連,伺服電機固定在機架上,伺服電機的輸出軸水平設置,伺服電機的輸出軸和絲桿端部相固連;機架上設置有能對移動架進行導向的導向機構,導向機構包括導軌和導向輪,導軌水平固定在機架上,且導軌和絲桿相互平行,導向輪設置在移動架上,且導向輪上具有能使其沿導軌移動的導向槽。
[0015]當需要使移動架來回移動時,控制伺服電機的輸出軸轉動,伺服電機的輸出軸帶動絲桿轉動,絲桿帶動螺母轉動,螺母使軸承座來回移動,軸承座帶動移動架來回移動,可使移動架來回移動;通過導向輪沿著導軌移動,可對移動架進行有效導向,工作穩(wěn)定性好。
[0016]與現(xiàn)有技術相比,本玻璃上片機具有以下優(yōu)點:
[0017]1、本實用新型中通過步進電機使吸盤擺動,吸盤將放置架上的玻璃輸放到輸送帶上,替代人工操作,上片方便。
[0018]2、通過導向桿使玻璃可靠的放置在放置架上,導向效果好。
[0019]3、通過導向輪沿著導軌移動,可對移動架進行有效導向,工作穩(wěn)定性好。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的立體結構示意圖。
[0021 ]圖2是本實用新型拆去部分零件的平面結構示意圖。
[0022]圖3是本實用新型中放置架的立體結構示意圖。
[0023]圖中,1、機架;2、輸送帶;3、放置架;3a、本體;3b、萬向輪;3c、導向桿;4、吸盤;5、升降板;6、推桿電機;7、安裝板;8、翻轉桿;9、連桿;10、轉動板;11、步進電機;12、移動架;13、導向輪;14、導軌;15、螺母;16、軸承座;17、軸承;18、絲桿;19、伺服電機。
【具體實施方式】
[0024]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖,對本實用新型的技術方案作進一步的描述,但本實用新型并不限于這些實施例。
[0025]如圖1所示,本玻璃上片機,包括機架I,機架I一端上設置有用于存放玻璃的放置架3,機架I另一端上設置有輸送帶2,機架I中部設置能將放置架3上的玻璃翻轉到輸送帶2上的翻轉裝置,翻轉裝置包括移動架12、翻轉桿8、升降板5、安裝板7和若干吸盤4,移動架12設置在機架I上,翻轉桿8—端和移動架1
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