全功能玻璃上下片機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及浮法玻璃和玻璃深加工的技術領域，尤其是涉及一種全功能玻璃上下片機。
【背景技術】
[0002]在浮法玻璃生產(chǎn)線中，玻璃板會連續(xù)不斷的由切割機切割完成，不同規(guī)格及等級的玻璃板由輸送輥道輸送到玻璃線的冷端上，此時需要有一種機器能夠快速地將各種規(guī)格及等級的玻璃板進行堆垛，以便于在倉庫存放。
[0003]目前，現(xiàn)有的用于浮法玻璃生產(chǎn)線冷端的玻璃上下片機主要有兩種，一種為水平式上下片機，采用置于輸送輥道上面的裝配有負壓吸盤的水平支架，提取玻璃板，進行水平堆垛，由于機構為整體框架結構，在裝箱前需要倒箱、鋪紙，同時因其水平堆放玻璃板，造成整箱玻璃由水平至豎直翻轉工藝復雜、操作困難，容易發(fā)生事故；另一種為立式上下片機，由配置在輸送輥道上方的裝配有負壓吸盤的搖臂架從輥道上面提取玻璃板后，經(jīng)過轉向進行堆垛，整套設備的制造成本昂貴，對使用環(huán)境及維護條件有嚴格的要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種全功能玻璃上下片機，旨在解決現(xiàn)有技術中，現(xiàn)有的玻璃上下片機不能根據(jù)玻璃的用途需要選擇吸取上下片的玻璃表面，生產(chǎn)后的玻璃不便于操作和維護的缺陷。
[0005]本實用新型提供的全功能玻璃上下片機，包括用于對玻璃生產(chǎn)線的玻璃進行吸取的吸取主機和用于放置被吸玻璃的堆垛臺，其中，所述吸取主機包括:
[0006]-底座；
[0007]-擺動裝置，由所述底座支撐，所述擺動裝置包括擺動架和第一轉軸，所述擺動架靠近所述底座的一側固定連接在所述第一轉軸上，所述擺動裝置還包括用于驅動第一轉軸轉動以使所述擺動架遠離所述底座的一側繞所述第一轉軸在所述玻璃生產(chǎn)線與所述堆垛臺之間擺動的第一動力件；
[0008]-吸盤裝置，用于吸取所述玻璃；
[0009]-以及旋轉裝置，其包括與所述吸盤裝置固定連接的第二轉軸和用于驅動所述第二轉軸轉動第二動力件，所述第二轉軸設置在所述擺動架遠離所述底座的一側上且與所述第一轉軸平行。
[0010]進一步地，所述擺動架包括一個翻轉橫梁和固設在所述翻轉橫梁上的至少一個翻轉轉動臂，至少一個所述翻轉轉動臂沿垂直于所述翻轉橫梁的長度方向延伸，所述第一轉軸與所述翻轉橫梁連接，所述第二轉軸設置在至少一個所述翻轉轉動臂的外端部上。
[0011]進一步地，所述吸盤裝置包括具有一個旋轉橫梁的吸盤架，所述吸盤架上固設有用于吸取所述玻璃的吸取組件，所述旋轉橫梁轉動安裝在至少一個翻轉轉動臂的外端部上并與所述翻轉橫梁平行，所述第二轉軸與所述旋轉橫梁連接。
[0012]進一步地，所述吸取組件包括多個用于與玻璃表面接觸并能在與所述玻璃接觸時形成吸附力的吸盤。
[0013]進一步地，所述堆垛臺包括基座和至少一個用于堆放被吸玻璃的玻璃架。
[0014]進一步地，所述堆垛臺還包括一個設置在所述基座上方的旋轉平臺，所述旋轉平臺與所述基座之間設置有一個用于驅動該旋轉平臺轉動的第三轉軸，所述第三轉軸呈鉛垂設置，所述玻璃架放置在所述旋轉平臺上。
[0015]進一步地，所述旋轉平臺的底部設置有一旋轉齒圈，所述旋轉平臺內(nèi)設置有一傳動組件，所述傳動組件包括連接在所述第三轉軸上的主動齒輪和與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述從動齒輪與所述旋轉齒圈嚙合。
[0016]進一步地，所述玻璃架的底部設置有滾輪和驅動所述滾輪轉動的驅動裝置；所述旋轉平臺上界定有一第一檢測部位，所述堆垛臺還包括當該第一檢測部位上檢測到放置的玻璃時控制所述驅動裝置使所述玻璃架向所述旋轉平臺的中央移動的第一位置檢測裝置。
[0017]或者，所述堆垛臺包括至少一個用于水平放置被吸玻璃的行走翻轉平臺。
[0018]與現(xiàn)有技術對比，本實用新型提供的全功能玻璃上下片機，包括用于對玻璃生產(chǎn)線的玻璃進行吸取的吸取主機和用于放置被吸玻璃的堆垛臺，該吸取主機包括擺動裝置、吸盤裝置以及旋轉裝置，通過擺動裝置將吸盤裝置移動至靠近玻璃生產(chǎn)線上待吸玻璃的位置，再通過旋轉裝置控制吸盤裝置轉動以選擇吸取上下片玻璃的表面，這樣，能夠根據(jù)玻璃的用途需要選擇吸取上下片的玻璃表面，堆垛后的玻璃易于操作和維護，且安全可靠性高。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型實施例一提供的全功能玻璃上下片機的選擇從玻璃的頂面吸取玻璃進行堆垛且處第一階段的結構示意圖；
[0020]圖2是本實用新型實施例一提供的全功能玻璃上下片機的選擇從玻璃的頂面吸取玻璃進行堆垛且處第二階段的結構示意圖；
[0021]圖3是本實用新型實施例一提供的吸取主機的立體示意圖；
[0022]圖4是本實用新型實施例一提供的全功能玻璃上下片機的選擇從玻璃的底面吸取玻璃進行堆垛且處第一階段的結構示意圖。
[0023]圖5是本實用新型實施例二提供的全功能玻璃上下片機的選擇從玻璃的頂面吸取玻璃進行堆垛且處第一階段的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0025]以下結合具體附圖對本實用新型的實現(xiàn)進行詳細的描述。
[0026]實施例一
[0027]如圖1至圖4所示，為本實用新型提供的一較佳實施例。
[0028]本實施例提供的全功能玻璃上下片機100，包括用于對浮法玻璃生產(chǎn)線200 (在下文中，為了簡化起見，將該術語簡化為“玻璃生產(chǎn)線200”)的玻璃板300(在下文中，為了簡化起見，將該術語簡化為“玻璃300”)進行吸取的吸取主機I和用于放置被吸玻璃300的堆垛臺2。該吸取主機I包括底座11、擺動裝置12、吸盤裝置13以及旋轉裝置14。擺動裝置12由底座11支撐，該擺動裝置12包括擺動架121、固定連接在該擺動架121靠近底座11的一側的第一轉軸122以及用于驅動第一轉軸122轉動以使該擺動架121遠離底座11的一側繞該擺動架121靠近底座11的一側在玻璃生產(chǎn)線200與堆垛臺2之間擺動的第一動力件123。吸盤裝置13用于吸取玻璃300。旋轉裝置14包括與吸盤裝置13固定連接的第二轉軸141和用于第二轉軸141轉動的第二動力件142，第二轉軸141設置在擺動架121遠離底座11的一側上且與第一轉軸122平行。
[0029]上述的全功能玻璃上下片機100，這樣，能夠根據(jù)玻璃300的用途需要選擇玻璃300的吸取表面，堆垛后的玻璃300易于操作和維護，且安全可靠性高。
[0030]為敘述方便，下文中所稱的“左” “右” “上” “下”與附圖本身的左、右、上、下方向一致，但并不對本實用新型的結構起限定作用。
[0031]全功能玻璃上下片機100，用于對玻璃生產(chǎn)線200上的玻璃300進行吸取和上下片，參見圖1至圖4，該全功能玻璃上下片機100包括一個吸取主機I和一個堆垛臺2。制造時，玻璃生產(chǎn)線200上的玻璃300沿第一方向K移動(該第一方向K為玻璃生產(chǎn)線200上玻璃300的移動方向)。
[0032]玻璃生產(chǎn)線200的冷端具有多個輥道臺201，每個輥道臺201上均安裝有用于搬運玻璃300的輥輪，在最外側的輥道臺201和與其相鄰的輥道臺201之間留有一定的配合間距。玻璃生產(chǎn)線200的玻璃300具有朝上的第一表面301和與該第一表面301相對的第二表面302。
[0033]吸取主機1，用于對玻璃生產(chǎn)線200上的玻璃300進行吸取并在吸取后將玻璃300移動至堆垛臺2上，參見圖1至圖4，其包括底座11、擺動裝置12、吸盤裝置13以及旋轉裝置14。
[0034]在本實施例中，底座11，用于放置和支撐擺動裝置12、吸盤裝置13以及旋轉裝置14ο
[0035]參見圖1至圖4，擺動裝置12，包括擺動架121、用于驅動擺動架121轉動的第一轉軸122和控制該第一轉軸122轉動的第一動力件123 (需說明的是，第一轉軸122與第一動力件123可以